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影／厶砌
机平
直读磁罗盘是利用永磁铁与地磁相互作用的原理而指示航向的，如图2.20所示。由外壳
和罗盘两部分组成，外壳固定在飞机上，上面的玻璃中央刻有一条航向标线，罗盘上刻有刻
度，其中Oo (N) -1800 (S)与磁条平行。当航向改变时，罗牌不动，外壳随飞机转动，航
向标线在刻度环上所对的刻度就是飞机的航向，从而测量出飞机任一航向的刻度。
航
凸
图2.20直读磁罗盘
直读磁罗盘的缺点主要是当飞机进行机动飞行或飞机姿态长时间不稳定时，存在较大的
飞行误差；在高纬度地区地磁水平强度很弱，不能准确而稳定地测量航向；直读磁罗盘指示
的是罗航向，使用时必须修正罗差后才是磁航向。
2.2.2.2 陀螺半罗盘
陀螺半罗盘是利用陀螺的定轴性，通过一个二自由度陀螺仪来测定罗盘的基准线，依靠
人工调整罗盘基准线同经线的方向一致，从而测定出飞机的航向。目前飞机上使用的陀螺半
罗盘有直读式和远读式两种。
1)直读陀螺半罗盘
如图2.21所示。刻度环固定在二自由度陀螺仪的外框上，如果将刻度环上00～1800线
（罗盘基准线）人工调整与经线方向一致，外壳上航向标线指示的就是航向。
图2.21直读陀螺半罗盘
飞行过程中，直读陀螺半罗盘存在自走误差，为每15分钟20—30，所以飞行中必须每
隔约15分钟校准一次航向。航向的调定或校准，是通过仪表下方的航向调整钮进行。先推进
旋钮，陀螺上锁，向左或右转动，使航向标线指示直读磁罗盘或其他罗盘航向的刻度，刻度
盘上00～1800线便与经线一致，拔出旋钮，便指示飞机的航向。
2)远读陀螺半罗盘
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远读陀螺半罗盘由陀螺传感器，指示器和控制器等组成，如图2.22所示。指示器和控制
器装在仪表板上，陀螺传感器在飞机其他位置。
Q
O
预定航向旋
图2.22远读陀螺半罗盘控制盒
远读陀螺半罗盘的陀螺稳定性和测定航向的精确度大大提高，飞行中陀螺自走误差每30
分钟约1.50，是一种性能较好的罗盘。
陀螺半罗盘的结构简单，造价低，而且指示稳定、准确，但罗盘基准线需人工调定，因
此，飞行中必须与磁罗盘配合使用，而且存在自走误差，飞行中必须定时与磁罗盘校准。
2.2.2.3 陀螺磁罗盘
陀螺磁罗盘主要由磁传感器、陀螺传感器、指示器等部件构成，是一种较先进的罗盘。
陀螺磁罗盘有磁条式和感应式两种。
①磁条式陀螺磁罗盘：测量航向的传感部分是磁条式罗盘。
②感应式陀螺磁罗盘：测量航向的传感部分是地磁感应元件。
陀螺磁罗盘的主要优点有：①直线飞行指示航向稳定、准确；转弯误差很小，积累误差
一般不大于0.50/分；②由于修正机构中的罗差修正器和补偿器能消除磁传感器的罗差，磁
传感器输出的是磁航向信号，因此指示器指示磁航向，使用中不需要换算为磁航向；③地磁
感应元件灵敏度比较高，高纬度地区仍为正常工作，是该区测量航向的主要仪表；④飞行中
不需耍定时进行航向校准，减少了飞行员的负担。陀螺磁罗盘也有不足的地方，构造比较复
杂，价格较高，故障率高，维护困难。
2.2.2.4航向系统
航向系统是在感应式陀螺磁罗盘基础上发展起来的一种组合式的罗盘系统。
1)组成及特点
航向系统主要由传感器、指示器和控制器等部分组成，如图2.23所示。有四个主要特点：
图2.23航向系统
融
①多种传感器组合成多种罗盘，包含两个或两个以上传感器。
②航向信号的输出是多方面的，除送到指示器提供给飞行员读取外，还可以向自动驾驶
仪(A/P)、飞行指引仪(FD)、无线电导航系统和飞行数据记录器提供信号。
③航向指示器与其他指示器组合在一起成为多功能综合指示器。
④飞机上都装有两套以上航向系统，保证一套故障的情况下还有数据正常输出，其转换
通过转换电门进行。
2)航向的选择
飞行中，航向系统可用来保持磁航向或真航向沿等角航线飞行，也可用来保持大圆航向
沿大圆航线飞行，还可以选择以起降跑道为基准的陀螺方位来进行起落航线飞行。
表2.3为常用罗盘的传感器及存在误差和修正方法、使用特点和指示航向等情况。
表2.3常用罗盘对照
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空中领航学 上册(40)
