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输出的补偿转速，并使两个转速叠加，从而保持输出转速不变；
②液压泵一液压马达组件是调速系统的执行机构，其输出转速用来补偿发动机转速的
变化；
③调速装置采用了离心飞重式调速器或电子式调速器。其功能是敏感恒装输出转速，
并改变液压泵可变斜盘的偏转角度和方向，从而改变液压马达的转速和转向，以补偿发动机
转速的偏离。另外，为了满足有些飞机交流发电机并联供电的需要，使并联供电时有功负载
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352涡轮发动机飞机结构与系统
能均衡分配，还引入了电调线圈用于转速的附加调节；
④滑油系统除对齿轮系统起润滑和散热作用外，还作为液压泵一液压马达组件传递功
率的介质；
⑤保护装置的作用是当恒装故障时，如滑油压力低（小于140 psi*）或温度高(大于
365 T/185 cC)时，人工脱开恒装与发动机的联系，以保护恒装的安全，在空中脱开恒装
后，只有在地面才能恢复。
图1.4 -6恒装组成原理图
(2)恒装的工作原理
恒装的输出转速由两个转速决定，一是发动机经游星齿轮架直接传递过来的转速，
该转速随发动机转速的变化而变化；二是液压泵一液压马达组件通过环形齿轮传递的转
速，该传递用来补偿发动机转速的变化，以保持恒装的输出转速不变。原理示意图如图
1.4 -7所示。
液压组件
图1.4 -7液压机械式恒速转动装置示意图
恒装的输出转速乃。等于输入转速ni加上或减去液压马达的转速凡。，当齿轮系传动比为
1时，可表示为：
n。=凡i±itl,m
两个转速的叠加由差动游星齿轮系完成。
当没有液压马达的补偿作用，而恒装的输出转速正好等于额定转速时，恒装工作于零差
动方式。这时的恒装输入轴转速称为制动点转速。
木 1 psi = 6. 86 kPa
下篇飞机电气与电子系统353
当恒装输入轴转速小于制动点转速时，液压马达正方向旋转，通过差动游星齿轮系的作
用使恒装输出转速上升，即n=ni+‰。恒装输入转速nj越小，液压马达转速就越大，从而
使输出转速保持不变。恒装的这种工作方式称为正差动方式。
当恒装输入轴转速大于制动点转速时，液压马达反方向旋转，同样通过差动游星齿轮系
的作用使恒装输出转速下降，即n。= n,i -n。。恒装输入转速ni越大，液压马达反方向的转速
就越大，从而使恒装输出转速保持不变。恒装的这种工作方式称为负差动方式。
(3)恒装调速系统的工作原理
恒装调速器有离心飞重式调速器及电子式调速器两种。
1)离心飞重式调速器
离心飞重式调速器是目前广泛采用的一种调速器，它利用离心飞重来测量CSD的输出转
速，如图1.4 -8所示。离心飞重的位置控制着伺服作动筒的运动方向。伺服作动筒的位置确
定液压泵可变斜盘的角度和方向，从而决定液压泵的输出压力和液压马达的转速和转向。
图1.4 -8离心飞重式调速器
图1.4 -8所示为恒装工作于零差动方式。当发动机转速增加时，离心飞重向外运动，
直到离心力与弹力达到平衡为止。液压作用使伺服作动筒向左运动，可变斜盘向右倾斜，便
液压马达反方向转动，抵消发动机转速的增加，使CSD输出转速恒定。此后恒装将工作在
负差动方式。
当发动机转速减小时，离心飞重向内运动，因为此时弹力大于离心力。液压油使伺服作
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动筒向右运动，可变斜盘向左倾斜，使液压马达正方向转动，抵消发动机转速的减小，使
CSD转速恒定。此后恒装工作在正差动方式。
当发电机的输出频率偏差在±20 Hz以内时，可以通过调速器中的调节螺钉来改变弹簧
的弹力，从而调整发电机的频率。一般调整一整圈大约相当于3 Hz。在调整时，根据频率
的偏差，计算出必要的螺钉旋转圈数，然后关闭发动机，再进行调节。注意：只有在发动机
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涡轮发动机飞机结构与系统(ME-TA)下册(23)
