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起落架开始收上。前起落架因为它的作动筒尺寸小，所以首先收好并使收上锁锁上。另外，
因为前起落架舱门由前起落架联动装置单独操纵，所以舱门也关闭；同时，主起落架仍在收
上动作中，并将每个主起落架作动筒放下端的液体挤出去。此时，油液畅通无阻地通过单向
限流阀，压开顺序阀A或B，并流经起落架选择阀进入液压系统的回油管路；然后，当主起
落架达到完全收上位置并且使收上锁锁好时，传动机构的连杆推动顺序阀C和D的作动杆，
打开顺序阀内的活门并使压力油进入舱门作动筒，并关闭起落架舱门。
2)液压延时式起落架收放系统
液压延时式起落架收放系统利用液压延时回路实现顺序控制，原理参见本书2.4.3节
“压力控制元件”中的“液压延时器”。液压延时式顺序控制的主要元件是液压传压筒，因
此又祢为“传压筒式”顺序控制。图4.3 -6所示为液压延时式起落架收放系统原理。
来自起落架转换活门
主起落架作动筒 下位锁作动筒 上位锁作动筒
图4.3 -6液压延时式起落架收放系统原理
下面以放下起落架为例说明该系统工作原理：当起落架收放手柄扳到“DOWN” （放
下）位置，压力油经过选择活门进入起落架收放作动筒的放下端、上锁作动筒的开锁端、
下锁作动筒的锁定端。在传压筒内活塞及其下游节流活门的共同作用下，起落架收放作动筒
收上端的压力较高，并因收放作动筒活塞面积差引起起落架被抬起，有利于上位锁开锁；当
上篇飞机结构与机械系统183
上位锁完全打开，且传压筒运动到头时，收放作动筒收上端压力下降，起落架以正常方式放
下。放下管路上的节流阀起到限制放下速度的目的。当起落架到达全伸展放下位时，下位锁
作动筒强迫下位锁支柱进入过中立位，将起落架锁住。
2．机轮收上刹车系统
当机轮收入轮舱时，必须使其停止转动。
胎胎面破损，还会对轮舱内设备造成一定
程度的损害。
(1)主起落架收上刹车
主起落架一般配备收上刹车系统。如
图4.3 -6所示，在起落架收上管路上有一
条通向备用刹车系统的压力管路，当起落
架手柄扳到“UP”位置时，高压油液经过
该管路为备用刹车系统供油，将主轮刹住。
(2)前起落架收上刹车
由于前起落架没有刹车装置，因此前
轮收起时，不能通过刹车系统将机轮刹住。
通常采用的方法是在前轮舱内设置摩擦块，
作为机轮停转制动器，如图4.3 -7所示。
前起落架收上并锁定时，前轮与制动器的
摩擦块（有些飞机，如空客A320飞机，
采用的是柔性摩擦带）之间的摩擦力使轮
胎停止转动。
4.3.4指示和警告系统
快速转动的机轮进入轮舱后会引起振动，若轮
图4.3 -7前起落架收上刹车系统
CCAR - 25部规定：如果采用可收放起落架，必须有起落架位置指示嚣或其他手段来通
知驾驶员，起落架已锁定在放下（或收上）位置，该系统必须防止误指示。
1．位置指示系统
(1)灯光指示
正常指示系统利用信号灯来指示起落架的位置。不同的飞机其灯光指示信号也有所不
同，但一般情况是：绿灯亮时表示起落架放下并锁定；红灯亮时表示起落架收放手柄的位置
与起落架位置不一致，即起落架在运动中；当起落架收上锁定时，红绿信号灯均熄灭。
(2)机械指示
灯光指示信号会由于电气线路和终点电门及灯泡的故障而发生误指示现象，为确保安
全，还加装备用指示信号，一般采用机械信号指示，由副驾驶（或随机工程师）靠目测观
察起落架是否放下锁定，机械指示信号通常直接装在起落架下位锁处。
图4.3 -8所示为波音737飞机主起落架下位锁机械指示装置。在侧撑杆关节处涂一条
红色线，当起落架放下锁定时，侧撑杆伸直，观察到一条红色实线，而当此线变为虚线时，
则表示起落架没有可靠锁定。
184涡轮发动机飞机结构与系统
图4.3 -8主起落架放下机械指示装置
2．警告系统
为了确保飞机安全着陆，当飞机处于某种着陆状态而起落架的位置不正确时，警告系统
会发出警告提醒驾驶员，警告系统一般包括灯光警告和音响警告。
(1)灯光警告
现代大型民航飞机，其红色指示灯不但指示起落架的位置，同时也是非安全着陆警告
灯。红灯点亮的条件为：收放手柄位置与起落架位置不一致（正常指示）；任一发动机油门
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涡轮发动机飞机结构与系统(ME-TA)上册(95)
