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图IO．9LTN．72R系统起动及证实程序号
转至“ALIGN”位；经过约12 min，状态号出现“02”或“01”或“00”，MSU上的“READY
NAV”灯亮（绿色），说明自校准完毕，系统可以导航；将MSU上的方式选择电门从“ALIGN”
转至“NAV”位，MSU上的“READY NAV”灯灭，系统进入导航状态，可以用于导航。
(2)自对准内容
LTN-72R系统进行自对准，就是使惯性平台保持和飞机所在位置的地面水平，使加速度
计的重心垂直地面、轴线与东西／南北方向一致。系统自对准在不同状态下的工作内容是：
·状态号90-时间60 s，平衡环锬定；接通电源前10 s，陀螺支撑气体加温，陀螺不通
电，10 s后，陀螺开始启动；接通全部加温器。
·状态号80-时间120 s，模拟快速调水平，即加速度信号不经计算机计算而直接加给
陀螺力矩器；加温器均衡控制；引入并接收现在位置经、纬度；MSU上的方式选择电门从
“STBY”转至“ALIGN”。
·状态号70-时间100 s，系统进入数字快速调水平，即进入水平粗校准阶段；计算机
开始工作。
·状态号60-时间25～100 s，进行游动角口的初步估算；进行Av测试，若合格，校
准继续进行，若不合格，延时50 s后校准；若Av测试失败，可再进行三次测试，如三次测
试均不合格，则状态号停止在60不往下进行，CDU上的“WARN”灯亮。
·状态号50-时间120 s，游动角口进一步估算；用ao粗估算判别式保证估算的可靠性。
·状态号40-时间120 s，进行方位精校准，反复计算游动角口直至合格；2 min后，状
态号直跳10以下。
·状态号40-00。状态号从40开始，系统进行更精确校准，大约经8 min，系统可以完
成自校准程序。
如果当MSU上的方式选择电门放“ALIGN”位时，开机后15 min后“READY NAV”
灯不亮，说明自检中幽了问题，还需延时2 min进行自检；若2min后，“READY NAV”灯
仍不亮，则CDU上的“WARN”灯亮，可能是陀螺误差大或引入现在位置不正确。
(3)输入现在位置经、纬度方法
在惯性平台对准之前，必须输入现在位置的经、纬度，而且必须在自对准开始后的前3 min
内输入，否则，状态号停止在80。输入现在位置经、纬度方法是，CDU和MSU上的相关电
300
门放在规定位置；用键盘分别依次输入经度、纬度数据；确认输入的数据正确，按“INSERT”
键送入计算机，如图10.10。输入现在位置后，即可进行编排飞行计划、输入航路需要的
VOR/DME台参数，以及进行对准状态检查。
图10.10输入现在位置经（纬）度
(4)对准状态号检查及自对准完毕的依据
在系统自对准过程中，可通过检查显示器显示的状态号，来掌握对准情况，如图10.11
所示。当显示“02”时，MSU上的“READY NAV”灯亮，校准完毕。MSU上的方式选择
电门“ALIGN”转至“NAV”，系统进行导航状态。
图10.11对准时状态号的显示
系统自对准完毕的判断依据是，当MSU上的方式选择电门放“ALIGN'’时，开机后约
15 min，出现状态号02或01或00，MSU上的“READY NAV”灯亮；当MSU上的方式选
择电门由断开直接放“NAV”位进行校准时，开机后约15 min，出现状态号02或01或00，
系统自对准完毕，但MSU上的“READY NAV”灯不亮，系统自动进入导航状态。
3)编排飞行计划（人工输入航路点）
使用LTN-72R系统编排飞行计划，一次可编一条航线，该航线一次可编排9个航路点，
所以编排飞行计划，实际上就是输入航路点的经、纬度。输入航路点坐标可以在校准状态或
导航状态下进行，但必须在输入现在位置经、纬度后进行。
人工输入航路点经、纬度方法，CDU上电门放在规定位置；转动手轮至相应的航路点序
号；用字母、数字键人工输入经、纬度，其方法与人工输入现在位置经、纬度的方法相同；
重复步骤输入其余航路点的经、纬度，如图10.12所示。因一次只能输入9个航路点，所以
对于WPT10以后的航路点，则在飞机起飞沿航线
飞行后用已飞过的航路点编号依次递补，即
WPT10递补为WPT1，WPT11递补为WPT2。
4)人工输入VOR/DME台姑参数
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空中领航学 下册(79)
