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例如：当飞机接近上升的地形时，如山等。如果高度继续减小，那么，提醒变为警告。当危
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过大下降率
起飞掉高度
低于下滑道
过大的地形接近
起落架和襟翼位置
风切变
Microburst删!
无线电高度报告／倾斜角超限
图8.4 -10近地警告的7种模式
Angle
险环境消失时，警告自动停止。
模式3为“起飞掉高度”模式。当这种情况出现时，第一步是声音提醒，并伴随有红
色灯亮。如果飞机继续下降，那么，声音提醒变为警告。当危险环境消失时，警告自动
停止。
模式4为“起落架和襟翼位置”模式。当飞机下降到500 ft以下，而起落架还没有放
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开，该模式启动，提醒声音出现，并且红灯亮。在低于250 ft时，襟翼位置仍不对，那么系
统将给出襟翼提醒信息。
如果由于技术问题，飞机在起落架和襟翼位置不正确时，飞机需要迫降，那么，驾驶员
可以利用GPW组件的开关，抑制相应的警告出现。
模式5为“低于下滑道”模式。在无线电高度低于1，000 ft时，如果飞机位于下滑道的
下面，那么，该模式工作。当超过临界偏差时，声音提醒出现，琥珀色的下滑灯亮。当无线
电高度更低时，超过临界偏差更多，那么提醒音量逐渐变大。
模式6为“无线电高度报告／倾斜角超限”模式。当飞机接近地面或倾斜角超过临界值
时，该模式启动发出提醒声音。
模式7为“风切变”模式。它警告机组人员在起飞或进近期间，出现了危险的风切变
情况。
8.5 惯性基准系统( IRS)
惯性基准系统(IRS)是现代飞机必备的、自主式的机载电子系统。它提供飞机的姿
态、航向和飞机当前的位置等信息。它由惯性基准组件(IRU)和多功能控制显示组件
( MCDU)组成。如图8.5-1所示。
图8.5 -1 IRS系统基本功能和组成
愤性基准组件包括陀螺、加速度计和计算机。通常，惯性基准系统使用的陀螺是激光陀
螺，加速度计采用的是电磁摆式加速度计。
激光陀螺利用旋转光束测量角速率。一条光束由阳极1和阴极之间的高压产生，它通过
三个棱镜将光束折射，使用顺时针旋转；另一条光束由阳极2和阴极之间的高压产生，同样
通过棱镜形成逆时针旋转的光束。当组件静止时，两束光走过相同的路径，因此在监视窗口
形成静止的干涉条纹。当组件顺时针旋转时，则顺时针光束的行程大于逆时针光束的行程；
反之，则顺时针光束的行程小于逆时针光束的行程。于是，在监视窗口则形成左移或右移的
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干涉条纹。可见，干涉条纹的移动与组件的旋转相关。因此，在IRU中，利用激光陀螺敏
感飞机的姿态变化，如图8.5 -2所示。
棱镜
Comparison
阴极
图8.5 -2激光陀螺基本原理
加速度计测量沿着飞机各轴的运动加速度。实际上，电磁摆式加速度计由一个带有中心
图8.5 -3电磁摆式加速度计
轴的质量块、两个静激励绕组和一个移动的输
出绕组组成。在飞机加速运动时，带有输出绕
组的质量块移动，改变了动、静绕组之间的耦
合，从而使输出绕组上产生电压。该电压与飞
输出电压机的加速度相关，如图8.5 -3所示。
在IRS中，上述所有元件在飞机上固定安
装与飞机结构成为一体，该系统称为捷联式系
统。三个激光速率陀螺测量绕飞机各轴的旋转
角速度；计算机利用该测量值计算出飞机的俯
仰和倾斜姿态；三个加速度计测量沿飞机各轴
的加速度，计算机对合成加速度进行一次积分得到地速，再对速度进行积分，就得到了飞机
飞行的距离。
另外，在IRU的计算机存储器中，存有地球上所有位置的磁差，因此，它可以计算出
磁航向。
在整个飞行期间，利用加速度信号对飞机的现时位置进行更新，所以，飞机的现时位置
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涡轮发动机飞机结构与系统(ME-TA)下册(136)
