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图4.5 - 20所示为电子式防滞系统组
成原理图。轮速传感器感受机轮滚动速
度，送到防滞控制器；防滞控制器根据轮
速、飞机滑行速度计算机轮的滑移率，与
理想滑移率比较，发出控制信号到防滞
阀；防滞阀根据防滞控制器的控制信号，
连续控制供向刹车装置的油液压力，使机轮的滑移率等于理想滑移率，从而达到最高的刹车
效率。
图4.5 - 20电子式防滞系统原理图
电子式防滞系统由三个主要元件组成：轮速传感器、防滞控制器和防滞阀。
轮速传感器（轮速发电机）是测量轮速的敏感元件，它是一个很小的发电机，装在机
轮轴上，如图4.5 - 21所示。发电机的转子由主轴通过机轮传动套来带动，机轮转动时，发
电机发出电信号，其强度表示轮速的大小。
防滞控制器接收来自轮速传感器的轮速信号、飞机滑行速度信号，并依此讦算出机轮的
滑移率。防滞控制器将瞬时滑移率与预先设定的理想滑移率比较，根据偏差情况发出控制信
号到防滞阀。
防滞阀为典型的电液伺服阀，原理如图4.5 - 22所示，其功用是根据防滞控制信号控制
供向刹车装置的油液压力。
3)电子式防滞系统的功用
飞机由下滑到在跑道上停稳的过程中，电子式防滞系统起着不同的作用：接地保护功
能、锁轮保护功能、正常防滞功能、人工刹车功能。该系统工作过程如图4.5 -23所示。
上篇飞机结构与机械系统215
回油公 计量压力'
◇到刹车装置压力
图4.5 - 21轮速传感器原理图 图4.5- 22防滞伺服阀原理图
图4.5 - 23飞机着陆时刹车系统工作过程
①接地保护功能
当飞机下滑即将接地时，轮胎是静止的，若此时驾驶员踩下刹车，将使机轮瞬间严重拖
胎。接地保护电路的功能是在飞机即将接地瞬间解脱刹车的作用（虽然已经实施刹车）。当
飞机主轮触地且机轮滚动速度达到刹车允许速度时，接地保护电路断开。
②锁轮保护功能
当飞机通过局部积冰（水）的跑道时，由于机轮轮胎与地面的摩擦力不够而发生拖胎
现象。如果正常防滞控制不能将其解除，就需要由锁轮保护电路发出超控信号，使刹车管路
释压，且释压时间比解除正常拖胎的时间要长，这是为了给这个机轮一个加速的时间。
锁轮保护电路监测两个同侧机轮的速度差，当两轮速相差一定值时，锁轮保护电路工
216涡轮发动机飞机结构与系统
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作。在飞机平均轮速低于某一定值时，锁轮保护电路断开。
③正常防滞功能
飞机在滑跑刹车时，由正常防滞系统控制刹车状态；当飞机的轮速低于某一定值时，正
常防滞电路脱开，刹车压力由驾驶员刹车调压器决定。
④人工刹车功能
当飞机轮速低于某一定值时，正常防滞电路将脱开，由驾驶员进行人工刹车；在刹车过
程中，驾驶员可利用电门脱开防滞刹车系统，进行人工刹车；当防滞系统发生故障时，自动
脱开并转换人工控制。
图4.5 - 24自动刹车控制面板
4．自动刹车系统
自动刹车系统通过自动刹车调压器调节刹车压力。自动
刹车调压器与正常刹车调压器并联，通过转换阀接入正常刹
车系统。在自动刹车控制面板上，驾驶员可选择自动刹车压
力，如图4.5 - 24所示。自动刹车压力分为四挡：1、2、3
挡和最大( MAX)挡；在飞机中断起飞刹车时，可选择
“RTO挡”进行大力刹车。
自动刹车调压器也称为自动刹车压力控制组件。在自动
刹车操作过程中，它使用来自防滞／自动刹车控制组件的控
制信号，调节液压系统的压力，供向正常刹车系统。自动刹
车系统工作过程与正常刹车相粪似，相当于用该组件代替人
工操纵的刹车调压器。
5．停留刹车系统
飞机停放时，为防止飞机发生意外移动，通常设有停留刹车系统。以波音系列飞机设置
停留刹车为例：设置停留刹车时，双脚用力踏下刹车踏板，同时拉起停留刹车手柄，通过机
械连杆机构将刹车调压器置于刹车位，向刹车装置供压；控制电路向防滞活门回油路上的停
留刹车关断阀马达供电，停留刹车关断活门关闭；设置停留刹车时，红色（有些机型为琥
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涡轮发动机飞机结构与系统(ME-TA)上册(110)
