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计算惯性修正量，并把该量施加于惯性导航解以得到组合位置估计值。
3) GPIRS的优点
①避免了卫星失效造成的困难，消除了“无数据计算”的情况o，
②提高了GPS的动态性能，加快了卫星搜索。
③少于4颗卫星时仍能连续导航。
④减少了外部设备，减轻重量并降低了造价。
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1 2飞行管理系统实施区域导航
随着现代航空科技水平的迅猛发展，计算机技术在航空领域中的广泛应用，在20世纪
80年代，飞行管理系统得到了普遍应用，它是最新的科技产物。飞行管理系统是一个独立、
完整的系统，能够实现自动飞行管理。本章综合叙述了飞行管理系统进行导航、性能计算
的基本原理，介绍了系统的组成及控制显示装置，并以安装在B737-300上的2577B飞行管
理系统为例，介绍飞行前准备、飞行方式选择、飞行监控及信息、修改飞行计划的程序和
方法。
飞行管理系统(FMS-Flight Management System)综合了以前飞机电子设备的功能
并加以扩展，使设备的自动化程度更高，减轻了飞行员的工作负荷，并使飞行员有更多
的时间去管理、操纵飞机。飞行管理系统可以连续、自动地提供导航、制导和性能管理
信息。
飞行管理的概念，最早可以追溯到20世纪20年代，到了20世纪50年代已有飞机具
备了伺服控制及Ⅲ类全天候自动着陆能力，20世纪50年代末设计的协和号使用了自动驾
驶仪、惯导技术等；进入20世纪60年代，先进的数字技术在民航飞机上得到了广泛应用。
1968年美国将军用飞机应用的数字航空电子系统（包括惯导系统）移植刭波音747上，这
是民航机载电子系统应用的一个基础。20世纪60年代末70年代初，研制出了满足ARINC
582、583总线的区域导航系统，它提供了飞机水平和垂直的导航，但这些系统还不是真正
现代意义上的飞行管理系统，这一阶段是FMS的预备阶段。进入20世纪70年代中期爆
发了中东石油危机，为摆脱困境，研制出了性能管理计算机，强调以节油为目标的性能管
理，它将飞行手册提供的数据图表再现出来，计算出以燃油为目标函数的包括爬升、巡航
和下降的最优飞行轨迹以开环形式跟踪最优轨迹，后逐渐发展为以闭环控制实现最优轨
迹，但不具备导航的能力，这是FMS的第一阶段。20世纪70年代中期以后，在性能数据
计算机基础上发展为性能管理系统(PMS)，它是性能数据计算机与自动驾驶仪和自动油
门耦合而成的闭环系统。它根据储存的数据计算爬高、巡航和下降剖面，并向自动驾驶仪
和自动油门系统提供控制信号，使飞机按计算出的飞行轨迹飞行，但飞行员仍要负责导航
工作并完成起飞爬升和下降的操纵，这是FMS的第二阶段。20世纪80年代中期至今，美
国、德国等发达国家已将FMS推向四维（三维空间十时间），它是高级区域导航系统和性
能管理系统的组合，将囚维算法并入FMS的性能管理功能中，制导包括起飞、爬升、巡
航、下降及进近着陆全过程，并使到达机场时间的误差仅为几秒，同时很好地解决了空中
等待、耗油和机场拥挤等问题，现代的飞行管理系统具有大容量的导航数据库和性能数据
库，这是FMS的第三阶段。B737-300、B757、B767、B747和A320、A340等都安装有该
系统。
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飞行管理系统各组件、传感器和显示部分由ARINC-429数据联系起来，执行飞行计划、
性能管理、导航、制导及数据管理的工作。新型电子飞行仪表与FMS结合起来，不但提供范
围更广的显示信息，而且更加灵活，充分满足飞行的需要和发展。
飞机爬高、巡航、下降的最低成本飞行剖面的计算，是基于飞行员输入的待飞航线、巡
航高度、飞机全重、成本指数、阻力因素等数据进行的。自动飞行控制系统和自动油门系统
控制飞机沿着计算的最佳剖面飞行；也可由飞行员按飞行指引仪的指示人工操纵飞机。飞行
管理系统实施对飞机的综合管理，具有下列特点：
①具有大容量的导航、性能数据库。
②能提供从起飞到降落的闭环横向制导。
③能提供节约燃油、降低直接运行成本的垂直制导。
④能以最优性能来管理飞机的运行。
⑤能减轻驾驶员的工作负担。
⑥综合化的飞行显示，便于驾驶舱资源管理。
12.1 飞行管理系统的组成及功能
飞行管理系统FMS实现了全自动导航，减轻了飞行员的工作负荷，提高了飞机操作的
自动化程度。最重要的是飞行管理系统能够提供从起飞到进近着陆的最优横向和垂直飞行
剖面。飞机可以在FMS的控制下，以最佳的飞行路径和最省燃油的方式从起飞机场飞到目
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空中领航学 下册(103)
