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控制信号进行电压放大，然后进行功率放大，最后变换放大器将放大了的控制信号输送到液
压舵机，控制舵机工作。
2)液压舵机
液压舵机通常由电液伺服阀和液压作动筒组成。电液伺服阀按照变换放大器来的控制信
上篇飞机机械与电气系统29
图2.2 -4舵网路原理慝
号控制高压油，受控制的高压油推动作动筒中的活塞运动（有时是活塞固定，简体运动），
使作动筒输出很大的功率去推动飞行器的舵面偏转。
3)反馈装置
反馈装置的作用是将舵机的输出位移或速度变成电信号返回到放大器中去，以改善系统
的动态品质和提高系统的精度。当反馈信号为舵机的位移信号时，称位置反馈（硬反馈）；
当反馈信号为舵机的速度信号时，称速度反馈（软反馈），通常情况下将位移传感器安装在
液压舵机上，作为硬反馈装置。
舵面液压随动系统除包括上述三个主要部分外，还要有一些辅助装置。如液压舵机需要
有液压源才能工作，变换放大器和反馈装置需要有电源才能工作。用来提供液压源和电源的
装置就是不可缺少的辅助装置。
3。液压舵机
液压舵机的构造较为复杂，但其主要的形式是由电液伺服阀和液压作动筒组成。液压舵
机可以通过交联机构操纵液压助力器，如图2.2 -5所示。
图2.2 -5舵机与助力器的连接形式
(a)串联连接；(b)并联连接
(b)
4。复合舵机
把液压舵机装在助力器上，组成整体式舵面操纵机构，成为复合舵机，复合舵机可作为
电传操纵和自动驾驶控制舵丽的共用舵机，如图2.2 -6所示。
2。2，5 电传操纵系统的优点及存在的问题
传统的机械操纵系统存在许多缺点：重量大、体积大、存在非线性（摩擦、间隙）、弹
性变形和保证飞机合适的操纵性的机构相当复杂。例如：某飞机的机械操纵系统总共有114
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30涡轮发动机飞机结构与系统
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图2.2 -6 复合舵机
个铰支点，重2，225 N，每个铰支点都是一个摩擦源和可能的故障源。但机械操纵系统的最
大优点就是可靠性较高，电传操纵系统的优缺点大体上与机械操纵系统相反。单通道电传操
纵系统的可靠性不及机械操纵系统，但采用余度技术后就可克服此缺点。下面叙述一下电传
操纵系统的优缺点。
l。电传操纵系统的优点
1)减轻了操纵系统的重量、体积，节省操纵系统设计和安装时间
电传操纵系统用电缆替代了钢索、滑轮（传动杆、摇臂）等机械元件，操纵系统的重
量、体积随之减小。另外，设计操纵系统的重点工作转向飞行控制计算机和飞行控制律的设
计，不用考虑机体空间和相对位置（这是设计机械传动机构必须考虑的环节）的影响，节
省了系统设计、安装和校装的时间。
2)消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响
电传信号消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙和非线性因素，这就改善了精微操纵信号
的传递。此外，机械操纵条统对飞机结构的变化是非常敏感的，设计师必须尽最大努力使这
种影响减到最小，采用电传操纵系统后，这种影响自然消失了。
3)简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合
因为电气组合简单，所以电传操纵系统与自动飞行控制系统（自动驾驶仪）的结合是
很方便的，而且易于实现。
4)可采用小侧杆操纵机构
采用小侧杆操纵机构可减轻驾驶员的工作负担，同时驾驶员观察仪表的视线不再受中央
驾驶杆的影响，另外也消除了重力加速度对驾驶员给驾驶杆输入量的影响。
5)飞机操稳特性不仅得到根本改善，且可以发生质的变化
电传操纵系统不仅能改善飞机的稳定性、操纵性，而且能改善机动性，这是这种系统最
上篇飞机机械与电气系统31
突出的优点。应该指出，如果没有与电气操纵系统融合为一体的系统，放宽静稳定性功能就
无法实现。由于飞机静稳定度放宽以后，通过单纯的机械操纵系统已无法稳定地操纵飞机，
因而出现了电传操纵系统，它依靠电信号传递指令，与控制增稳系统融合为一体，不带机械
备份操纵系统，而且是一种全权限操纵系统。
正是因为有了这个优点，电传操纵系统才有可能成为设计随控布局飞机的基础，使飞机
的性能发生了质的变化。
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涡轮发动机飞机结构与系统(AV)上册(16)
