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时间:2011-09-21 14:48来源:蓝天飞行翻译 作者:航空
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    惯性基准系统的工作方式有“ALIGN”方式、“NAV”方式、“ATT”方式和“OFF”
方式。
    1)“ALIGN”方式
    (1)系统对准的过程
    惯性基准系统的对准过程是先进行粗对准,然后进行精对准。粗对准,利用加速度计和
激光陀螺快速确定飞机停放的仰角、倾斜角及航向。粗对准时,利用纵向加速度计确定飞机
的仰角,利用横向加速度计确定飞机的停放倾斜角,利用沿飞机纵轴和横轴安装的激光陀螺
输出信号来计算飞机停放时的航向。在初步估算这些参数时,没有考虑加速度和陀螺的误差,
以及飞机的动态干扰,如风、上下旅客和货物时的振动等。精对准,在粗对准的基础上进一
步估测加速度计和陀螺的误差,使估算出的仰角、倾斜角和航向精度达到设计指标,系统进
行补偿,提高系统精度。
    (2)系统对准方式
    惯性基准系统的对准方式有两种。正常对准和重新对准。
    正常对准方式。对准时,将IRMP酌方式电门从“OFF”转到“ALIGN”或“NAV”位,
这时“ALIGN”灯亮,“ON DC”灯亮5s,然后熄灭。引入飞机即时位置经/纬度,第一种方
法用IRMP或ISDU数字字母键引入经、纬度,方法同LTN-72R系统;第二种方法是通过飞
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行管理系统的CDU引入,这是目前较常用的方法,具体步骤将在飞行管理系统相关内容中
介绍;引入起始位置经/纬度时,可通过IRMP或ISDU显示窗进行监控,防止引入数据错误。
对准状态号和对准结束的监控:对准状态号为数字O~7由IRMP的右显示器显示,对准状态
的数字编号反映了对准过程与对准持续时间关系,整个对准过程需10 min或更长一些,但对
准状态号仅与前7 min对应。如果方式电门放“NAV”位进行对准,当对准结束时,“ALIGN”
灯继续亮,状态号显示7;这时将方式电门转到“NAV”位,“ALIGN”灯熄灭,系统进入导
航工作方式。对准过程中,如果引进的飞机起始位置数据不正确,则“ALIGN”闪亮;如果
系统工作不正常,系统有故障时,则“FAULT”亮。另外,对准过程中飞机有移动,“ALIGN”
将闪亮,要使这种闪亮停止,必须关断IRS系统,并再进行一次对准。
  重新对准方式。当惯性基准系统对准结束进入导航工作方式后,由于起飞时间或滑行时
间延误而又没有关断系统时,为了消除速度误差或再次对准位置误差,需要进行重新对准。
重新对准条件,惯性基准系统处于正常工作,方式电门在“NAV”位;地速小于20 kt。重新
财准方法,将方式电门从“NAV”转至“ALIGN”位,时间大于30s即可,这期间“ALIGN”
灯亮,系统重新进行水平和航向调整,速度调零;当方式电门重新转到“NAV”位,“ALIGN”
灯灭。
  2)“NAV”方式
  系统完成对准进入导航方式,方式电门在“NAV”位。这时系统进行加速度和角速度的
测量、加速度值的坐标变换、姿态矩阵的修正、姿态参数的解算、导航参数的解算及惯性高
度、垂直速度的混合等,同时监控系统的工作;系统输出接口向有关系统传送导航及制导参
数,并在显示窗显示TK/GS、PPOS、WIND、HDG四组参数。此外,有关的飞行仪表显示
相应的参数。
  3)“ATT”方式
  姿态基准方式是惯性基准系统的一种备用工作方式。使用姿态基准方式“ATT”的情形
是,飞行中系统在导航方式时,短时断电,系统经10 s转为备用电源供电,“ON DC”和
“ALIGN”灯亮;飞行中出现某些故障,即“FAUlT”灯亮;本次飞行为短航线,或者不需
要导航方式。
    “ATT”方式的接通,在空中或地面可以直接将方式电门放“ATT”位,方式接通,“ALIGN”
灯亮;保持飞机水平匀速飞行约30 s;仪表故障或“FAUlT”灯亮而使用姿态方式时,特
显示选择旋钮放“HDG/STS”位,在右显示窗左三位显示数应为O,且“ALIGN”灯灭。
看“FAUlT”灯灭否?如果灭,则姿态方式可用,否则不能用。
    在姿态基准方式,惯性基准系统只提供飞机的仰角、倾斜角和航向(在引进磁航向基准
时,提供磁航向;不能引进磁航向时,提供参考航向),还可提供高度、加速度和机身角速率,
但不能提供地速、位置、真航向和其他导航参数。同时,显示器只显示航向和故障代码。
 
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本文链接地址:空中领航学 下册(86)