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行目的与飞行状态反馈输入的双重影响。由于飞行目的与飞行状
态的比较评价结果e已经考虑了飞行偏差的因素 因此飞行
员操纵话动的输出u也就受到飞行偏差的直接影响。作为操纵
话动结构形式的飞机驾驶行动方式 自然也就受到飞行偏差的影
响。
第二节 飞机驾驶行动方式与操纵控制
用控制论的观点分析，飞机驾驶行动实际上是控制问题。飞
行员在驾驶过程中选择适当的操纵手段作用于飞机以控制飞
机的运动形态发生符合飞行目的的变化。飞机驾驶过程，实际上
是追求和保持那些符合飞行目的的飞行状态避免和改变那些不
符合飞行目的的飞行状态。驾驶过程中的操纵控制有各种各样的
任务驾驶行动方式的形成和选择使用朋从并朋务于完成操纵
控制任务的需要。因此操纵控制任务在一定程度上影响飞机驾
驶行动方式不同的操纵控制任务需要不同的驾驶行动方式。研
究操纵控制任务的基本类型可以为分析驾驶行动方武奠定基
础。
根据飞机驾驶中操纵控制任务的变化，操纵控制可以分为以
下三种类型
一、保持类操纵控制
在一些飞机驾驶行动中操纵控制的任务是在一定的时间
内保持某种飞行状态相对稳定，使现实飞行状态Y与预定飞
行状态X一致，这类操纵控制就是保持类操纵控制。在保持类
操纵控制中，外界的干扰因素使飞行状态Y偏离或有偏离预定
飞行状态X的趋势。操纵控制的任务就是不使其偏离，使Y=
X。实际驾驶过程中，并不严格的要求Y=Ⅺ，只要求Y对于
X的偏差△Y=Y- X不超过允许的范围。当然，△Y越小越符
合飞行目的的要求。比如，航线飞行，飞机进入预定航线后，操
纵控制的任务就是保持平飞的飞行状态Y．使其与预定飞行状态
X一蓟，飞行高度、速度、航向等飞行数据与预定的飞行数据
相同。由于气流扰动、飞机平衡误差等方面的原因，飞行状态出
现了偏离预定状态的情况，Y≠K，当AY超过允许范围时，飞
行员发现后即修正，以消除Ay，使Y与璐保持一致。
通常情况下保持类操纵控制应用在飞行动作的稳定阶段。
当飞行状态处于起始稳定状态，或由起始稳定状态进入到预定的
新的稳定状态时，就需要应用保持类操纵控制，以保持飞行状态
与飞行目的的要求一致。
二、程序类操纵控制
在保持类操纵控剖中飞行目的f输入量或控制作用）是常
数r=G但在多数飞机驾驶行动过程中，飞行目的随时间而变
化，即r=r(t)。如果r (t)的变化规律能够预先确定，那么，
就可以将r（O的变化规律作为一种程序表现出来，而操纵控制
的任务就在于执行这个程序，因而称作程序类控制操纵。
一次飞行任务，从起始到结束可以通过操纵程序表现出来。
比如某飞行员执行从A机场飞往B机场的飞行任务 由于起
飞、上升、进入预寂航线、下降、进近等驾驶话动，随时间变化
的规律能够预先确定所以可以用一种程序也就是操纵程序表
现出来。具体表述为T时起飞并上升，保持航向Xn、上升率
vy、速度V上升。高度H改为平飞。时间T十n左转对航向玛，
进入预定航线……飞机驾驶过程中飞行员按照这个预定的程序
进行操纵控制。
一个飞行动作，从进入到改出也可以用操纵程序表现。比
如 目视急上升转弯飞行各个具体操纵动作随时间变化的规律
能够预先确定，所以，可以用操纵程序表现出来。具体表述为
进入前看好风挡与天地线关系位置加满油门 向预定方向边拉
杆边压杆并蹬舵，使坡度、仰角同时增加。当坡度达到T、仰角
达到0时回杆回舵 向正后方拉杆……飞行中飞行员按照这
个预定的程序进行操纵控制就可以使飞行状态达到飞行目的的
要求。
三、随动类操纵控制
在飞机驾驶行动中有时飞行目的r一般取决于外部条件
其变化规律往往不能预先确定，无法作为固定程序表现出来。比
如在没有完善的情报保障条件下 目视空战飞行中敌机从什
么方向来按什么航线飞行飞行高度、速度等参数是多少这
些预先都不得丽知。特别是敌机为制造假象，有意作机动飞行，
其飞行路线更无法预先确定。为应付这种情况，我机的飞行员必
须在飞行过程中，随时机动灵话监测敌机的动向，即r(t)的变
化，并相应地改变飞行状态（输出量）y (t)，目的是使y(t)
随着r (t)而变动，所以称作随动类操纵控制。
飞机驾驶中的特殊情况不能预先确定对它的处置也是随动
类操纵控制问题。例如，某飞行员执行编队训练飞行，飞行∞
分钟时，发现发动机转速下降．r (t)变化。随即脱离编队，边
保持有利速度对向机场、争取高度，边迅速地检查故障、原因，
并进行处置，即改变y (t)使Z随r (t)变动。3分钟后发动机
停车， (t)又变化。飞行员操纵飞机作机场内迫降，y(t)也
随r (t)变化。最后，迫降成功，人机安全。
保持类、程序类和随动类操纵控制三者Z间的区别是显而易
见的。但是，它们Z间也有一定的联系。可以把保持类操纵控制
看作是程序类操纵控制的特例也可以把程序类操纵控制看作是
随动类操纵控制的特例。当r变为常量r“）=c时，程序类操
纵控制就变成了保持类操纵控制 当r(t)不受外界干扰或受外
界干扰的情况可以预测时随动类操纵控制就变成了程序类操纵
控制。反Z．保持类操纵控制可以变成程序类操纵控制，程序类
操纵控制也可以变成随动类操纵控制(图4-3)。
图4-3不同操纵控制的关系
保持类、程序类和随动类操纵控制是比较典型的操纵控制类
型，在飞机驾驶中有着广泛的应用。但是，单一地用某种类型操
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飞机驾驶学(35)
