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①惯导组件是一个长方体盒子，组件的后端有两对插座与其他机件相连接，惯导组件必
须安装在有通风装置的底座上。惯性导航组件内部由两部分组成，即模拟部分和数字部分。
惯导组件主要完成导航参数的测量和计算。
②方式选择组件主要用来选择系统的工作状态。组件主要有一个方式选择电门和两个信
号灯，如图10.7。方式选择电门有五个位置，每个位置对应惯导系统的一个工作状态，包括
断开(OFF)、准备(STBY)、对准／校准(ALIGN)、导航(NAV)、姿态基准(ATT REF)。
当方式选择电门放“OFF”时，系统电源被切断，系统不工作；当电门放“STBY”时，电源
接通，系统开始启动，并把平台锁定到飞机停放姿态位置；当电门放“ALIGN”时，系统进
行自对（校）准；当电门放“NAV”时，系统可以进行导航工作；这是惯导的基本工作方式。
必须在移动飞机和发动机启动前选择该方式，一经选择，方式选择电门不能扳离此位，否则
惯导将失去导航能力；当电门放“ATT REF”时，系统仅作姿态输出，提供俯仰、倾斜和平
台航向，其他导航参数不能输出。两个信号灯包括准备导航灯（绿）(READY NAV)~电池
灯BATT。当惯性导航系统完成自对准并且一切工作正常时，“READY NAV”灯（绿）亮，
表明系统已具备导航能力，直至方式选择电门放在“NAV”，该灯熄灭。“BATT”灯（红）
的作用是，当系统主电源故障而使用备用电源供电时，电压下降到16伏以下或供电时间超过
15 min，“BATT”灯亮，表明系统不能正常供电，同时系统自动关闭，飞行员应将方式选择
电门放回“OFF”位。
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图10.7方式选择组件(MSU)
③控制显示组件主要用来输入和显示数据、选择各种功能进行显示、警告系统故障等，
其面板如图10.8。它包括左佑数码显示器、数字键盘、清除(CLEAR)键、自动／人工／遥控
( AUTO/MAN/RMT)选择电门和告警灯、显示选择旋钮。
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图10.8控制显示组件CDU面板
警戒灯
电池灯
警告灯（红）
数码键
（键）
④电瓶组件由两个镉镍碱性电瓶组成，其电压为28～29 V，容量为6.5 A/h，作系统备
用电源。当飞机主电源发生故障时，电瓶组件可向惯导系统供电15 nun。当电瓶电压低于
19.5 V时，系统不能启动；系统工作后，当电压低于16 V时，方式选择组件上的“BATT”
警告灯亮。
10.4.3.3 LTN-72R系统功能特点
①具有三重系统混合的能力。即在装有三套LTN-72R系统的飞机上，可以组成一个三
重混合系统，根据三套系统各自测出的位置（≯，肋经过混合计算，得到一个混合位置，
这个混合位置是飞机最佳估计位置，它比单套位置更可靠、合理。
②具有无线电更新惯导位置的能力。LTN-72R系统与无线电测距系统DME、全向信标
系统VOR交联，可以利用VOR/DME信息更新（校正）惯导系统的积累误差，使积累误差
减少。
③具有VOR洌向和DME测距的能力。终端区和进近区可作区域导航或作无线电导航
使用。
④具有功能较强的计算机，使系统本身具有较完善的硬件监控和软件自测能力；系统除
具有警告显示外，还有行动编码(1～8)和故障编码(1～24)显示，大大加快了查找故障的
能力。
10.4.3.4 LTN-72R系统的飞行前准备
用LTN-72R系统进行导航，其飞行前准备内容包括编排飞行计划、输入选用的
VOR/DME台参数和检查航线数据；而在惯导系统用作导航前，必须进行自对（校）准，
输入现在位置。
1)起动惯导系统及证实程序号
LTN-72R系统的起动程序及证实程序号如图10.9所示。在完成系统起动后，可以进行证
实程序号的工作。该工作可在方式选择组件MSU的方式选择电门放“STBY”、“ALIGN”和
“NAV”位下进行。
2)系统自对准
LTN-72R系统的对准是自动进行的，自对准一
次大约需15 min。系统自校准时不准移动飞机，但
阵风、上客及装货、加油等对自对准没有多大影响。
系统自对准完毕，不能中断惯导系统的电源，否则
必须重新进行自对准。
(1)自对准步骤
系统在起动完毕后，证实MSU上的方式选择
电门在“STBY”位，CDU上的显示选择旋钮放
“DTK/STS”位，右显示器显示状态号。自对准的
一般步骤是，在自校准的前三分钟，输入现在位置
的经、纬度；将MSU上的方式选择电门从“STBY”
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空中领航学 下册(78)
