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液压放大器是一种起功率放大作用的元件，液压执行元件实际上是一种液压作动筒，其
主要作用是在液压压力作用下，输出机械功。比较机构是将操纵指令和输出的反馈量进行比
较，经液压放大器，控制执行元件，使执行元件的位移量满足操纵指令要求。
图2.1 - 10所示为一种典型的液压助力器。它的基本组成部分力外筒、传动活塞和配油
柱塞。
图2.1 - 10一种典型的液压助力器
助力器的外筒固定在飞机上，传动活塞可以在外筒内左右移动，活塞上装有连通活门，
右端活塞杆的接头与通向舵面的传动机构相连；配油柱塞插在传动活塞内，它的左端有接
头，与通向驾驶杆的传动机构相连。操纵驾驶杆时，配油柱塞可以在传动活塞内左右活动，
其活动范围由限动片在限动架内的游动间隙s（约为0.5乙l mm）决定。
液压助力器是一种液压随动装置。操纵系统中设置液压助力器以后，驾驶员只要用很小
的力，通过驾驶杆带动配油柱塞控制油路，即可利用液压克服很大的舵面载荷，操纵舵面偏
转。舵面偏转的方向、角度和角速度，都随驾驶杆的运动而改变。
上篇飞机机械与电气系统23
2)载荷感觉器
为了使驾驶员操纵飞机时能从驾驶杆上感受到力，装有液压助力器的飞行操纵系统都装
有载荷感觉器。
载荷感觉器的类型有：气压、液压和弹簧等载荷机构，前两种是按动压来调节载荷机构
的载荷梯度。下面介绍的是弹簧载荷机构。载荷感觉器的外筒固定在机体上，活动杆连接在
操纵系统的摇臂上。当驾驶杆前后运动时，一方面通过助力器去操纵舵面；另一方面带动载
荷感觉器的活动杆向一边移动，使载荷感觉器的一个弹簧受到压缩。弹簧受压缩时，其张力
反过来传到驾驶杆上，就使驾驶员有力的感觉。驾驶杆偏离中立位置的行程越大，弹簧压缩
得就越多，杆力也就越大。当驾驶员松杆飞行时，载荷感觉器还可以使驾驶杆保持在中立
位置。
3)调整片效应机构
飞机操纵面上的配平调整片是用来消除杆力的，以减轻长途飞行时驾驶员的疲劳。采用
无回力的助力操纵系统后，驾驶杆力不是来自操纵面，而是来自载荷感觉器。载荷感觉器的
弹簧组被压缩时才有杆力，若它处于中立位置，则杆力为零。配平装置就是在驾驶杆位移不
变的情况下能使杆力为零。由于它和配平调整片有同样的效应，故称为调整片效应机构，一
般简称为配平机构（装置）。
配平装置实质上是一个可以双向辖动的电动机，它的外壳固定在机体上，活动杆通过摇
臂与载荷感觉器的外筒相连，如图2.1 - 11所示。
操纵电门
图2.1 - Il丽平装置的工作原理
配平装置由装在驾驶杆上的双向电门操纵。为了符合操纵习惯，电门的操纵方向与驾驶
杆的操纵方向是一致的：即为了消除拉杆力，操纵电门向后扳；而消除推杆力，操纵电f1向
前推；电门在中立位置时，电机不工作。
2。电动驱动
现代飞机上有些也采用电动操纵，其原理和液压助力操纵相类似，只是用电助力器代替
24涡轮发动机飞机结构与系统
液压助力器，但其控制方式由各种手柄改为各种电门，电动控制常用于各种辅助操纵系统，
在上文中的配平装置就是其中一种。不过电动系统的工作速度低于液压系统的工作速度，输
出力也有一定限制。所以一般应用于辅助操纵的备用形式或运动速度较缓的系统（如水平
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如图2．-12所示。
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图2.1 -12 电动操纵原理方框图
图2.1 - 13所示为采用电驱动的水平安定面配平系统示意图。驾驶员根据实际飞机飞行
状态操纵配平电门，通过控制电路，使电动机工作，电动机带动齿轮箱转动，驱动丝杆转
动。丝杆上的球螺母驱动水平安定面托架带动水平安定面偏转。水平安定面位置传感器将安
定面的位置信号反馈给位置指示器，驾驶员根据指示器判断水平安定面的实际位置并进行调
整。当操纵面运动到规定位置时，驾驶员停止操纵。
图2.1 - 13水平安定面的配乎操纵
需要注意的是，操纵电门一般采用弹簧加载的定中电门，松开电门，电门会自动回到关
断位，电动机停止I作。同时在电动操纵系统中，往往带有一些极限位置电门，当操纵面运
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涡轮发动机飞机结构与系统(AV)上册(13)
