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件的试验由贝尔与波音直升机公司协调进行。
1986 年5 月2 日，美国海军航空系统司令部又与贝尔和波音直升机公司签订了合同。
这个合同是V-22 旋翼机为期7 年的全尺寸研制(FSD)总合同的第一期合同。这个合同要求制
造6 架试飞原型机(贝尔直升机公司负责1、3、6 号原型机，波音直升机公司负责2、4、5
号原型机)，以及用于静力试验、地面试验和疲劳试验的机体。1988 年5 月23 日1 号原型
机在贝尔直升机公司的阿林顿飞行研究中心出厂，1989 年3 月19 日完成首次试飞，1989
年9 月14 日完成首次由直升机状态向定翼机状态过渡的飞行转换；1989 年9 月2 号原型机
首次飞行；1989 年12 月21 日4 号原型机首飞；1990 年5 月9 日3 号原型机试飞， 6 号原
型机没有试飞，原型机最后一次试飞是1997 年3 月27 日。目前原型机都已退役。
1990 年4 月美国政府开始对“鱼鹰”进行试验，其中包括三军试飞员15 个小时的飞行
试验。1990 年12 月4～7 日，在美海军“大黄蜂”号航空母舰上进行了海上试飞，其中包
括3 号机的起飞和着舰试飞，以及4 号机的设备和功能试飞。到1990 年底已完成起飞着陆
转换试飞、机翼失速试飞、单发试飞以及飞行速度高达647 千米/小时的试飞。同年获得国
家航空协会颁发的“取得航空重大进步奖”。1992 年7 月在V-22 总计飞行643 个起落763
小时后，由于4 号机在试飞中发动机舱起火后坠毁而造成临时停飞。1993 年，2 号和3 号机
又重新试飞，并且改进了防火墙、发动机舱、放泄口及驱动轴的防热层。至1996 年底，V-22
原型机飞行约1140 小时，950 个起落。
V-22“鱼鹰”原定1991 年底～1992 年初交付美国海军陆战队，1993 年开始交付美国空
军，1995 年交付美国海军，但由于1990 财年仅保留研究费用，生产费用取消，计划不能如
期进行。1991 年用于旋翼机生产的一些长期项目获得经费支持。
1994 年12 月13 日，“鱼鹰”通过了临界设计审查。直到1997 年1 月“鱼鹰”还处于
工程制造阶段。1997 年所有的4 架工程制造阶段的“鱼鹰”都进行了试飞。截至1997 年11
月，原型机和工程制造阶段的“鱼鹰”总计飞行1300 多小时。
工程制造阶段的“鱼鹰”与原型机相比有较大变化。空重减少到约14800 千克；不采用
钛合金而采用铝合金驾驶舱罩，并采用较小的窗子以保持结构强度；改进了飞控系统；提高
了发动机和传动系统的传动功率；改进了尾翼结构；重新设计了旋翼系统；改进了机翼结构
工艺等。4 架工程制造阶段的“鱼鹰”详细情况如下：
7 号机于1995 年2 月15 日组装，1995 年8 月1 日，机身在波音直升机公司对接成功，
两个月后又与机翼和发动机吊舱对接成功。1996 年7 月底，完成了该机的地面振动试验，
不久后又完成了液压线路的测试。该机于1997 年2 月5 日以直升机方式首飞，1997 年3 月
6 日完成了从直升机状态向定翼机状态过渡飞行转换，1998 年中完成了结构、载荷和振动的
试验。
8 号机于1997 年7 月17 日首飞，1997 年9 月进行了推力系统及攻角测试，并对将安装
在美国空军CV-22 上的雷达和外挂油箱进行初步的试验。
9 号机于1997 年8 月23 日首飞，在1999 年1 月至6 月间，美国政府和海军陆战队对
该机进行了技术评估。此后该机将改造成CV-22 特种作战型的原型机，能节省5000 万美元
的费用。
10 号机于1996 年9 月完成机身机翼对接，1998 年2 月16 日首飞，然后用于海上测试。
在1999 年1 月至6 月间，美国海军陆战队对该机进行了评估。
1994 年9 月，美国国防采购局批准了生产V-22。3 个月后，贝尔和波音直升机公司结
束临界设计审查。批准了最终的生产型结构，并冻结了设计。1996 年6 月美国政府授予了
为期5 年的低速生产合同。1997 年5 月7 日，首架MV-22B 开始生产，1999 年5 月交付使
用。
V-22“鱼鹰”计划有以下几种型别:
MV-22B 美海军陆战队突击运输型。原计划需552 架以取代正在服役的CH-46 和
CH-53 直升机，现在已削减到425 架，有可能进一步削减至360 架。该型能载3 名机组人员
和24 名全副武装的海军陆战队员或等量的货物，飞行速度463 千米/小时，活动半径370 千
米，在大气温度33℃、高度915 米能进行无地效悬停。1999 年开始交付。
HV-22B 美国海军战斗搜索和救援型。可执行特种作战任务和后勤支援任务，需求量
为48 架(原计划50 架)，用以取代HH-3 直升机。机组人员5 名，执行战斗搜索救援任务时，
飞行速度为463 千米/小时，活动半径852 千米，中途在915 米高度能无地效悬停15 分钟营
救4 名幸存者。从2010 年开始交付使用。
CV-22B 美国空军远程特种作战型。需求量最初为80 架，后减至55 架，目前确定为
50 架。该机能载12 名特种部队士兵或1306 千克内部货物，任务半径为964 千米，速度463
千米/小时，并能在1220 米高度35℃时无地效悬停。1997 年1 月获得4.9 亿美元工程制造阶
段的合同。计划2002 年完成飞行试验科目，2003 年开始交付，2005 年形成初始作战能力。
美国陆军型原计划购买231 架美海军陆战队要求的V-22 突击运输型，用于执行医疗
后撤、特种作战和战斗突击支援任务。现已取消这项计划，但陆军仍保留这方面的需求。
SV-22A 美国海军反潜型，用以取代固定翼飞机S-3“北欧海盗”，需求量300 架。装
有AN/APS-137 雷达，吊放式声纳，声纳浮标挂架，外部油箱，前视红外装置，鱼雷，反舰
与自卫导弹。这只是一个初步方案。
1986 年5 月2 日美国海军航空系统司令部授予贝尔和波音直升机公司为期7 年的全尺
寸研制合同，合同总金额18.1 亿美元。1993 年10 月22 日合同期满，同一天又授予了工程
制造阶段合同，最初拨款5.54 亿美元，总费用达20 亿美元。1992～1993 财年拨款15.4 亿
美元。1996 财年拨款4800 万美元开始生产，完成全尺寸研制的费用估计达27.5 亿美元(1991
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