曝光台 注意防骗
网曝天猫店富美金盛家居专营店坑蒙拐骗欺诈消费者
┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━╋━━━━━┫
┃ 用户等效测距误差(均方根) ┃ 13.9 ┃ 27.9 ┃
┣━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━╋━━━━━┫
┃ 产生的位置 ┃均方根水平位置误差(假设HDOP - 1.5) ┃ 21 ┃ 42 ┃
┃ 精度 ┃均方根垂直位置误差(假设HDOP= 2.5) ┃ 35 ┃ 70 ┃
┗━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━┻━━━━━┛
1)时钟误差
GPS中各卫星钟要求互相同步并与地面站同步,但即使采用原子钟,走时也不是绝对
稳定,同样存在着漂移。漂移的种类有时钟时间的起始漂移、时钟起始的频率漂移及随机
漂移等。随机漂移是产生时钟误差的主要来源,它是由热噪声、老化及温度、振动等环境
因素引起的。起始时间漂移和频率漂移可预先进行校准而消除。时钟误差引起的定位误差
约为10 ft。
325
2)星历误差
星历数据是由地面站测算后注入的,由于各监测站对卫星进行跟踪测量时的测量误差,
以及由于无法完全了解的影响卫星运动的各种因素及变化规律,因而预报的星历中不可避免
地存在误差。综合各种因素,星历误差引起的定位误差约8.6 ft。
3)电离层附加延时误差
由于GPS系统工作于三波段,所以电离层的影响主要是电波相位传播速度变化产生的附
加延时。当电波垂直穿过电离层,夜间附加延时为10 ns,白天可增大到50 ns。为了得到好
的修正效果,采用导航发射机发射双频的校正法。
4)对流层附加延时误差
GPS信号在对流层传播速度发生变化引起的附加延时误差,它的修正只能用气象模型进
行,可以修正对流层延时误差的90%。
5)几何误差
GPS导航定位时,只用4颗星就可以了,但每次选择并非都是最佳几何关系。因而用户
与4颗星的几何关系不同,产生的定位误差也不同。
所以选择最佳几何关系的4颗卫星,它们在过用户并
与地面相切平面上的投影相互隔开,可以使定位误差
最小,如图11.11。
6)设备误差
GPS设备有误差,也将引起定位误差。卫星发射
设备及用户接收机的电路延时等将产生固定的和随机
的测距误差。只有通过采用高性能时钟、设计性能良
好的屯路等来改善信杂比,抑制和校正各种延时误差,
提高测距精度。
11.2.1.3 差分全球定位系统DGPS
S4
图II.11 GPS卫星最佳几何位置
差分技术很早就被人们所应用,随着GPS技术的发展和完善,人们越来越重视利用差分
技术对GPS的定位性能进行改善。
1)差分全球定位系统DGPS的工作原理
在地面已知位置设置一个地面站,地面站由一个GPS差分接收机和一个差分发射机组
成。差分接收机接收卫星信号,监测GPS误差,并按规定的时间间隔把修正信息发送给用户,
用户用修正信息校正自己量数据或位置数据,如图11.12所示。
326
图l¨2差分全球定位系统DGPS原理
2)实现差分全球定位系统DGPS的方法
(1)位置修正法
差分接收机和用户接收机一样,通过伪距测量确定自己的位置。差分台把测量确定的位
置与已知位置数据比较,即得位置修正量。通过发射机将位置修正信息发送给用户接收机,
用户接收机用以修正自己的输出。
这种方法的优点是任何数量的用户都可以接收并使用差分数据,用户接收机可获得被修
正的位置,供用户进行精确导航;缺点是要求差分接收机和用户接收机使用相同的四颗星进
行定位。差分全球定位系统DGPS的有效作用距离一般为100 n mile。
(2)伪距修正法
地面接收机对所有可见星测量伪距,并根据星历数据和计算位置计算用户到卫星的距离,
两者相减得到伪距误差。把伪距误差作为修正信息发送给用户接收机,用户接收机用来修正自
中国航空网 www.aero.cn
航空翻译 www.aviation.cn
本文链接地址:
空中领航学 下册(93)