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从以上液压助力器的基本工作原理中可以看出，液压助力器工作时，传动活塞运动的方
向、距离和速度，都是随配油柱塞的运动而变化的，配油柱塞停止运动，传动活塞也随即停
止运动。
因此，液压助力器是一种液压随动装置。操纵系统中设置液压助力器以后，驾驶员只要
用很小的力，通过驾驶杆带动配油柱塞控制油路，即可利用液压克服很大的舵面载荷，操纵
舵面偏转。舵面偏转的方向、角度和角速度，都随驾驶杆的运动而改变。
(4)液压助力器的性能分析
为了正确觯决液压助力器在使用过程中发生的各种问题，必须分析它的工作性能。经验
表明，液压助力器的各项工作性能中，与维护、使用关系最为密切的是：快速性、灵敏性和
稳定性。下面逐一分析影响这些工作性能的因素以及在构造上、维护使用中改善和保持这些
性能的措施，并说明这些性能变化后可能出现的故障。
1)快速性
液压助力器的快速性，是指助力器的传动活塞
在液压作用下，能以多大速度运动的性能。当配油
柱塞把通油孔开得最大时，传动活塞在一定载荷作
用下的运动速度越大，助力器的快速性就越好。助
力器的快速性直接影响舵面偏转的最大角速度，因
而也直接影响着飞机的操纵性。
影响液压助力器快速性的主要因素是流量，流
量越大，活塞速度越大（见图5.4 -4）。而影响流
量的因素，主要是配油柱塞所打开的通油孔面积o
和通油孔两边的压力差AP。
图5.4 -4传动活塞运动速度与流量的关系
液压助力器的快速性，除了与上述各项因素有关外，还与它的密封性有关。传动活塞与
外筒壁之间的密封不良，连通活门周围的间隙过大，或者配油柱塞磨损等，都会使油液从助
力器内部渗漏到回油管路中去；而传动活塞的活塞杆与外筒之间密封不良，则会使油液向外
渗漏。进入助力器的一部分油液渗漏以后．实际上用来推动传动活塞的油液就会减少。因
此，传动活塞的运动速度要减小。
2)灵敏性
液压助力器的灵敏性，是指它的传动活塞迅速地跟随配油柱塞运动的能力。
一般形式的助力器都有这样的特性：当配油柱塞在某一范围内活动时，传动活塞并不运
238涡轮发动机飞机结构与系统
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动，这个活动范围叫做助力器的不灵敏范围。而当传动活塞跟随配油柱塞运动时，传动活塞
的行程与配油柱塞的行程之间始终存在着一定的差值，这个行程上的差值叫做随从误差。助
力器的不灵敏范围和随从误差越小，表示它的灵敏性越好。
液压助力器通常都有一定的不灵敏范围，而在助力器的工作过程中，又不可避免地要出
现随从误差。经验表明，如果不灵敏范围适当，随从误差不大，是不会影响飞行的正常操纵
的。然而，如果它们的数值过大，舵面与驾驶杆之间的动作就会不协调，在机动飞行中就可
能影响驾驶员准确地操纵飞机。因此，维护工作必须根据上述内容，注意防止助力器的不灵
敏范围和随从误差的增大，以保证助力器的灵敏性符合要求。
3)稳定性
飞行中，舵面的载荷是经常变化的，而且飞机的各个部位又经常发生振动，因此，液压
助力器的配油柱塞和传动活塞经常会受到各种外部扰动作用。液压助力器的稳定性，就是指
它在外部扰动作用消失后，能够迅速、自动地恢复到原来的工作状态的能力。装在飞机操纵
系统中的助力器，必须具有良好的稳定性。否则，操缴系统就可能发生较剧烈的振动，容易
使飞行员感到疲劳，并且系统的操纵和传动机构也易损坏。影响液压助力器稳定性的因素很
多，其中与使用、维护关系比较密切的有：传动机构连接部分的间隙、混杂在油液中的空
气、操纵系统的摩擦力和助力器的密封性等。
3．载荷感觉器
在无回力的助力操纵系统中，为了使驾驶员操纵飞机时能从驾驶杆上感受到力，都装有
载荷感觉器。在有回力的助力操纵系统中，为了在舵面铰链力矩较小时，使驾驶杆不致过
“轻”，往往也装有载荷感觉器。
(1)载荷感觉器的基本工作原理
载荷感觉器的类型有：气压、液压和弹簧等载荷机构，前两种是按动压来调节载荷机构
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涡轮发动机飞机结构与系统(ME-TA)上册(123)
