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(b) (c)
图4.4 -5取得前轮稳定距的构造方式
4.4.2飞机转弯操纵
(d)
操纵飞机在地面转弯的方式有两种：一种是通过主轮单刹车或调整左右发动机的推力
（拉力），使飞机转弯；另一种是通过前轮转弯机构，直接操纵前轮偏转，使飞机转弯。轻
型飞机一般采用前一种方式，而中型及似上飞机因转弯困难，大多装有前轮转弯机构。另
外，有些重型飞机在转弯操纵时，主轮也会配合前轮偏转，提高飞机的转弯性能。
190涡轮发动机飞机结构与系统
1．前轮转弯操纵
(1)转弯系统类型
前轮转弯系统用于现代飞机在地面滑跑时的方向控制。根据控制信号不同，飞机的前轮
转弯系统分为两种类型：机械液压转弯系统和电子液压转弯系统。
机械液压转弯系统采用转弯手轮（手柄）或方向舵脚蹬作为输入，通过钢索将转弯操
纵信号传递到转弯计量活门，转弯计量活门将液压动力输送到转弯作动筒，驱动前轮转弯。
前轮转动时，通过转弯套筒上的反馈钢索将机轮位置信号提供给转弯计量活门，实现手轮或
脚蹬对前轮的伺服控制。
电子液压转弯系统与机械液压转弯控制系统的最大区别是采用电信号替代了机械信号，
由控制电缆替代了传动钢索。电子液压转弯系统的主要功能元件是刹车转弯控制组件（简
称为BSCU）。手轮发出的转弯指令信号被转换成电信号，经过电缆送到BSCU；信号经过
BSCU处理，传递到液压组件中的转弯伺服活门；转弯伺服活门根据控制信号输送液压到转
弯作动筒，驱动机轮转弯。转弯位置传感器将机轮位置信号反馈给BSCU，BSCU将反馈信
号与控制信号进行比较运算，达到对机轮转弯精确控制的目的。
下面以机械液压转弯系统为例，研究飞机前轮转弯系统的工作特点。
(2)机械液压转弯系统
图4.4 -6历示为某型飞机前轮转弯系统组成。从图中可见，飞机转弯系统包括输入机
构、传动钢索、转弯计量活门、转弯作动筒、转弯套筒和反馈机构等。
转弯套筒
图4.4 -6典型机械液压前轮转弯系统组成
上篇飞机结构与机械系统191
1)输入机构
转弯系统的输入机构包括转弯手轮和方向舵脚蹬。转弯手轮用于飞机低速滑行转弯操
纵，可使前轮偏转角度达±600（或更多），以获得较小的滑行转弯半径；方向舵脚蹬通过
空中脱开机构在地面操纵前轮转弯，用于飞机高速滑行（起飞和着陆过程）时的方向修正
转弯。转弯系统限制了脚蹬输入时前轮的最大偏转角，一般为±70左右，避免因操纵过大使
飞机发生倾翻的危险。在地面操纵方向舵脚蹬时，方向舵也随着偏转；在空中时，空中脱开
机构将脚蹬与转弯系统脱开。
空中脱开机构是一个由空／地感应机构（或空／地电门）控制的互联作动筒。当飞机在
地面并且前起落架处于压缩状态时，互联作动筒伸出将脚蹬与前轮转弯机构连接；当飞机在
空中时，互联作动筒缩人将它们分开。
2)转弯计量活门
转弯计量活门是典型的机械液压伺服阀。计量活门通过比较机构（一般为杠杆机构）
接受控制钢索的操纵信号和反馈钢索的反馈信号，其差值使液压伺服阀阀口开度产生变化
（Ax。），控制通往转弯作动筒的液压动力。
3)转弯作动筒
转弯作动筒是前轮转弯的执行机构。本系统采用了推一拉式转弯作动筒：转弯时，一个
作动筒推，另一个作动筒拉，驱动转弯套筒转动。另～种转弯作动筒为齿轮一齿条式转弯作
动筒，如空客320系列、空客300系列飞机的转弯作动筒采用该形式的转弯作动筒，如图
4.4 -7所示。
◆
a
图4.4 -7空客300飞机前轮转弯作动筒（飞机右转弯情况）
◇
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4)转弯套筒
转弯套筒将转弯作动筒的动力通过扭力臂传递到轮轴，驱动前轮转动。转弯套筒上的钢
索将机轮位置信号传递给转弯计量活门的比较机构，起到反馈的作用。
图4.4 -6所示的前轮转弯系统可简化为图4.4 -8所示的前轮转弯系统工作原理图，从
图中可以看出，前轮转弯系统是一套典型的机械一机械位置伺服系统。其工作原理是：当驾
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本文链接地址：
涡轮发动机飞机结构与系统(ME-TA)上册(98)
