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翼或发动机短舱内的起落架舱内。由于机轮直径较大
而机翼相对较薄，对单轮式起落架应设置支柱旋转机
构，将机轮转平后收入机翼；而对于小车式起落架，
收起时必须将轮架转动一定角度，如图4.3 -1所示。
现代民航飞机多为下单翼飞机，在机翼根部有机
上篇飞机结构与机械系统179
翼一机身整流包皮，为容纳起落架提供了良好的空间。因此，其主起落架大多采用沿翼展方
向内收的方式。
2．对收放系统的要求
为了安全，对起落架收放系统有如下要求：起落架在收上和放下位都应可靠锁定，并给
机组明确指示；收放机构应按一定顺序工作，防止相互干扰；系统应在不安全着陆时向机组
发出警告；在正常收放系统发生故障时，应有应急放下系统；为了防止飞机在地面上时起落
架被意外收起，系统应设置地面防收安全措施。
4.3.2起落架锁机构
收放位置锁用来把起落架锁定在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下和受
到撞击时自动收起。收放位置锁通常有两种形式：挂钩式和撑杆式。
1．挂钩式锁
挂钩式锁主要由锁钩、锁簧和锁滚轮（或称锁扣）组成。通常通过锁作动筒、摇臂及
连杆作动。当锁滚轮进入到锁钩内即为人锁状态；无液压时，锁簧可保持其处于锁定状态。
主起落架收上位置锁通常采用挂钩式锁机构，如图4.3 -2所示。
右主起落架后视图
放下压力收上压力
收上锁作动筒
图4.3 -2主起落架上位锁——挂钩式锁
2．撑杆式锁
撑杆式锁又称为过中心锁，由上锁连杆、下锁连杆、锁簧及开锁作动筒组成。撑杆式锁
由锁簧保持锁定，由开锁作劫筒开锁，如图4.3 -3所示。
锁连杆与侧撑杆的中央铰接点铰接。其锁定原理是：通过限制侧撑杆的折叠而使起落架
锁定。当起落架放下时，上侧撑杆和下侧撑杆运动到过中心状态并被锁连杆保持在过中心
位，即进入锁定状态。收起落架时，开锁作动筒在液压油作用下，拉动锁连杆，锁连杆克服
180涡轮发动机飞机结构与系统
图4.3 -3 主起落架的下位锁——撑杆式锁
锁定弹簧的张力，将侧撑杆由过中心锁定位拉开，完成解锁；起落架在收放作动筒的推动
下，将侧撑杆折叠起来，起落架便被收起。
现代飞机主起落架下位锁采用撑杆式锁，而前起落架上位锁和下位锁均为撑杆式锁。
4.3.3收放系统工作原理
1．起落架收放系统
(1)起落架收放顺序
起落架收放系统可控制飞机起落架收放的顺序。在起落架收放时，需要作动的部件除了
起落架本身外，还包括舱门。起落架收放时，舱门与起落架的运动顺序要协调。收起落架
时，一般动作顺序为：舱门开锁，舱门作动筒将舱门打开；起落架下位锁作动筒打开下位
锁，起落架在收放作动筒作用下收起，并锁定在收上位；舱门作动筒将舱门关闭并锁定。放
起落架时，顺序相反：先开舱门，然后开上位锁、放起落架并锁定，最后关上舱门。起落架
收放顺序因机型差异而略有不同。图4.3 -4所示为某型飞机起落架放下顺序示意图。
(2)起落架收放系统
实现顺序控制的方法较多，较常用的方法有机控顺序阀法和液压延时法。
1)机控顺序阀收放系统
机控顺序阀法利用机控顺序阀（即机控单向阀）控制作动筒的工作顺序，原理参见本
书2.4.2节“方向控制无件”中的“机控单向阀”，采用机控顺序阀的起落架收放系统如图
4.3 -5所示。
该收放系统由选择阀、顺序阀、作动筒、收上锁、放下锁、管路及一些液压附件组成。
下面以起落架收上过程为例说明起落架顺序控制的工作情况。
上篇飞机结构与机械系统181
(b)
图4.3 -4飞机起落架放下顺序示意图（收上顺序与之相反）
(a)收上锁定；(b)开舱门；(c)放起落架；(d)放下锁定
图4.3 -5机控顺序阀起落架收放系统原理
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把选择阀扳向“UP”（收上）位置，压力油直接进入起落架收上油路，液体流到八个
部件：进入顺序阀C、D，进入三个起落架放下锁，进入前起落架作动筒和两个主起落架作
动筒。
注意：当液压油刚刚流进顺序阀C和D时，由于顺序阀是关着的，这时压力油不能流
入舱门作动筒，因而舱门是不能关闭的；压力油进入三个放下锁作动筒，放下锁打开，此时
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涡轮发动机飞机结构与系统(ME-TA)上册(94)
