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12.2.1.2 IRS位置信号和无线电导航位置修正
FMC首先接收来自IRS的飞机当时位置信号，飞机航向和飞行速度数据作为基本的导航
数据。IRS自对准完成后，IRS即进入导航工作方式。IRU计算机根据加速度计和陀螺输来
的信号对飞机位置和姿态进行更新计算，并通过积分等计算得到其他导航参数；但经一定时
间的飞行．积累误差越来越大，因此必须用别的信号来对IRS的位置数据进行修正。
飞机起飞后，无线电导航系统工作。作为FMS用传感器的无线电导航接收机是两台DME
和两台VOR，采用的无线电定位方法为p-p定位和p-0定位，FMC优选选择的是p-
p测距定位。FMC每2 min根据飞机现在位置，从导航数据库中提取在200 n mile之内，最
邻近的20个VOR/DME台，并从中选用作提供位置信息的两个DME台或合装在一起的
VOR/DME台。
位置信号和位置修正的基本工作情况。首先，FMC自动选定地面一个DME台并调谐，
或由飞行员人工选定与DME台一起的VOR的频率，然后测出飞机到地面DME台的斜距，
通过导航数据库内存储的DME台的经纬度与飞行高度进行综合计算，就可以确定飞机的
位置。但p-p测距定位法存在模糊点，区分飞机真
实位置还是模糊点的方法就是利用IRS输来的位置
信号，接近IRS位置的无线电定位位置就是飞机的真
实位置，如图12.3。
若无法接收两个合格的地面DME台，则只能采
用p-乡定位，但要求地面VOR和DME台必须安
装在一起，否则不能定位。FMC内选择地面两个DME
台的软件设计原则，所选择的两个导航台与飞机之间
的夹角口满足300< a<1500；若飞行高度高于
12 000 ft，应尽量选择地理位置好的两个台，夹角最
佳为900；若飞行高度低于12 000 ft，就选择离飞机
最近的一对导航台，同时夹角口也满足上述要求。
12.2.1.3无线电导航设备的管理
＼
导航台2 ～Jl、～ I
．／／≥第三 -
／
／
／ ／．峄
／ ／磁北』
—占—一，／一／ f
p-p导航
计算模糊点 导航台l
图12.3无线电导航确定飞机位置
飞机在空中飞行，自动调谐IRS有效信号，ILS选择通道信号以及该FMC是主机还是从
机等信号都是一些离散信号，这些都是确定无线电导航设备自动调谐管理的先决条件。若条
件符合，FMC就选定两个VOR/DME台，迸行自动调谐；若选不到合适的DME台，就只调
谐VOR台。
当FMC衔接了横向导航台，FMC就对无线电导航设备自动调谐，同时也可以通过VHF
控制板上的“自动／人工”调谐转换电门转由飞行员进行人工调谐。这样，无线电调谐就存在
三种情况，两台导航设备都处于自动调谐；一台自动调谐，另一台人工调谐；两台导航设备
都处于人工调谐。调谐时按手册规定并参考CDU上的提示信息进行。
12.2.1.4导航功能的实现
FMC的导航功能原理如图12.4所示。它由无线电位置计算、导航台选择、合成速度、IRS
数据综合、本地地球半径计算及一些过滤器等功能电路组成。
左、右DME
左、右VOR
左、右ILS
左、中、右
IRS
空／地继电器一
左、右CDU
距离（口
方位（日
位置
速度
其他
本地地球半径
无线电位罡广1 l专墨≯
IRS~-度、
混合lRS
计算曲飞机——
鬟医
—遥控调谐要求—．{
一自动1谐信}一
导航功能
辫矧—簏熟
风速矢量‘ EFISilir
飞机高度 性能
——一一计算制
调谐指令
（左、右VOR
左、右DME
信息显示）
图12.4 FMS导航功能原理
导
蘸
网n
野~
燮
一雾
1)位置计算
无线电位置计算得出的无线电位置信号以及伴随的表示无线电位置信号是可置信的有效
信号，输送到位置过滤器和补偿过滤器中去；位置过滤器还从导航数据库中得到机场区域的
导航数据、飞机纬度以及IRS的位置误差数据送到补偿过滤器和最后得到飞机的精确位置输
到本地地球半径计算方块；根据飞机现在位置计算本地地球半径，并把飞机经纬度输到制导
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空中领航学 下册(107)
