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定的飞机符号。俯仰和横滚飞行指引指令杆由自动飞行系统控制，下滑指针、无线电高度、
DH灯等与导航系统相关的显示信息，我们将在后续教材中介绍。
(2)姿态系统的结构
如图5.7 -3所示，姿态指示器上的信号由位于电子舱的垂直陀螺提供。该信号来自蚕
直陀螺万向支架上的同步器，它将俯仰和横滚角转换为电信号。当陀螺以正常速度工作时，
有效的陀螺信号传送到ADI。所有信号的传送采用独立线路，为了在示意图中较容易地识
别，所以使用单线图。
正、副驾驶员都有自己独立的姿态指示器，因此，需要两套独立的垂直陀螺。如果两个
陀螺之中的一个出现故障，则第三套备用垂直陀螺工作，提供姿态指示。备用垂直陀螺既可
以转换到正驾驶员的ADI，也可以转换到副驾驶员的ADI。
姿态信息不仅用于ADI显示，而且还提供给其他系统。例如：自动飞行系统和气象雷
492涡轮发动机飞机结构与系统
图5.7 -3姿态系统的结构
达系统。通常，上述其他系统所需要的姿态信息由机长的垂直陀螺提供。如果飞机上安装第
二套自动驾驶仪，那么，它所需要的信息由副驾驶的垂直陀螺提供。
基于安全性的考虑，姿态基准系统还有一个姿态比较功能。利用直接来自指示信号源的
信号，比较两个指示器指示出的姿态信息。如果两个俯仰或横滚指示器之差大于50，则通
过仪表警告系统触发警告。在安装有主飞行显示器( PFD)的飞机上，在两台PFD的顶端
显示：“CHECK ATI'ITUDE”。在上述情况下，为了在两个不同的姿态指示中找出正确的一
个，则需要接通3号垂直陀螺或备用地平仪进行
确认。
5.7.2航向仪表
1．航向定义（见图5.7 -4）
航向是飞机导航所需要的基本参数之一，它显
示在直读式磁罗盘和远读式磁罗盘上。
航向：飞机纵轴方向（即航标线）与北极方
向之间夹角。
真航向：以地理北极为基准( TN)，顺时针旋
转到飞机纵轴所围成的角度。
图5.7 -4真航向与磁航向
F篇飞机电气与电子系统493
磁航向：以磁北为基准( MN)，顺时针旋转到飞机纵轴所围成的角度。
实际上，磁极的位置是随时间漂移的，但所有导航设备和跑道方向以及航图上的信息都
是以磁航向为基准的。所以，磁北基准必须每隔几年更新一次。
2．直读式磁罗盘
直读式磁罗盘，除了灯以外，没有电器部分。它用于读出磁航向。
在商用飞机上，它作为备用磁罗盘。因为航向指示
是基本T型格式中的一部分，因此，在所有电源失效时，
也应该在其上读出磁航向。
备用磁罗盘通常位于驾驶舱内，前风挡玻璃上部的
中央位置。这样，正、副驾驶员都可以看到它，而且，
这一位置远离其他电气设备产生的磁场，磁罗盘所受影
响较小。
备用磁罗盘如图5.7 -5所示。它有一个玻璃外罩，
其窗口的中央位置有一条垂线，称为航标线。它在旋转
的罗盘刻度上指示出航向。
表内的永久磁铁转动磁罗盘的刻度对准磁场方
向。利用仪表中充满的液体对磁罗盘刻度的运动产生
阻尼作用。
图5.7 -6地球磁场
图5.7 -5直读式磁罗盘
磁罗盘仅能利用水平磁力线测量航向。从图5.7 -6
可以看到，仅靠近赤道处的磁力线是水平的。在其他区
域，磁力线向地球表面倾斜，这一倾斜角称为磁倾角。磁
力线倾斜的结果表明，磁力线的永平分量越靠近两极减小
越多。因此，在靠近极地区域，磁罗盘已经指示不出航
向。此时必须使用方位陀螺或惯性基准系统来提供航向
信息。
另外，磁罗盘刻度盘是由一个轴尖支撑的永久磁铁带动
旋转，因此，在飞机加速、减速和转弯时，磁罗盘的航向指
示都会产生误差。只有飞机在赤道上水平匀速飞行时，磁罗
盘给出的航向才是准确的。
3．陀螺罗盘系统
利用方位陀螺可以消除直读式磁罗盘带来的问题。
磁罗盘具有自动定向的特性，但稳定性差；陀螺罗盘有很好的稳定性，但不能自动定
向。将磁罗盘和陀螺罗盘结合在一起构成陀螺磁罗盘。它由磁传感器、方位陀螺、指示器、
比较器等组成。
(1)磁传感器（磁流阀）
磁传感器有一个铁心，在铁心上绕有三个敏感线圈，它的强度和方向取决于磁场的方
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向。当磁场强度改变时，敏感线圈中将感应出电压。在磁传感器工作时，首先在激励线圈上
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涡轮发动机飞机结构与系统(ME-TA)下册(94)
