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11.2.3.1 GPS和INS的互补性
GPS在精度上有绝对的优势，而惯性导航的自主性却是GPS所不具备的，两者具有很强
的互补性，如表11.6。
表11.6 GPS和INS的互补性
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┃ GPS ┃ INS ┃
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┃ 高精度位置输出 ┃ 适当精度的位置输出 ┃
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┃ 有界的位置误差 ┃ 惯性传感器有漂移趋势 ┃
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┃ 高精度速度输出 ┃ 慢变化的速度输出 ┃
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┃ 精度取决于飞机动力学 ┃ 精度与飞机动力学无关 ┃
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┃ 不需要初始化，可用于惯性传感器初始对准 ┃ 要求设置初始值 ┃
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┃ 要求4颗可见卫星 ┃ 不要求外界信息 ┃
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┃ 提供精确时间信息 ┃ 不提供时间信息 ┃
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┃ 不提供机体加速度 ┃ 提供飞机的姿态、姿态变化率和加速度 ┃
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┃ 数据更新率较低 ┃ 数据更新率高 ┃
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空中领航学 下册(101)
