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传操纵系统也称为一种利用反馈技术的电飞行操纵系统。
杆
传感器
图2.2 -1四余度电传操纵系统筒图
2。2。3 电传操纵系统的工作原理
电传操纵系统的工作原理如图2.2-1所示，操纵时，驾驶员操纵驾驶杆（或侧杆），
经杆力传感器（或杆位移传感器），产生电指令信号与来自测量飞机运动对数的传感器（速
率陀螺和加速度计）综合后的信号相比较，其偏差信号经放大器放大后输出一个操纵舵面
的指令信号，舵面偏转，使飞机作相应的运动。当飞机运动参数达到驾驶员希望的操纵数值
时，则舵面停止偏转（偏差信号趋于零），飞机保持此运动状态，驾驶员松杆后，载荷机构
使驾驶杆（侧杆）复位，输出信号与杆力传感器（或杆位移传感器）的电信号指令相比较
上篇飞机机械与电气系统27
而形成新的偏差信号，操纵舵面回偏，使飞机自动地回复到原运动状态。
由图2.2 -．1可知，四余度电传操纵系统实质上是由四套完全相同的单通道电传操纵系
统组合丽成的，其目的使电转操纵系统的可靠性至少不低于机械操纵系统。因此，四余度电
传操纵系统的组成、工作原理基本上与单通道电传操纵系统相同，只是在每个传输信号的通
道中增加了表决器／监控器电路等。
图2.2 -2所示为四余度模拟式电传操纵系统原理图。它是由A、B、C、D四套完全相
同的单通道电传操纵系统按一定关系组合而成的。如图中表决器／监控器是用来监视、判别
四个输入信号中有无故障信号，并输出一个从中选择的正确的无故障信号，如果四个输入中
任何一个被检测出是故障信号后，系统自动隔离这个故障信号，不使它再输入到后面的舵回
路中去。
当四套系统都工作正常时，驾驶员操纵驾驶杆经杆力传感器A、8、C、D产生四个同
样的电指令信号，分别输入到相应的综合器／补偿器、表决器／监控器中，通过四个表决器／
监控器的作用，分别输出一个正确的无故障信号加到相应的舵回路，四个舵回路的输出通过
机械装置共同操纵—个助力器，使舵面偏转，以操纵飞机作相应的运动。
如果某～个通道中的杆力传感器或其他部件出现故障，则输入到每个表决器／监控器的
四个输入信号中有一个是故障信号，此时，由于表决器／监控器的作用，将隔离这个故障信
号。因此，每个表决器／监控器按规定的表决方式选出工作信号，并将其输至舵回路。于是
飞机仍按驾驶员的操纵意图作相应运动；如果某一通道的舵回路出现故障后，它本身能自动
切除与助力器的联系（因舵回路是采用余度舵机），这样到助力器去的仍是一个正确无故障
信号；同样，如果系统中某一通道再出现故障，电传操纵系统仍能正常工作，而且不会降低
系统的性能。由此可见，网余度电传操纵系统具有双故障工作等级，故它又称双故矽工作
电传操纵系统。
图2.2 -2 四余度模拟式电传操纵系统原理图
综上所述，电传操纵系统可定义为：驾驶员的操纵指令信号只通过导线（或总线）传
28涡轮发动机飞机结构与系统
给计算机，经其计算（按预定的规律）产生输出指令，操纵舵面偏转，以实现对飞机的操
纵。显然它是一种人工操纵系统，其安全可靠性是由余度技术来保证的。
2。2。4 电传操纵典型附件简介
重。侧杆
所谓“侧杆”乃是“侧杆操纵器”的简称。它是一种输入力信号，输出电信号的小型
侧置手操纵机构。这种手操纵机构可以代替驾驶杆（或驾驶盘）。它前后、左右摆动发出互
不干扰的电信号，通过电传操纵系统使飞机产生纵向和横向运动。侧杆的具体结构、力特性
与驾驶员的生理特点、操纵感觉和飞机的操纵性能有关，图2.2-3所示为侧杆系统示意图。
图2.2 -3电传操纵系统的侧杆
由于侧杆操纵器重量轻，空间尺寸小，改善了驾驶员观察仪表的工作条件，克服了重力
加速度给驾驶员带来的不必要困难，在操纵时，侧杆的位移和舵面偏转角一一对应，机长和
副驾驶的操纵信号在舵面上产生叠加效果。
2。液压舵回路
液压舵机是飞机自动控制系统和电传操纵系统的液压执行装置，而舵机的控制回路称为
舵回路，它主要由变换放大器、液压舵机和反馈装置三个部分组成，如图2。2 -4所示。
1)变换放大器
自动驾驶仪中的变换放大器一般都是电气式的。它通常包括信号的综合和倍号的放大等
部分，有的还包括有校正回路。信号综合部分将来自敏感元件的各个控制信号和来自反馈装
置的反馈信号进行综合。校正回路可以对信号进行校正以改善调节质量。信号放大部分先将
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涡轮发动机飞机结构与系统(AV)上册(15)
