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ICAO在其CNS/ATM计划中已阐明，在多元观点下，窦施全球导航卫星系统(GNSS)，
从现有卫星(GPS/GLONASS)增加完好性和保证可用性，发展和扩大民间成分，直至长远
期的一个GNSS系统。这里GPS和GLONASS首先成为主要的候选成分，加入INMARSAT-3
静止卫星导航重叠的民间部分，然后加发民间导航卫星，并使民间导航卫星的数目增加至达
到两维以至三维定位和导航的可用性，如表11.5所示。
表11*5基于GPS和／或GLONASS的GNSS增强方法
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┃ 飞行 ┃ 增强方法 ┃
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┃ 阶段 ┃ 地面或星上增强 ┃ 机载增强 ┃
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┃ 非精密进近 ┃ WAAS/LAAS或增加卫星数量 ┃RAIM/AAIM; INS/AS ┃
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┃ I类精密进近 ┃ WAAS/LAAS、WAAS/KLAAS；增加卫星数量 ┃INS/AS. RAIM/AAIM; INS/AS或 WAAS ┃
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┃ Ⅱ／Ⅱ类精密进近 ┃ WAAS/LAAS、WAAS/KLAAS；增加卫星数量 ┃INS/AS. RAIM/AAIM; INS/AS或 WAAS ┃
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┃备 ┃ WAAS:广域增强系统RAIM:接收机有三台完好性监控 AAIM:机载自治完好性监控 ┃
┃注 ┃ LAAS:本地增强系统 AS:自治式机载传感器 KLAAS:动态相位跟踪的本地增强系统 ┃
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我国实施全球卫星导航系统GNSS的目标。通过实施GNSS要求飞机茌一定空域内具备
所需导航性能RNP的能力，GNSS所提供导航服务，适合作为航路、终端、非精密进近以及
精密进近和着陆的单一导航要求。采用GNSS的分阶段目标：
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第一步在航路、终端区和非精密进近作为补充导航手段使用。
第二步在I类精密进近作好补充导航手段使用。
第三步在航路、终端和非精密进近作为单一导航手段使用。
第四步在I类精密进近作为单一导航手段使用。
在所有飞行阶段都能利用GNSS作单一导航手段使用的条件下，可以撤消全部陆基导航
设施。
11.2.3全球定位系统GPS与惯性导航组合导航
GPS与惯性导航组合，克服各自缺点，取长补短，使导航精度高于独立系统的精度。
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空中领航学 下册(100)
