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三个激光陀螺起作用。加速度计感觉偏心位置，将其两次积分，得到距离信号，并计算
出飞机位置。激光陀螺产生两束同频率的光，当陀螺绕光平面垂轴转动时，光束传播路
径有差别，引起光栅移动。利用光敏二极管将其细微变化转变成电信号，从而感受俯
仰、倾斜和绕三轴的偏转运动。
大气数据计算机(ADC)和FM(：也给IRI．J提供信号输入。
惯导需要校准才能正常工作，经过加速度计和陀螺感受地球自转和重力加速度，把
输入现在的位置(经纬度)与存贮器中现在位置相比较，确定当地地垂线、真北和当地
纬度，修正输入的经纬度。飞机移动时校准停止。正常校准需要10 mine)
惯导校准后可给各系统提供姿态、加速度、角速率、真航向和磁航向、现在位置、
惯性高度、风速风向等参数。这些参数是安全飞行必不可少的。
由于惯导的精密性和工作条件要求高，使得它容易受周围因素影响而产生各种故障
现象，在这里，我们通过一个典型例子，对惯导系统故障现象进行分析。
今年4月1日，B一2583飞机进机库做2C定检。4月4日工作者通电时发现左VSI
故障，VSI上出现“OFF'’旗。同时，做空中防撞系统(1TEAS)测试时，左姿态指引仪
(ADI)上没有显示警戒红区标志。工作者怀疑是左惯导系统故障，于是，将P：5板上的
IRS转换电门放在右边，以上故障现象消失，这样，排除了左VSI本身故障的可能。调
换左、右IRIJ。故障现象依然不变．又排除了左IRU故障的可能性。而DAA将IRtJ接
收的ARING429输入转换成相应模拟信号，以控制各显示器上的显示。于是怀疑左DAA
故障，当工作者又对调了左、右DAA之后，故障还是存在。4月6日，查阅了有关资料
后，认为IRS转换继电器有问题，可是更换了IRS转换继电器后故障仍存在。让我们透
·192· BOEIN(二737飞机维修经验交流论文汇编
过现象来看本质。
在工作实践中，总结出判断IllS故障的几种方法：
1)当[RIj工作不正常时，MSlJ上黄色“FAU[』T”故障灯燃亮。
2)当‘[IllJ感觉到不正常时，ISDU显示故障码。通过对照故障码，可查出产生故障
原因所在。把MS[J方式电门放H【)G／STS位，右显示器指示I．RS的状态／故障码：
01 ISDU失效
02 IR!J失效
03校准方式时移动过大
04校准故障
05左DAA故障
06右Ⅸ蛆故障
07 ADC故障
08输入现在位置
09输入航向
10 ISDU没有电
多个码时按CLR，使其顺序出现，直到最初码为止。
3)IRU本身前面板上的故障球由内部监控电路控制。当IRU不正常时故障球为黄
色，正常时为黑色。如果不正常情况是暂时的，监控电路使故障球复位，变回黑色。
4)HIS自检：必须在校准或导航方式，且飞机在地面，地速小于20 kn。在FMCS
CDtJ上，选择“MAINT'’页行选<IRS键，可做自检，结果显示各组件状况。
5)与VSI相关的IRU、ADC失效或VSI本身失效时，VSI的“OFF'’旗出现。在平
时，有的VSI“OFF'’旗卡阻，断电时也不出现，这就影响判断，必须要维持“OFF'’旗
工作正常为前提。
6)P7板IRS主警告灯和主警告指示器上“IRS'’灯燃亮时，说明系统有故障。
7)FMCS CDU上“MAINT'’页行选“FMCS BITE'’页，行选<SENSORS，将显示IRS
状态和有关的ADC、DAA等的状态是“OK'’或“FAIl。”。
对以上故障现象进行观察：
ISDU显示故障码07，查为．ADC故障；
IRU故障球显示黑色，表示IRU本身无故障；
FMCS CDU上自检结果，左IllS当前状态为：
L IRU FAIL
L DAA OK
L ADC FAII．
与左VSI相关的ADCl系统工作正常。
因此，判断左IR[J和ADCl之间的线路有问题。
4月7日工程师查找线路，拆下E1—2电子架，测量ADCl到左IRU之间的线路，
最后检查出1)8283插头的28号插钉歪了，修理插钉后，故障排除。
由此可看出，有时候IRS故障并非由本身造成，与其关系密切系统对其影响很大。
AI)C系统通过FMC给liltJ提供输入，在导航(NAV)方式，来自ADC的输入被用来计
第三章机载设备 ·193·
算惯性高度，升降速度和风速风向。
29．92 in Hg作为基准高度来计算高度、未经修正高度及其变化率用来计算升降速
度、真空速用来计算风速／风向。
左ADCl给左IRU输出，路线通过OUT PUrI’BUS No．4先到FMC，再由FMC送到
IRI．J。具体路线是ADCl经D309B 18一E1一l架IM059J 27一E1—2架134335P 27一FMC
D2179 A E7一I)82831，28一E3—5架左IRU。D2161 B：K5。
所以线路问题在E1—2电子架而不是IR[J所在的E3—5电子架，如果盲目拆E3—5
电子架将徒增工作难度。
第四章 辅助动力装置
第四章辅助动力装置 ·197·
一 APU自动停车的一个特例
(—m 49章)
一南方航空(集团)深圳公司 许少伟
． 民航中南管理局适航处林和勇
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波音737飞机维修经验汇编(98)
