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和运算速度的要求也高得多。
捷联式惯导系统直接承受振动和冲击，工作环境恶劣，所以系统中的惯性元件要具有更
高的抗冲击和振动的性能。
10.5.2激光陀螺惯性基准系统
激光陀螺惯性基准系统，实质上就是使用激光陀螺的捷联式惯性导航系统，简称惯性基
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lIlI．I
一
桃 一
飞 一
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准系统(IRS-Inertial Reference System)。惯性基准系统可靠性较高、制造成本较低，因而得
到了广泛的应用，我国民航的B747-400、B757、B767、B737-300、A310、A300-600、A320、
A340等均装备有该系统。
10.5.2.1 惯性基准系统的组成
惯性基准系统由惯性基准组件、方式选择组件和控制显示组件组成。但装备在不同的飞
机上有不同的组合。目前主要有两种组合形式，以B737-300飞机上装备的为一种形式，B757、
B767飞机上装备为另一种形式。
B737-300飞机装备的惯性基准系统由两个惯性基准组件IRU、一个公用的惯性基准系
统显示组件ISDU、一个公用的方式选择组件MSU组成，如图10.27。B757、B767飞机装备
的惯性基准系统由三个惯性基准组件IRU、一个公用的惯性基准方式板IRMP组成，惯性基
准方式板实际上就是惯性基准显示组件ISDU和方式选择组件MSU的组合，如图10.28。
匿H
I
困一
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图10.27 8737-300飞机惯性基准系统
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惯性基准系统
飞
机
系
统
飞
机
系
统
图10.28 8757，B767飞机惯性基准系统
向惯性基准系统输入信号的设备主要有大气数据系统和飞行管理系统。大气数据系统向
惯性基准系统输入气压高度、升降速度和真空速，前两个参数用来与惯性基准系统垂直通道
组合计算飞机的高度和惯性垂直速度，而真空速主要用来计算风向、风速、偏流等；飞行管
理系统用来向惯性基准系统引入起始位置，同时，惯性基准系统也向该系统提供数据。惯性
基准系统与飞机其他系统的连接及提供参数，如图10.29所示。
惯性基准组件是惯性基准系统的核心组件。惯性基准组件内部主要有固连于箱体上的三
个激光陀螺、三个挠性加速度计组成的传感器组件和不同数量的电子插件。
惯性基准方式板IRMP相当于LTN-72R系统的CDU和MSU的组合，主要用作系统控
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电子姿态指引仪
电子水平状态批示器
垂直速度指示器
无线电距离磁指示器
·姿态、航向、航迹
·风速、风向
·偏流角
·三轴速度／加速度
·惯性垂直速度
肪滑自动
刹车系统
气象雷达 I l飞行管理计算机l l近地警告系统I l飞行控制计算机
·姿态 磁航向
I …角速率
[、速度
＼ ／：瑟藉麓角、航迹速率
·离散信号
·地速 惯性基准组件
·加速度
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大气数据计算机 ·高度i 始位置．
·真空i
数字武飞行数据
搜集系统组件
纬度，经度
器熟肭
飞行路径角
惯性垂直速度
惯性基准方武版
．仙伴儒肌述平
·航迹角
·机体横向加速度
·倾斜角
图10.29惯性基准系统与机上系统的连接
偏航阻尼器
姿态、速率
惯性速度
惯性垂直速度
姿态
加速度
推力管理计算机
制、数据引入、系统状态通告和导航信号选择显示。B757、B767飞机的惯性基准方式板实际上
是一个组件，上半部分为控制显示器，下半部分为方式选择电门和信号通告牌，如图10.30所示。
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图10.30 8757、B767的惯性基准方式板
向
置风
向角位、
航迹时速速
真航即风地
而在B737-300飞机上，这部分仍分开为两个组件，即惯性基准系统显示组件ISDU和方式选
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空中领航学 下册(84)
