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惯性基准系统的工作方式有“ALIGN”方式、“NAV”方式、“ATT”方式和“OFF”
方式。
1)“ALIGN”方式
(1)系统对准的过程
惯性基准系统的对准过程是先进行粗对准，然后进行精对准。粗对准，利用加速度计和
激光陀螺快速确定飞机停放的仰角、倾斜角及航向。粗对准时，利用纵向加速度计确定飞机
的仰角，利用横向加速度计确定飞机的停放倾斜角，利用沿飞机纵轴和横轴安装的激光陀螺
输出信号来计算飞机停放时的航向。在初步估算这些参数时，没有考虑加速度和陀螺的误差，
以及飞机的动态干扰，如风、上下旅客和货物时的振动等。精对准，在粗对准的基础上进一
步估测加速度计和陀螺的误差，使估算出的仰角、倾斜角和航向精度达到设计指标，系统进
行补偿，提高系统精度。
(2)系统对准方式
惯性基准系统的对准方式有两种。正常对准和重新对准。
正常对准方式。对准时，将IRMP酌方式电门从“OFF”转到“ALIGN”或“NAV”位，
这时“ALIGN”灯亮，“ON DC”灯亮5s，然后熄灭。引入飞机即时位置经／纬度，第一种方
法用IRMP或ISDU数字字母键引入经、纬度，方法同LTN-72R系统；第二种方法是通过飞
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行管理系统的CDU引入，这是目前较常用的方法，具体步骤将在飞行管理系统相关内容中
介绍；引入起始位置经／纬度时，可通过IRMP或ISDU显示窗进行监控，防止引入数据错误。
对准状态号和对准结束的监控：对准状态号为数字O～7由IRMP的右显示器显示，对准状态
的数字编号反映了对准过程与对准持续时间关系，整个对准过程需10 min或更长一些，但对
准状态号仅与前7 min对应。如果方式电门放“NAV”位进行对准，当对准结束时，“ALIGN”
灯继续亮，状态号显示7；这时将方式电门转到“NAV”位，“ALIGN”灯熄灭，系统进入导
航工作方式。对准过程中，如果引进的飞机起始位置数据不正确，则“ALIGN”闪亮；如果
系统工作不正常，系统有故障时，则“FAULT”亮。另外，对准过程中飞机有移动，“ALIGN”
将闪亮，要使这种闪亮停止，必须关断IRS系统，并再进行一次对准。
重新对准方式。当惯性基准系统对准结束进入导航工作方式后，由于起飞时间或滑行时
间延误而又没有关断系统时，为了消除速度误差或再次对准位置误差，需要进行重新对准。
重新对准条件，惯性基准系统处于正常工作，方式电门在“NAV”位；地速小于20 kt。重新
财准方法，将方式电门从“NAV”转至“ALIGN”位，时间大于30s即可，这期间“ALIGN”
灯亮，系统重新进行水平和航向调整，速度调零；当方式电门重新转到“NAV”位，“ALIGN”
灯灭。
2)“NAV”方式
系统完成对准进入导航方式，方式电门在“NAV”位。这时系统进行加速度和角速度的
测量、加速度值的坐标变换、姿态矩阵的修正、姿态参数的解算、导航参数的解算及惯性高
度、垂直速度的混合等，同时监控系统的工作；系统输出接口向有关系统传送导航及制导参
数，并在显示窗显示TK/GS、PPOS、WIND、HDG四组参数。此外，有关的飞行仪表显示
相应的参数。
3)“ATT”方式
姿态基准方式是惯性基准系统的一种备用工作方式。使用姿态基准方式“ATT”的情形
是，飞行中系统在导航方式时，短时断电，系统经10 s转为备用电源供电，“ON DC”和
“ALIGN”灯亮；飞行中出现某些故障，即“FAUlT”灯亮；本次飞行为短航线，或者不需
要导航方式。
“ATT”方式的接通，在空中或地面可以直接将方式电门放“ATT”位，方式接通，“ALIGN”
灯亮；保持飞机水平匀速飞行约30 s；仪表故障或“FAUlT”灯亮而使用姿态方式时，特
显示选择旋钮放“HDG/STS”位，在右显示窗左三位显示数应为O，且“ALIGN”灯灭。
看“FAUlT”灯灭否？如果灭，则姿态方式可用，否则不能用。
在姿态基准方式，惯性基准系统只提供飞机的仰角、倾斜角和航向（在引进磁航向基准
时，提供磁航向；不能引进磁航向时，提供参考航向），还可提供高度、加速度和机身角速率，
但不能提供地速、位置、真航向和其他导航参数。同时，显示器只显示航向和故障代码。
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空中领航学 下册(86)
