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最佳高度
起飞参数
速度包络线
最高高度
工作极限
阶段爬高
襟翼速度
性能参数计算
全重
燃油数据
最佳高度
计算宅速
最大速度
最小速度
飞机姿态
襟翼速度
爬高速度医爵而ii
巡航速度I荔济巡航
等待速度 I远航速度
单发速度 I经济下降
- -
下降速度 ICDU
最优速度计算FMC制导
FMC性能显示
大气数据
预报数据
性能计算
制导参数
飞行阶段
确定
性能
CDU
显示
图12.5 FMS性能计算原理
对于飞机纵向剖面的航路计算来说，要根据作飞行计划时飞行员所输入的起飞、目的地
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机场的标高、巡航高度和航路点限制以及在MCP上调定的目标高度等数据来进行。纵向剖
面的计算能根据当时飞行条件确定最好的飞行航路，能在航段高度上，提供制导所需的计算
数据，提供各航段性能计算所需数据。
性能数据的计算重复率根据各参数的性质而有所不同，FMC区分它们的轻重缓急进行分
别处理。对于当时正在飞行的航段以及下一个即将飞行的航段，每5s完成一次计算，而对
于其他航段则每5 min进行一次计算。
12.2.3飞行管理系统制导功能的实现
飞行管理计算机的制导功能是FMC对飞机的自‘动飞行进行控制的关键部分。它和飞机
的自动驾驶仪和自动油门系统通过控制关系联系在一起。FMC的制导功能计算出飞机应在的
位置，并和实际位置进行比较，根据它们间的位置偏差产生操纵指令送到飞行控制计算机
(FCC)和推力管理计算机(TMC)，再由FCC和TMC产生实际的舵机指令和自动油门推
力指令，控制飞机的横滚、俯仰及推力，操纵飞机保持在所要求的飞行剖面上，实现FMC
对飞行路径的自动控制。
FMC的制导功能是对飞机导航的进一步控制，通过计算航迹偏差，产生操作指令，使飞
机沿着所选定的飞行剖面飞行。
12.2.3.1 FMC的制导功能
FMC的劁导功能包含三个主要功能电路。横向制导指令、纵向制导指令和飞行计划管理，
如图12.6。
“垂直导航”电门使垂I
直制导功能I作 l
“横向导航”电门使横b
制导功能工作 I
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时间 b
机长时钟
量、东酉速度矢量
惯性基准装置l、2扣3
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I I产生横向制导{
}趟母一
计算FMC高度、垂
直编离、空速指令
升降速度指令．
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！软件
硬件
J：
I
—I
I
J
控制和操纵信息与
输入参数
__-._____....___-___-__一
CDUI
控制和操纵信息与
输入参数
CDU2
图12.6 FMS的制导功能原理
飞机在飞行时，通常由FMC进行全自动制导操作。当L NAV衔接后，由FMC的制导
功能提供倾斜指令，控制飞机沿着计划的航路轨迹飞行；V NAV衔接后，由FMC的制导功
能部分提供速度或升降速度的纵向指令，使飞机沿计划的纵向路径飞行。飞机起飞至400’
高度，即可衔接L NAV和VNAV，直至截获下滑道或进近结束时为止，LNAV和VNAV才
脱开。在这一过程中，飞行员通过CDU和其他仪表系统指示对飞机的飞行实行监控；如
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果自动驾驶仪和自动油门系统没有衔接，飞行员可根据FMC制导功能输出的指令在CDU或
其他仪表上的指示进行人工操纵。飞行计划管理是FMC制导功能部分的软件组成之一，它
包括路径计算和剖面预告，它管理飞行计划，确定飞机在飞行计划中已到达的位置。
12.2.3.2制导功能的实现
飞行管理系统的制导功能，通过垂直导航V NAV、水平导航L NAV两种方式，在两度
或三度空间中用最佳性能全自动控制飞机沿路径飞行。L NAV和V NAV可以通过MCP与
飞行指引仪和（或）自动驾驶仪、自动油门耦合。L NAV、V NAV可单独使用，也可同时
使用。
1)横向水平制导-L NAV
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本文链接地址：
空中领航学 下册(109)
