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转动螺套即可使两根螺杆同时缩进或伸出，使钢索绷紧或放松。
图2.1 -5松紧螺套
图2.1 -6钢索张力补偿器
(4)钢索张力补偿器
由于飞机机体上的外载荷的变化和周围气
温变化的影响，飞机机体结构和飞机操纵系统
之间会产生不同程度的相对变形，因而钢索可
能会变松或过紧。变松将发生弹性间隙，过紧
将产生附加摩擦。
钢索张力补偿器的功用正是保持钢索的正
确张力，丽不受上述因素的影Ⅱ向。某飞机的钢
索张力补偿器如图2.1-6所示。十字上盖受弹
簧的作用可以保持钢索的正确张力。标尺上的
刻度可指示出钢索的张力，而不需要张力器或
其他仪器。
2)硬式传动机构
(1)传动杆
传动杆又称为拉杆。它的特点一是不存在拉力随时变化的麻烦，二是构造简单，只靠一
根管材就能传递拉力和压力。由于传动杆一般是细长杆，因此，当受到压力时就可能发生弯
曲现象，称为失去总稳定性（又称杆轴失稳）。压杆时发生失稳现象就意味着杆已损坏。
(2)摇臂
摇臂通常由铝合金材料制成，在与传动杆和支座的连接处都装有轴承。摇臂按臂数可分
为单摇臂、双摇臂和复合摇臂三类，如图2.1 -7历示。
(a)(b) (c)
夏。谚陵
(d) (e)
图2.1 -7 摇臂的类型
上篇飞机机械与电气系统21
摇臂主要有以下作用：支持传动杆；放大或缩小力；放大或缩小传动杆的位移；放
大或缩小传动杆的运动速度；改变传动杆运动方向；实现差动操纵。
有些飞机的副翼是差动的。所谓差动，是指当驾驶杆左右偏转同一角度时，副翼上下偏
转的角度不同。这样做的目的是消除由于副翼偏转而造成
的两机翼阻力差，进而消除不必要的偏航（详见飞行原理
一～一副翼差动部分）。实现差动操纵最简单的机构是差动7l
摇臂。
(3)导向滑轮
导向滑轮是由三个或四个小滑轮及其支架所组成（见
图2.1 -8）。它的功用是：支持传动杆，提高传动杆受压
时的杆轴临界应力，使传动杆不至于过早地失去总稳定
性，并且可以增大传动杆的固有频率，防止传动杆发生
共振。
图2:1 -8 导向滑轮
在传动中，传动杆要与导向滑轮摩擦，故维护中应注意检查，防止磨损。
3)操纵系统的传动系数
(1)传动系数的定义
—{…lAXk}一
l I
Q
图2，1-9操纵系统的传动系数
驾驶杆（或脚蹬）移动的距离，简单称为杆
（脚蹬）位移，又称杆（脚蹬）行程。它与舵面偏
转角度有一定的对应关系。这个对应关系是用传动
系数K来表示的。
所谓传动系数K是指舵偏角△8与杆位移△x
的比值(见图2.1 -9)．即：
定=怎 （2一1）
驾驶杆杆力和舵面铰链力矩之间也存在一定的关
系，如果不计系统的摩擦力，驾驶杆输入的功等于
克服铰链力矩使舵面偏转的功，即：
F- AX=M：．A8
由此可得传动系数的另一个表达式：
K=惫
(2)传动系数的含义
根据式（2 -1），传动系数表示单位杆位移对应的舵偏角的大小。
动系数大，飞机操纵灵敏性好；传动系数小，飞机操纵灵敏性差。
(2 -2)
(2 -3)
因此，操纵系统的传
22涡轮发动机飞机结构与系统
而根据式(2 -3)，传动系数又表示克服单位铰链力矩所需杆力的大小，即操纵系数
大，操纵飞机费力；操纵系数小，操纵飞机省力。
磊重，每舵匾驱动遮鼹
早期飞机操纵系统靠驾驶员的体力克服铰链力矩，即利用钢索或传动杆将驾驶员作用在
驾驶杆或脚蹬上的力传递到舵面的操纵摇臂，克服铰链力矩，从而驱动舵面偏转。众所周
知，舵面铰链力矩随着飞机舵面尺寸和飞行速度的增大而增大，当铰链力矩达到一定程度，
驾驶杆（或脚蹬）上的力将超过驾驶员能够承受的范围。解决舵面铰链力矩过大的有效措
施是安装液压驱动装置或电动驱动装置。
豆。液压驱动
1)液压助力器
液压助力器是一种以液压作为工作能源的执行操纵指令的机械液压位置伺服功率放大装
置，助力器输出的机械位移，与输入指令的机械位移量成正比。一般由液压放大器、执行元
件和比较机构组成。
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涡轮发动机飞机结构与系统(AV)上册(12)
