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同顺序的运动。例如飞机起落架收放系统，液压刹车系统等。
2.1.3液压传动的优、缺点
1．液压传动的优点
(1)单位功率的重量轻，结构尺寸小。据统计，轴向柱塞泵每千瓦功率的重量只有
1.5~2N，而直流电机则高达15~20N。在同等功率下，前者的重量只是后者的10%~
20%；至于尺寸相差就更大，前者约为后者的12%～13%。
(2)反应速度快。电动机转动部件的惯量可达到其输出转矩的50%左右，而液压马达
则不大于5%。所以在加速中，同等功率的电动机需一秒到几秒的时间，而液压马达只需
0.1秒。液压传动可在高速状态下启动、制动和换向，对于旋转运动的液压马达每分钟可达
500次；直线往复运动的液压作动筒每分钟可达400—1000次。这是其他传动控制方式无法
比拟的。
(3)大范围内实现无级调速，而且调速性能好。调速范围可达200—250，而电动机通
常只能达到20。电气传动亦可无级调速，但调速范围小，转速过低则不稳定，而液压传动
抗行机构，特别是液压马达可在极低的转速下输出很大的转矩(转速可低到1r/min)。
(4)能传递较大的力和转矩。传递较大的力和转矩是液压传动的突出优点。
(5)易实现功率放大。这在控制系统中是一个非常重要的特点，它可以减少执行部件
所需的操纵力，以微小的信号输入而得到较大的功率输出。电液伺服控制系统其放大倍数可
达30万倍。
(6)操纵、控制、调节比较方便、省力，易实现自动化。尤其和电气控制结合起来，
能实现复杂的顺序动作和远程控制。
(7)易于实现过载保护和自动润滑，元件使用寿命较长。
2．液压传动的缺点
(1)液压元件结构复杂，制造精度要求高，成本高，维修技术要求高。
(2)液压信号传递速度慢。
(3)能量的传递很不方便，管路连接麻烦。
2. 2.1液压油指标要求
2.2 液压油
液压油主要的特性是润滑性、粘性、压缩性、防火特性、机械稳定性和化学安定性。
1．润滑性
油液的润滑性，是指液体能够在两个附件的摩擦面之间形成一层“油膜”的特性。这
层“油膜”覆盖着附件的表面，使它们的摩擦面不直接接触，因而可减小附件之间的摩擦
上篇飞机结构与机械系统87
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力，并减小附件表面的磨损。飞机的液压系统是利用液压油来润滑的，所以液压油必须有良
好的润滑性。
2．粘性
当流体在外力作用下流动时，由于分子间内聚力的作用而产生阻碍其分子相对运动的内
摩擦力，这种现象称为流体的粘性。粘性只有流体在运动时才会显示出来，静止的流体不显
示粘性。
粘性只能阻碍、延缓流体内部的相对运动，但不能消除这种运动。
流体的粘性通常有三种表示方法：动力粘度、运动粘度和相对粘度。
(1)相对粘度的测量
由于动力粘度和运动粘度的测定相对困难，所以工程上常采用测定较容易的“相对粘
度”来表示流体的粘度，相对粘度又称条件粘度。各国采用的相对粘度测定方法和单位有．
所不同，我国采用恩氏粘度oE，美国采用国际赛氏秒，英国采用商用雷氏秒，而法国采用
巴氏度。
恩氏粘度及赛氏粘度的测试方法如下：
恩氏粘度：在温度为20℃条件下，测定200 mL液体在自重作用下流过专用恩格勒粘度
计（简称恩氏粘度计）中直径为多=2.8 mm小孔所需的时间￡，，然后测出同体积的蒸馏水
在20℃时流过同一小孔所需时间t。，￡，与￡：的比值即为被测液体在20℃的恩氏粘度值，用公
式表示为：
oE：旦
t2
恩氏粘度计只能用来测定比水粘度大的
液体。
赛氏粘度：在温度为100下下，测定
60 mL的油液在自重作用下流过赛波尔特粘度
计（见图2.2 -1）中一个标准节流孑L（孔径
为1.76 mm）所需的时间，这个时间称为该
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涡轮发动机飞机结构与系统(ME-TA)上册(51)
