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图5.3 -10摇臂的类型
2)摇臂的作用
综上所述，摇臂主要有以下作用：
①支持传动杆；
②放大或缩小力；
③放大或缩小传动杆的位移；
④放大或缩小传动杆的运动速度；
⑤改变传动杆运动方向；
⑥现差动操纵。
3)差动摇臂
有些飞机的副翼是差动的。所谓差动，是指当驾驶杆左右偏转同一角度时，副翼上下偏
转的角度不同。这样做的目的是消除由于副翼偏转造成的两机翼阻力差，消除不必要的偏航
（详见飞行原理——副翼差动部分）。实现差动操纵最简单的机构是差动摇臂。
差动摇臂的工作原理如图5.3 - 11所示，它的一个臂OA经传动杆AC与驾驶杆相连，
一个臂OB经传动杆BD与舵面相连，当驾驶杆在中立位置时，OA臂与传动杆AC垂直；另
一个臂OB臂与传动臂BD不成直角。
当传动杆AC从中立位置向前或向后移动同样的距离（ao =b。）时，OA臂前、后移动的
转角是相等的，因而OB臂前、后移动的转角也相等（p．=02）。但从图中可以看出．这时
传动杆BD向后移动的距离却大于向前移动的距离（b>a），所以舵面向上的偏转角6，就大
于向下的偏转角82。
如果当驾驶杆在中立位时，传动杆AC与OA臂也不成直角，则差动效果更大。
上篇飞机结构与机械系统229
C
图5.3 -11差动原理
(3)导向滑轮
导向滑轮是由三个或四个小滑轮及其支架所组成(见图
5.3 -12)。它的功用是：支持传动杆，提高传动杆受压时的杆
轴临界应力，使传动杆不至于过早地失去总稳定性。并且可以
增大传动杆的固有频率，防止传动杆发生共振。
在传动中，传动杆要与导向滑轮摩擦，故维护中应注意检
查，防止磨损。
3．传动系数和非线性机构
(1)操纵系统的传动系数
—叫AX h}
图5.3 -13操纵系统的传动系数
图5.3 -12导向滑轮
1)传动系数的定义
驾驶杆（或脚蹬）移动的距离，简单称为杆（脚
蹬）位移，又称杆（脚蹬）行程。它与舵面偏转角度
有一定的对应关系。这个对应关系是用传动系数K来
表示的。
所谓传动系数K是指舵偏角A8与杆位移AX的比
值（见图5.3 -13），即：
K=AX (5-1)
驾驶杆杆力和舵面铰链力矩之间也存在一定的关
系，如果不计系统的摩擦力，驾驶杆输入的功等于克
服铰链力矩使舵面偏转的功，即：’
F．Ar =Mj。A8 (5-2)
由此可得传动系数的另一个表达式：
趾惫
2)传动系数的含义
根据式(5 -1)，传动系数表示：单位杆位移对应的舵偏角的大小。
传动系数大，飞机操纵灵敏性好；传动泵数小，飞机操纵灵敏性差。
(5 -3)
因此，操纵系统的
氰
一一
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C
230涡轮发动机飞机结构与系统
而根据式(5 -3)，传动系数又表示克服单位铰链力矩所需杆力的大小，即操纵系数
大，操纵飞机费力；操纵系数小，操纵飞机省力。
由此可得出以下结论：操纵灵敏性较高的轻型飞机（如战斗机）的传动系数一般较大，
而操纵灵敏性较低而舵面较大的运输机的传动系数一般较小。
(2)改变传动比和传动系数的机构——非线性传动机构
图5.3 -14杆行程与舵偏角的关系
操纵系统中，如果没有特殊的机构来改
变传动系数，舵偏角6随杆行程X的变化近
似地成直线关系(见图5.3 - 14中直线1、
2)，即线性关系。
线性传动的操纵系统对低速飞机比较合
适，但往往不能满足高速飞机的操纵性要求。
z因为高速飞机的飞行速度范围很大，传动系
数较大的操纵系统只能满足小速度飞行时的
操纵性要求，而不能满足大速度飞行时的要
求；传动系数较小的操纵系统只能满足大速
度飞行时的操纵性要求，而不能满足小速度飞行时的要求。
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本文链接地址：
涡轮发动机飞机结构与系统(ME-TA)上册(118)
