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丑。电磁式恒速传动装置
电磁式CSD的工作原理与电磁滑差离
合器的原理相似，如图6.4 -5所示。当发
动机转速增大（或减小）时，转速传感器
控制电路使励磁电流减小（或增大），滑差
转速增加（或减小），这样就可以维持输出
转速不变。但因其效率低，传输功率小，一
般只能在发电机容量小(最大不超过
25 kVA)、发动机转速变化范围不大的场合
使用。
2。机械式恒速传动装置
现代运输机上都采用液压机械式恒速传
动装置，下面简单介绍其工作原理。
(1)组成和功用
图6.4 -5 电磁式恒速传动装置原理图
液压机械式恒装主要由差动游星齿轮系、液压泵一液压马达组件、调速系统、滑油系统
和保护装置五部分组成。如图6.4 -6所示。
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图6.4 -6恒装组成原理图
①差动游星齿轮系的主要功用有两个，一是传递发动机的转速，二是传递由液压马达
输出的补偿转速，并使两个转速叠加，从而保持输出转速不变。
②液压泵一液压马达组件是调速系统的执行机构，其输出转速用来补偿发动机转速的
变化；
③调速装置采用离心飞重式调速器或电子式调速器。其功能是敏感慨装输出转速，并
改变液压泵可变斜盘的偏转角度和方向，从而改变液压马达的转速和转向，以补偿发动机转
速的偏离。另外，为了满足有些飞机交流发电机并联供电的需要，使并联供电时有功负载能
均衡分配，还引入了电调线圈用于转速的附加调节。
④滑油系统除对齿轮系统起润滑和散热作用外，还作为液压泵一·液压马达组件传递功
率的介质。
⑤保护装置的作用是当恒装故障时，如滑油压力低（小于140 psi）或温度高（大于
365蕾／185℃）时，人工脱开恒装与发动机的联系，以保护恒装的安全，在空中脱开恒装
152涡轮发动机飞机结构与系统
后，只有在地面才能恢复。
(2)恒装的工作原理
恒装的输出转速由两个转速决定，一是发动机经游星齿轮架直接传递过来的转速，该转
速随发动机转速的变化而变化；二是液压泵一液压马达组件通过环形齿轮传递的转速，该传
递用来补偿发动机转速的变化，以谦持值裟的输出转速幂变。原理岽意图如图6.蠢-7
所示。
，7
液压组件
图6.4 -7 液压机械式恒速转动装置示意图
。陋装的输出转速n。等于输入转速n；加上或减去液压马达的转速n。，当齿轮系传动比为l
时，可表示为：
两个转速的叠加由差动游星齿轮系完成。
当没有液压马达的补偿作用，而恒装的输出转速正好等于额定转速时，恒装工作于零差
动方式。这时的恒装输入轴转速称为制动点转速。
当恒装输入轴转速小于制动点转速时，液压马达正方向旋转，通过差动游星齿轮系的作
用使恒装输出转速上升，即n。=nj+lZm。恒装输入转速nj越小，液压马达转速就越大，从而
使输出转速保持不变。恒装的这种工作方式称为正差动方式。
当恒装输入轴转速大于制动点转速时，液压马达反方向旋转，同样通过差动游星齿轮系
的作用使恒装输出转速下降，即n。=nj-n。。恒装输入转速ni越大，液压马达反方向昀转速
就越大，从而使恒装输出转速保持不变。恒装的这种工作方式称为负差动方式。
(3)恒装调速系统的工作原理
恒装调速器有离心飞重式调速器及电子式调速器两种。
①离心飞重式调速器
离心飞重式凋速器是目前广泛采用的一种调速器，它利用离心飞重来测量CSD的输出
转速。如图6。4-8所示。离心飞重的位置控制着伺服作动筒的运动方向。伺服作动筒的位
置确定液压泵可变斜盘的角度和方向，从而决定液压泵的输出压力和液压马达的转速和
转向。
图6.4 -8所示为恒装工作于零差动方式。当发动机转速增加时，离心飞重向外运动，
直到离心力与弹力达到平衡为止。液压作用使伺服作动筒向左运动，可变斜盘向右倾斜，使
液压马达反方向转动，抵消发动机转速的增加，使CSD输出转速恒定。此后恒装将工作在
负差动方式。
当发动机转速减小时，离心飞重向内运动，因为此时弹力大于离心力。液压油使伺服作
上篇飞机机械与电气系统153
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涡轮发动机飞机结构与系统(AV)上册(84)
