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9.2.2 典型的RNAV系统
图9.7 p-p方式RNAV计算机
模拟式VOR/DME RNAV系统 模拟的VOR/DME RNAV系统是用交流电压的模拟计
算来解RNAV三角形的。相位模拟量从接收VOR台得到。距离模拟量有两个，飞机到
VOR/DME信标台的距离由DME输出；飞机到航路点的距离可调整为一个电位器，由相应
的直流输出得到。
数字式VOR/DME RNAV系统数字式的VOR/DME RNAV系统中，RNAV三角形是用
数字计算机来解算的，被处理的量是经过模／数转换的数字量，微处理机是这种系统的核心。
除这些以外，原理同模拟式的基本相同。
9.2.3典型的VOR/DME控制显示组件（控制盒）
图9.8为典型的VOR/DME RNAV控制显示组件，它可以向飞行员提供飞机到所选航路
的偏航距离(单位：n mile)、向／背指示信息；到航路点的距离(单位：n mile)、飞机的地速，
(单位：kt)、到航路点的时间(单位：min)。
图9.8 典型的VOR/DME RNAV拴制显示
9.3 VOR/DME RNAV的优点
基于VOR/DME的RNAV系统具有成本低、航线多、精度高等优点。
1．成本低。由于VOR/DME RNAV系统的地面设备简单，对地面设备的安装场址无特殊
要求，而且它可提供直线航线，因而具有成本低廉的明显优点。
2．航线多。由于利用RNAV使得在某个确定的地理区域内空域容量或航线增加。其原因
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是，RNAV能提供机场之间的直线航线；RNAV系统能够在VORJDME覆盖范围内，对任何
航线都可提供导航能力，各条航线可利用同一设备及其一组航路点有效地实施RNAV。
RNAV系统能够在VOR/DME的覆盖范围内，对任何航线都可能提供导航能力。这样可
以在两机场间提供更多的空域或航线。当然，每条航线均应有其一组航路点，如同每一条航
线那样，其余航线也参考相同的导航设备。这就允许在同一个航线区域内增加空中交通流量。
如图9.9。
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图9.9两机场间RNAV提供更多的航线（空域）
3．精度高。由于VOR/DME RNAV系统的机载设备采用了数字电子技术和计算机控制，
再加上采用适当的RNAV方式，可使导航精度和可靠性大为提高。
10惯性导航系统实施区域导航
惯性导航是利用惯性敏感元件测量飞机相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的
运动初始条件下，由计算机推算出飞机的姿态、方位、速度和位置等参数，从而引导飞机完
成预定的航行任务。
惯性导航最主要的惯性敏感元件是加速度计和陀螺仪。这两种元件是根据牛顿力学定律
测量飞机相对惯性空间的线运动和角运动参数（有的新型陀螺，如激光陀螺，它的工作原理
不属于牛顿力学原理范畴）。用这两种惯性元件与其他控制元件、部件、计算机等组成测量系
统，完成导航参数的测量，故称为惯性导航系统(INS-Inertial Navigation System)，简称惯
导系统。
惯性导航是一种自主式的导航方法，惯导系统依靠自身的惯性敏感元件，不依赖任何
外界信息测量导航参数，因而惯导系统的突出优点是：①完全自主式的导航系统，不受气
象条件的限制，隐蔽性好，完全依靠机载设备自主完成导航任务；②系统校准后短时定位
精度高。
惯导系统的主要缺点是，定位误差随时间而不断增加，即存在积累误差，一般为1.5～2 kt，
因而在长时间工作后，会产生不同程度的积累误差。此外，陀螺、加速度计、计算机的精度
要求高，成本也高。
惯性导航涉及力学、挖制理论、计算机技术、测试技术、精密机械工艺等，是一门综合
性很强的应用技术学科。在惯导系统的发展过程中，舒勒摆原理的提出起了重要作用。1923
年，德国教授舒勒在研究消除陀螺罗盘加速度误差时发现，如果陀螺具有84.4 min周期，它
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空中领航学 下册(72)
