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传动杆1与摇臂1的连接点c位于轴线b-b上,驾驶杆左右摆时,传动杆沿着以b-b线为
中心轴,以c点为顶点的锥面运动(见图5.2 -2)。由于圆锥体的顶点c到底部周缘上任一
点(例如1、2、3、4、5各点)的距离是相等的,并且c点采用的是可自由转动的球形接
头,所以当驾驶杆左右摆动时,摇臂1不会绕其支点前后转动,因而升降舵不会偏转。
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图5.2 -1驾驶杆式手操纵机构 图5.2-2驾驶杆式手操纵机构原理
驾驶盘
片状万向接头
图5.2 -3驾驶盘式手操纵机构
2.驾驶盘式手操纵机构
图5.2 -3所示为一种驾驶盘式手操纵机构。驾驶
盘在操纵时,通过内部的齿轮传动装置带动驾驶杆内
的一根扭力管转动,扭力管通过一个万向接头带动副
翼操纵钢索轮,提供操纵副翼的信号,前推或后拉驾
驶盘时,可操缴升降舵。
这种驾驶盘式手操纵机构,也能保证操纵升降舵
与操纵副翼时互不干扰。左右转动驾驶盘时,通过叶
片状的万向接头传递扭矩,驾驶杆不动,所以,不会
使升降舵偏转;而前推或后拉驾驶盘时,由于有叶片
状的万向接头,副翼控制钢索轮不会转动,钢索不会
绷紧或放松,所以既不会使副翼偏转,也不会影响驾
驶盘的前后动作。
上述两种手操纵机构相比,驾驶杆构造较简单,
便于驾驶员一手操纵驾驶杆,一手操纵油门手柄,但
是它不便于用增大驾驶杆倾斜角度的办法来减小操纵
上篇飞机结构与机械系统221
副翼时的杆力;驾驶盘式构造较复杂,但可通过增大驾驶盘的转角,使操纵副翼省力。当
然,这时使副翼偏转一定角度所需的时间要相应增长。
因此,前者多用于机动性较好而操纵时费力较小(或装有助力器)的飞机,后者多用
于操纵时费力较大而机动性要求较低的中型和大型飞机。
3.侧杆操纵机构
所谓“侧杆”是“侧杆操纵器”的简称。
它是一种输入力信号,输出电信号的小型侧置
手操纵机构,如图5.2 -4所示。
这种手操纵机构可以代替驾驶杆(或驾驶
盘)。它前后、左右摆动发出互不干扰的电信
号,通过电传操纵系统使飞机产生纵向和横向
运动。其具体结构、力特性与驾驶员的生理特
点、操纵感觉和飞机操纵性能有关。
由于侧杆操纵器重量轻,空间尺寸小,改
善了驾驶员观察仪表的工作条件,克服了重力
加速度给驾驶员带来不必要的困难。在操纵
时,侧杆的位移和舵面偏转角一一对应,机长
和副驾驶的操纵信号在舵面上产生叠加效果。
5.2.2脚操纵机构
1.平放式脚蹬
脚操纵机构有脚蹬平放式和脚蹬立放式两种。
图5.2 -5脚蹬平放式脚操纵机构
图5.2 -4电传操纵系统的侧杆手操纵机构
图5.2 -5所示为一种脚蹬平放式脚操纵机构。
图中的脚蹬安装在由两根横秆和两根脚蹬杆组成的
平行四边形机构上。驾驶员蹬脚蹬时,两根横杆分
别绕转轴O和O’转动(转轴固定在座舱底板上),
经钢索(或传动杆)等的传动,使方向舵偏转。
平行四边形机构的作用是保证在操纵方向舵
时,脚蹬只作平移而不转动(如图中双点划线所
示),以便于驾驶员操纵。
2.立放式脚蹬
图5.2 -6和图5.2-7所示为两种脚蹬立放式
脚操纵机构。前者的转轴在脚蹬上,后者的转轴
(a-a和b-b轴)在脚蹬之下。
从图中可见,蹬脚蹬时,它们都是通过传动杆和摇臂等构件的传动而使方向舵偏转的。
同时,由于传动杆和摇臂等的连接,左右脚蹬的动作是协调的,即一个脚蹬向前时,另一个
脚蹬向后。
222涡轮发动机飞机结构与系统
图5.2 -6脚蹬立放式脚操纵机构之一 图5.2-7脚蹬立放式脚操纵机构之二
上述两种操纵机构相比,脚蹬平放式脚操纵机构,为了取得较大的操纵力臂,两脚蹬之
间的距离较大;脚蹬立放式脚操纵机构,是通过增长与脚蹬连接的摇臂来获得足够的操纵力
臂的,两脚蹬之间的距离可以做得较小。所以,前者多与左右活动范围较大的驾驶杆式手操
纵机构组合,后者则多与驾驶盘式手操纵机构组合。
3.脚蹬其他装置
脚蹬操纵机构除了上述基本组成部分还有一些其他设备,其中主要有:
①脚蹬前后位置的调整设备。通过它可以调整脚蹬的前后位置,以适应不同身材驾驶
员的需要;
②驾驶杆(盘)和脚蹬的限动装置,限制驾驶杆(脚蹬)的最大活动范围,从而控制
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涡轮发动机飞机结构与系统(ME-TA)上册(114)