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③惯性导航系统( fNS/IRS)。惯性导航完全是靠机载的自主设备实现导航，其导航计算
机都具有RNAV计算能力，可以输出精确的现在位置、导航数据、驾驶指令和飞机的姿态航
向信息；缺点是精度随时间增加变差。现代飞机上一般装有2套或3套惯性导航系统，而且
目前很多都与其他导航系统进行了组合，因而成为目前理想的RNAV设备。
④全球卫星导航系统(GNSS)。全球卫星导航系统是由机载设备接收天空中24颗卫星
发射的信号而定位的独立导航系统，是一种具有高可靠性、高准确性、全球覆盖的导航系统，
符合单一导航手段，完全满足国际民航组织对RNAV的技术要求。当前的GPS和GLONASS
的误差都在100 m以内，不仅能供航路导航，而且能供终端区域导航和非精密进近使用。如
果其完好性问题获得进一步解决，它也将是理想的仪表进近设备。
8.2 区域导航的精度要求
区域导航(RNAV)分两种精度等级。基本RNAV，精密RNAV，如表8.1所示。基本
RNAV提供的保护空域希望为航迹两边各5 nmile，目前暂维持侧向最小间隔标准为
+10 n mile。当侧向间隔受雷达监视时其保护空域可按表8.2数据进行缩减。
表8.1两种精度的RNAV
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┃ 项 目 ┃ 基本RNAV ┃ 精密RNAV ┃
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┃ 航迹跟踪精度 ┃ 对应95%包容度时，≤±4nmile ┃ 对应99%包容度时，≤±0.5 n mile ┃
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┃ 航道宽度 ┃ 10n mile（航迹两侧左右各偏5 nmile） ┃ 4 n mile（航迹两侧左右各偏2 n mile） ┃
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┃ ┃ 公布距离小于100 n mile以内的VORNOR或 ┃ ┃
┃ 对应导航设备 ┃ ┃ GNSS. INS ┃
┃ ┃ VOR/DME台网 ┃ ┃
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空中领航学 下册(66)
