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图6.4 -1 侧滑及荷兰滚运动
5向右偏航横滚，
导致左翼阻力增加
飞机开始向左偏航
并向右侧滑
4左翼升力增加
飞机向’右横滚
2
1
而使右机翼升力增加，飞机向左倾斜。在位置3飞机向左偏航并倾斜，引起右机翼阻力增
加，飞机开始向右偏航并向左侧滑。在位置5时，由于垂直于左翼的气流分量大于右翼，从
而使左机翼升力增加，飞机开始向右倾斜。在位置5、飞机向右偏航并倾斜，引起左机翼阻力
增加，飞机向左偏航并向右侧滑，然后飞机又回到位置1的初始状态。综上所述，飞机倾斜
引起右侧滑，形成左滚转和右偏航，进而形成左倾斜，引起左侧滑，又形成右倾斜和左偏
航，进而形成右倾斜，引起左侧滑。如此循环重复。这种飘摆运动的飞行轨迹呈立体状
“S”形，如图6.4 -2所示，酷似荷兰人的滑冰动作，故被称为“荷兰滚”。它不仅严重影
响飞机乘坐的舒适性，而且对飞机的结构造成损伤，因此必须加以抑制。飞机利用偏航阻尼
系统来降低荷兰滚造成的影响。
图6.4 -2荷兰滚的振荡频率图
另外，对于后掠翼高速飞行的飞机，如果机身较长，在飞行过程中会产生机身的弯曲和
摆动。为了抑制这种机身结构模态振荡趋势，提高驾驻的操纵性和乘坐的舒适性，有些偏航
阻尼系统还具有振荡抑制功能，例如波音767/300型有模态抑制功能。
538涡轮发动机飞机结构与系统
6.4.3 偏航阻尼系统组成
偏航阻尼系统通常由下列部件组成（见图6.4 -3）：
图6.4 -3偏航阻尼系统的组成
①偏航阻尼计算机——用于计算正确的方向舵偏转量。
②偏航阻尼器控制板——用来衔接或断开偏航阻尼系统。
③偏航阻尼指示——给出位置指示、状态显示和警戒信息。
④偏航阻尼伺服马达——用于驱动方向舵。
⑤速率陀螺——用于探测航向的变化率。现代飞机使用的偏航速率信号来自惯性基准
组件(IRU)，这一信号用于计算荷兰滚的补偿值。
1．偏航阻尼计算机
该计算机用来计算方向舵的偏转方向。在偏航阻尼器内部有速度补偿电路、带通滤波器
和协调转弯电路。速度补偿电路接收来自大气数据计算机系统的空速信号，以便调节方向舵
的偏转来适应飞机速度，利用飞机的空速来修正方向舵偏转的大小。带通滤波器接收飞机的
偏航信号，这一电路可以使计算机区分荷兰滚振荡和正常转弯。偏航阻尼速率信号达到振荡
频率才能通过滤波器允许荷兰滚的信号通过，不允许正常的转弯信号通过，改善荷兰滚阻
尼。协调转弯电路接收来自垂直陀螺或惯导系统的倾斜姿态信号以协调飞机的转弯。如图
6.4 -4所示。
2．偏航阻尼器控制板
该控制板用来衔接或断开偏航咀尼系统。在不同的机型上，有各种各样的衔接电门和相
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┃ 带通滤波器 ┃ ┃ 协调转弯 ┃ ┃
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┃ ┃I ┃
┃ 横滚姿态信号 ┃ ┃
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┃ ┃ 惯导或 ┃
┃ ┃ 垂直陀螺 ┃
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图6.4 -4偏航阻尼计算机
应的指示灯。现在很多飞机上偏航阻尼的衔接电门有两个功能：衔接和指示。如图6.4 -5
所示。
偏航阻尼指示灯
YAW＼DAMPER
固
OFF
ON
偏航阻尼不工作指示灯 偏航阻尼衔接电门
图6.4 -5偏航阻尼控制板及衔接电门
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本文链接地址：
涡轮发动机飞机结构与系统(ME-TA)下册(116)
