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位；设备简单、可靠。因此，无线电领航是云中、云上、夜间、低能见度等复杂气象条件和
缺乏地标区域、远程飞行时一种必不可少的重要的领航方法，是目前保证飞机在复杂气象条
件下按仪表飞行规则( IFR)进近着陆的手段。
无线电领航是20世纪20年代后期出现的一种领航方法，这是无线电领航技术的早期
阶段。从第二次世界大战开始至20世纪60年代初是无线电领航技术的发展阶段。这一阶
段，世界各国研制了各种无线电导航系统，包括世界航空目前广泛应用的甚高频全向信标
( VOR)、测距仪（机）(DME)、仪表着陆系统(ILS)、无线电高度表(RA)以及1997
年9月退出舞台的奥米伽导航系统( ONS)；20世纪60年代以来，无线电领航技术进入了
更加成熟的新阶段。在这一阶段，随着科学技术和航窒工业的迅速发展，信息论、自动控
制理论和系统工程的高速发展，促进了无线电导航设备的发展，无线电领航方法得到了更
广泛的应用，并已成为现代航空最重要的、最基本的领航方法。在此阶段，各种无线电导
航系统的性能得到改善和提高，主要表现在：①定位精度明显提高；②导航设备的自动
化程序及可靠性显著增加，使用和维护更方便；③体积和重量大大减小，标准化程度提高。
同时还出现更能适应各种复杂条件的新型无线电导航系统。如第一代的卫星导航系统“子
午仪”和微波着陆系统等。
无线电领航的一个先天性缺点是，它必须辐射和接收无线电波，因而易被发现和干扰，
其台站设施易遭破坏。
本章研究和讨论的是，使用测角无线电导航系统实施领航的原理和方法，以及测距系统
配合测角系统实施领航的原理、方法特点。
5.1.1 无线电领航基本结构
无线电领航的本质及其过程可概括成如图5.1所示的结构。它是无线电领航的“纲”，它
概括了所有无线电导航系统的基本内容和方法。要点如下：
①一个或若干个精确地知道其地理位置的发射台及由它发射的无线电信号。
②无线电信号的电参量（如振幅么、频率∞、相位西、时间f）中的一个或多个携带着
导航信息，经过电波传播到达接收机。
③接收机接收和处理无线电信号，测出所需要的电参量，再根据电波传播特性，转换成
相应的导航参量（如距离p、距离差△p\方位臼、飞机高度¨。
④根据得到的导航参量及精确的发射台的地理位置，就可以在地图上获得一条相对于该
发射台的位置（或位置面）。
⑤两条位置线或三个位置面相交，就可以得到飞机的平面（或空间）位置。
⑥根据确定的飞机位置与预定航线的关系，就可以确定出下一航段的应飞航向、速度，
使飞机安全、准时、准确地到达目的地。
发射台地理坐标已知
位置线
1
》
发射台地理坐标已知
位置线2
图5.1无线电领航结构图
在这个无线电领航结构图中，不仅可以较准确地理解无线电领航的基本过程，而且还能
看出各种无线电导航系统的区别就在于发射台安装位置不同、利用的电波电参量不同、采用
的位置线或位置面的形式不同。
5.1.2位置线与导航系统
在导航发射台位置准确知道的情况下，接收并测量出无线电信号的电参量。根据有关
的电波传播特性，转换成为导航需要的、接收点相对于该导航台坐标的导航参数——位置、
方位，距离、距离差等。所谓位置线，就是一个导航系统所测量的电信号的某一参量为定
值时，该参量值所对应的接收点位置的轨迹。就目前来看有四种位置线，加图5.2~图5.5
所示。直线、圆、等高线、双曲线。相应地，按其测定的位置线不同，无线电导航系统可
分为：
①测向（或测角）系统。位置线为直线，该系统是通过无线电波测量飞机和地面导航台
之间的方位角，如目前使用的自动定向系统、全向信标系统和仪表着陆系统。
②测距系统。位置线为平面上的圆，该系统是通过无线电波测量飞机和地面导航台之间
的斜距，如测距仪。
③测高系统。位置线是等高线，该系统是通过无线电波测量飞机和地面的垂直距离，如
无线电高度表。
④测距差系统。位置线为双曲线，该系统是通过无线电波测量飞机与两个或两个以上地
面导航台之间的距离差，如奥米伽导航系统。这类系统也叫做双曲线导航系统。
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向 度 间
航 速 时
‘。。，、1●--
确定
习
导航台
图5.2直线位置线
图5.4等高线
图5.3 圆位置线
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空中领航学 上册(112)
