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第五章飞行操纵系统
1. 概述
1.1 功用
提供飞机的横向、纵向、竖直方向的姿态控制，并在起飞、着陆时增加升力，在减速运
动时增加阻力。
1.2 组成
1.2.1 主操纵系统
提供飞机的横向、纵向、竖直方向的姿态控制，由副翼系统、升降舵系统和方向舵系
统组成。
1.2.2 辅助操纵系统
由扰流板/减速板系统、后缘襟翼系统、前缘襟翼和缝翼系统、水平安定面系统组成。
1.2.3 警告系统
1.2.3.1 失速警告系统
当飞机将要失速时，向驾驶员提供警告。
1.2.3.2 起飞警告系统
在飞机起飞滑跑时，如果某些部件不在正确的位置，给驾驶员一个音响警告。
1.3 操纵面位置
1.3.1 副翼
2 个带有平衡板和调整片的副翼安装在每个机翼的后缘，靠近翼尖处。
1.3.2 水平安定面
水平安定面位于机身尾部，是全动的，用于纵向配平。
1.3.3 升降舵
2 个带有平衡板和调整片的升降舵安装在每个水平安定面的后缘。
1.3.4 方向舵
位于垂直尾翼的后缘。
1.3.5 后缘襟翼
位于机翼后缘。共有4 块，每个机翼2 块，分别在发动机内侧和外侧。
1.3.6 前缘襟翼
位于机翼前缘、发动机内侧。共有4 块，每个机翼2 块。
1.3.7 前缘缝翼
位于机翼前缘、发动机外侧。共有6 块，每个机翼3 块。
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1.3.8 扰流板/减速板
位于机翼上表面，襟翼前方。共有10 块，每个机翼5 块，从左到右依次编，分别为0、
1、2、…、9。其中，2、3、6、7 号是飞行扰流板，0、1、4、5、8、9 号是地面扰流
板。
1.4 操纵动力
1.4.1 主舵面
1.4.1.1 正常情况
由A 系统或B 系统液压力操纵。
1.4.1.2 应急情况
方向舵由备用系统液压力操纵，副翼和升降舵可由人力操纵。
1.4.2 扰流板/减速板
2、7 号飞行扰流板由B 系统液压力操纵，其余由A 系统液压力操纵。
1.4.3 后缘襟翼
正常情况下由B 系统液压力操纵，应急情况下由电动马达操纵。
1.4.4 前缘装置
正常情况下由B 系统液压力操纵，应急情况下可由PTU 或备用系统液压力操纵。
1.4.5 水平安定面
可由电动马达或人力操纵。
2. 副翼系统
2.1 概述
副翼的位置是由2 个动力控制组件（PCU）通过钢索来决定的，PCU 的输入信号可以来自
驾驶盘的偏转、配平作动筒的伸缩或自动驾驶伺服作动筒的输出。
2.2 系统组成
包括驾驶盘、感觉定中配平机构、自动驾驶作动筒、动力控制组件、扰流板混合器、副
翼、飞行扰流板等。
2.3 驾驶盘
2.3.1 位置
位于驾驶舱，装在驾驶杆的顶端，其传动机构在驾驶杆内和地板下的前舱内。
2.3.2 工作
左右驾驶盘分别由机长和副驾驶操纵，通过副翼操纵鼓轮驱动副翼钢索。两个驾驶盘
在地板下，由联动鼓轮和联动钢索联系起来，同步运动。
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2.4 转换机构
2.4.1 位置
装在右驾驶杆底座上。
2.4.2 功用
将副翼和扰流板系统分开，当一边卡死时，另一边仍可进行横向操纵。
2.4.3 工作
右联动鼓轮和右驾驶盘轴不固定，是通过一个扭矩弹簧传动的。当作用扭矩较小时，
扭矩弹簧不会变形，相当于扭矩弹簧是刚性的，使左右驾驶盘同步运动。当作用扭矩
较大（一边钢索卡死）时，扭矩弹簧变形，左右系统即分开运动。
2.4.4 空动设备
扰流板操纵鼓轮和右驾驶盘轴不固定，但可以通过一个摇臂和两个凸缘来驱动，在摇
臂两侧和凸缘之间有12º的间隙。当正常工作时，右驾驶盘轴不会驱动扰流板操纵鼓
轮，扰流板钢索系统是由副翼弹性连杆来定位的。当副翼钢索卡阻时，用力克服扭矩
弹簧的扭矩可以转动右驾驶盘，转动超过12º后，就消除了空动设备的间隙，可驱动
扰流板钢索，操纵飞行扰流板运动，实现横向操纵。
2.5 副翼动力控制组件（PCU）
2.5.1 功用
2 个PCU 分别使用A、B 液压系统的压力来驱动副翼偏转。
2.5.2 位置
装在主起落架舱的前壁板上。上面的PCU 由B 液压系统供压，下面的PCU 由A 液压系
统供压。
2.5.3 组成
PCU 包括作动筒、控制活门、旁通活门、油滤、输入摇臂等。
作动筒活塞杆端和机体铰接，缸筒壳体和输出联动鼓轮相联。控制活门安装在壳体上。
控制活门滑块和输入摇臂是双套的。正常情况下，两个摇臂是共轴同步的，两个滑块
也同步运动，来控制液压。当出现卡阻（副滑块和活门壳体之间）时，两个输入摇臂
脱开，还可以由主滑块的运动来控制液压。
当液压系统压力高于645±75 PSI 时，旁通活门在正常位置，将压力连通到控制活门，
将作动筒两个腔隔离。当液压系统压力低于645±75 PSI 时，旁通活门在旁通位置，
切断到控制活门的油路，将作动筒两个腔直接连通。
2.5.4 工作
2.5.4.1 正常工作
液压系统压力正常时，旁通活门在正常位，经过过滤的液压油供应到控制活门。当
输入摇臂被操纵向右运动时，滑块向下运动，控制活门使作动筒右腔通高压、左腔
通回油，作动筒向右输出运动。作动筒的向右移动使输入摇臂回中立，也使控制活
门回中立，作动筒停止运动。当输入摇臂被操纵向左运动时，作动筒向左输出运动。
2.5.4.2 人力驱动
当液压系统失压时，旁通活门在旁通位。输入摇臂运动时，没有液压响应。当输入
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摇臂和机械挡块接触时，作动筒壳体可被输入摇臂直接驱动。此时的铰链力矩由驾
驶员的操纵力矩来平衡。
2.5.5 维护
两个PCU 是可以互换的，也可以和升降舵系统的两个PCU 互换。
2.6 输出联动鼓轮
2.6.1 功用
接受PCU 的输出，驱动机翼内的副翼钢索，使副翼偏转。
2.6.2 位置
安装在主起落架舱的前壁板上，PCU 的右侧。
2.6.3 工作
上PCU 驱动上鼓轮，通过钢索使右副翼偏转。下PCU 驱动下鼓轮，通过钢索使左副翼
偏转。
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