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具体体现，是实现飞行目的的根本途径。
5飞行状态
飞行状态有广义和狭义Z分。广义的飞行状态是指人机系
统在时间和空间中的运行状态，包括飞机、发动机及机载设备
f以下统称飞机）自身的工作状态、飞机在空中的运动形态、飞
行环境状况等。其中，飞机的运动形态包括飞行动作、飞行程
序。飞行动作是飞机在空中运动相对独立的最小形态集是飞行
话动形式的基本单元。比如，起飞、上升、进入航线、大坡度盘
旋、横滚、对目标攻击、轰炸、下降和着陆等就部属于飞行动
作。飞行动作由飞机姿态、飞行轨迹、飞行数据等要素构成。飞
机姿态是飞机在空中运动某一时刻的姿势是飞机运动形态的最
小单元飞行轨迹是飞机在空中运动的路径从一个恻面反映飞
机姿态变化的动态过程。飞机姿态和飞行轨迹是相对某一参照系
而言的从飞机驾驶的角度研究这两个问题一般选取地面轴参
照系。飞行数据是飞机姿态和飞行轨迹等方面的量化体现，包括
飞行高度、速度、坡度、俯仰角、迎角、过载、角速度和方向等
方面的数据。飞行程序是按时间顺序依次安排飞行动作的流程
是飞机运动的结构形式。一次飞行的完整程序是该次飞行的飞
行动作集是飞行话动形式的最大单元。狭义的飞行状态是指飞
机在空中运动某一时刻的姿态。本书通常情况下取飞行状态的广
义。飞行状态是人机系统运行，尤其是飞机运动形态的实际体
现。既是飞行员操纵话动的反应，也是实施操纵话动的依据Z
一，与飞行目的形成对照。从信息的角度考察飞行状态，它是人
机系统运行状态的信息输出。
飞机驾驶属于人的行动的一部分除了实施这一行动昀主体
要素飞行员Z外，首先要有一定的目的，即飞行目的。飞行员根
据飞行目的对飞机施以具体的操纵话动飞机对飞行员的操纵话
动，通过转换、放大以一定的飞行状态形式予以响应。根据系统
的特性系统的整体功能只有在诸要素的相互作用中才能体现出
来。韩愈诗云“天街小雨润如酥，草色遥看近却无．！苏东坡诗
云“若言琴上有琴声放在匣中何不鸣P若言声在指头上何
不于君指上听P”诗人的诗句既给人以美的享受也揭示了在
“草地”和“人琴”系统中要素功能与整体功能的本质联系
富有深刻的哲理。同样道理，人机系统是一个有组织的整体，
各要素既发挥着各自的独特作用，要素Z间也存在一定的相互联
系。只有要素相互作用、相互馓发，才能产生整体效应，单个要
素或各要素简单组合就不可能产生这种整体效应。在人机系统
的各要素相互联系中，由飞行员、飞机构成的实体性要素，存在
于由飞行目的、操纵话动、飞行状态组成的逻辑顺序中。这表明
人机系统的实体性要素，只有纳入系统运行的逻辑历程中才能
发挥其作用。同时，作为构成系统运行的逻辑顺序要素也只有
孕育于实体性要素Z中，凭借实体要素而发挥其保证系统正常运
行的作用．离开实体性要素，逻辑顺序也就不存在。
（二）人机系统的反馈控制
在人机系统中，飞行员根据飞行目的对飞机施以具体的操
纵话动．飞机对飞行员的操纵话动，通过转换、放大以一定的飞
行状态作出响应，这是系统运行的一个基本环节。在此基础上
飞行员再根据飞行状态与飞行目的的比铰评价结果，进入新一轮
的操纵话动。依此循环往复，直至达到飞行目的。这个过程就是
人机系统的反馈控制过程。由此可见，在人机系统中反馈
是指飞行员把对飞行状态的监测结果与飞行目的进行比较评价
反馈控制是指飞行员根据比较评价的结果对飞机实施操纵话动。
很显然，反馈控制是人机系统得以顺利运行的基本保证反馈
是厦馈控制得以实现的基础。人机系统的反馈控制可以用结构
方框图表示f圉3-卦。
图3-3人机系统的反馈控制
图中方框代表系统要素或组成部分，0代表比较评价，方框
两边的直线代表要素在控制过程中的相互作用，箭头代表作用的
方向。人机系统结构方框图．对于了解系统运行的作用是显而
易见的。
按照控制理论的观点系统的输出端与输入端存在反馈回
路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统叫闭环系统系统
不存在反馈回路输出量对控制作用没有直接影响的系统叫开环
系统①。由于人机系统存在着反馈控制作用，因此是闭环系
统。在该系统中，实际上存在的是飞行员的人工控制与飞机的自
动控制的复合控制作用。当然，飞行员的控制发挥主控制的作
用，决定着系统的运行方向(国3-4)。
按照以上人机系统反馈控制模式可以从整体上把飞行员
在系统中的地位看作是一个智能元件发挥着控制器、执行机构
的作用。在人机系统中，飞行员通过操纵装置，给飞机以指令
输入，因而居于主导地位。虽然飞机也给飞行员以输入，但只是
传递性的输入是对飞行员输入指令的响应 因而居于辅助地
位。飞机所接收的飞行员给定的输入是飞行员在主观意识支配
下进行加工处理作出的有目的的行动输出。飞行员在人机系统
中一直是以产生这种输出的作用确立其主导地位。
f三）人机系统与飞行环境
从广义上讲所谓飞行环境是指人机系统Z外的一切事
物是支持和影响、制约人机系统存在及运行的各种外部条件
。闭环系统主要包括控制对象、控制器、执行机构，反馈装置等四
个部分。控制对象是受控装置也就是接收控制的部分。控制器又称比较
器它接收外界输入信号和反馈信号并进行比较、处理、分析和判断
作出决策并据此向执行机构发出控制信号或指令。执行机构也就是施控装
置它接收并执行来自控制器的控制信号或指令进行功率放大、能量转
换产生相应的控制作用 以施加到控制对象上。反馈装置是监测控制对
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飞机驾驶学(20)
