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考虑飞机响应误差的输出量，是实际的飞行状态。
修正式飞机驾驶行动的主要特点在于，既不去监测干扰因
素、预测飞行偏差，也不采取事先抵消干扰因素和飞行偏差的预
防措麓。只监测操纵活动与飞行状态，把它们的信息反向传送到
输人端，通过与飞行目的、操纵决策进行比较分析找出操纵误
差与飞行偏差。再根据误差与偏差的性质、大小等情况调整操纵
控制决策，改变操纵话动和飞行状态，逐步缩小乃至最终消除操
纵误差与飞行偏差，达到飞行目的的要求。很显然，修正式飞机
驾驶行动的着眼点是消除操纵动作、飞行状态与操纵控制决策、
飞行目的Z间的误差和偏差。但是，由于操纵误差与飞行偏差出
现在前，补偿操纵控制实施在后，惨正式飞机驾驶行动只能把误
差控制在允许的范围Z内，不能彻底消除偏差的影响。
修正式飞机驾驶行动，通常包括确定偏差和补偿操纵控制两
个环节。确定偏差是在某一操纵话动环节完成后通过把操纵话
动、飞行状态与操纵控制决策、飞行目的进行比铰分析，判断确
定飞行员操纵误差、飞行偏差的性质和大小。补偿操纵控制是对
确定的操纵误差、飞行偏差采取消除措施，以取消误差、偏差的
影响。补偿操纵控制的操纵动作，通常作为独立的单元单独实
施，也可以与正常操纵动作结合实施。比如，目视航线飞行中，
通过把观察仪器、仪表和地标获得的航迹信息与预定航线比较
确定航迹偏差的性质及大小（确定偏差）。针对航迹偏差情况，
按“原航向十修正量”的特定领航模式改变后段的飞行方向
按新的应飞航向飞行（补偿操纵控制）。由于补偿操纵控制是在
航迹偏差发生Z后实施的尽管在采取修正措施后的某一时刻
航迹可以回到预定航线上但是此前航迹偏差造成的影响已成
为事实，因而已经不可能再改变。
相对来说，实施修正式飞机驾驶行动的限制条件要少一些。
操纵控制决策与飞行目的是既定的不需要专门另外确定。操纵
误差与飞行偏差是现实的测定它们的思维话动与正常操纵控
制判断决策思维话动的流程方向一致、节奏同步。因此，修正式
飞机驾驶行动在实际驾驶话动中运用得很普遍。可以说，只要有
驾驶话动就要用到修正式飞机驾驶行动。每次飞行葚至每个完
整的操纵动作都有检查与修正环节这就是运用它的具体体
现。比如，目视下滑着陆飞行中，为使飞行状态与飞行目的相
符，使下滑线、下滑点、下滑方向和速度等要素符合规定要求，
飞行员需要经常对上述要素进行检查并对确定的飞行偏差实施
修正。目视急上升转弯机动飞行中，飞行轨迹转到60、90、
1驴、1舻等方位，要检查并及时修正飞行状态偏差。编队飞行
中，要经常通过观察长机，检查间隔、距离、高度差和坡度、角
速度等要素，确定并修正偏差。空中攻击飞行中，通过检查目标
和瞄准设备及时发现并修正瞄准偏差。
三、综合式
在实际飞机驾驶行动中 干扰因素和飞行偏差的情况比铰复
杂。既有干扰因素和飞行偏差相对简单、影响范围小，可以采取
预防式飞机驾驶行动的．也有干扰因素多、变化大、影响到多个
方面，并且不好预测监测，需要采取修正式飞机驾驶行动的。然
而，比较多的情况是把两种方式结合起来综合运用(图4-6)。
图4 6综合式飞机驾驶行动
图中r为飞行目的与预防式、修正式飞机驾驶行动相同
作为指令输入形式给出。w扰是已经预测、监测到的干扰因素的
可能影响作用，v熏是检测到的误差综合变量。e是提供给飞行
员的输入量．e=r十（w扰十w差）．是在飞行目的的基础上修正干
扰变量和偏差变量后确立的新的飞行目的。u是飞行员理想的操
纵控制输出，是激发系统输出的输入量。Lll是考虑飞行员操纵
偏差的输出，是飞行员对飞机的实际操纵控制量。U2是飞机对
飞行员操纵的理想输出。y是考虑飞机响应误差的输出量，是实
际的飞行状态。
综合式飞机驾驶行动既采取预防措施抵消干扰因素的影
响尽可能地防止飞行偏差的出现也检测操纵话动与飞行状
态，并采取补偿操纵控制措施，修正、消除操纵误差和飞行偏差
的影响，以达到飞行目的的要求。例如，航线飞行中， 般先考
虑风的影响，飞行航向在航线角的基础上预先修正偏流。然后，
运用检查和修正航迹的方法发现和修正偏差。
第五章 飞机驾驶行动规则
飞机驾驶行动规则是飞行员实施驾驶行动的依据Z 是人
机结合的中介，它在很大程度上反映了人类对飞机驾驶行动本质
和规律的认识程度。因此，研究飞机驾驶行动规则，对于揭示飞
机驾驶的本质和规律，确定原则和方法具有重要意义。飞机驾驶
行动规则的具体内容，与特定的机型、飞行任务紧密相关是具
体驾驶方法研究的重点。这里着重研究飞机驾驶行动规则的基本
价值、形成基础、 般结构和特性。
第一节飞机驾驶行动规则概述
人类有多种行动规则，像言语规则、法律、宗教禁律、交通
规则、游戏规则等。那么，飞机驾驶行动规则与它们有什么相同
点，又有什么区别呢P
一、驾驶行动规则的概念
飞机驾驶行动规则是种要求飞行员在飞机驾驶中按照
定的程序，采取系列操纵控制行动，以达到定飞行目的的技
术规则。通常以飞机驾驶守则、技术规程和教范（教材）、实施
程序队及检查单等形式公布，包括强制性规则、提示性规则和授
权性规则三种类型。其中，强制性规则是以技术权威性要求强制
执行的规则，通常规范涉及飞行员和飞机及飞行环境等要素的功
能、性目E边界的操纵控制话动。习惯用语有“必须”、“应当”、
“不得”、“禁止”等。提示性规则是并不要求强制执行，但需要
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飞机驾驶学(37)
