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生原因和规律，以及修正和减小误差，提高准确性的原理和方法。
⑤领航准备和实施。主要研究在各种不同条件下，综合使用各种领航设备，进行领航准
备和实施领航的程序和方法。
0.3 空中领航的环节
空中领航就是有目的、安全地引导飞机从起点到终点的控制过程。其基本的环节如图所
示，这一领航过程是具有三个环的闭环系统。
空中领航的基本环节
从图中可以看出：根据飞机飞往的目的地，选择航线，确定航线的距离，安排时间表，
这就是飞机的进程；为了使飞机按照事先安排的时间表，沿着所选定的航线飞行，必须要使
飞机以一定的航向、速度飞行；为了得刭所要求的速度和航向，就要通过飞行仪表来控制飞
机飞行的加速度。控制飞机的轴线加速度是为了遵守进程中的时间表；控制飞机横向加速度
是为了改变飞机的航向；控制垂直面内的加速度就是为了爬高或下降。
“引导环”是通过领航设备对飞机位置的测量，并根据所规定的航线来确定飞机进程中的
航向和速度；“控制环”是得到所要求的航向和速度的一个环节；“航向和速度环”是领航过
程中的纽带，它把领航与普通的观测区别开来。
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第一篇领航基础
地球及地图
空中领航学是以地球作为参照系来研究飞机相对于地球的运动及其导航方法的一门应用
学科，空中领航学所要解决的三大基本问题都与地球有着直接的关系，而飞行中所必备的航
空地图对完成飞行任务具有十分重要的作用。本章在讲解地球和地图知识的基础上，着重介
绍航空地图图上作业的基本方法。
1.1地球知识
1.1.1地球的形状和大小
地球是一个近似于椭球的天体，是太阳系的九大行星之一，它的表面凹凸不平，东西稍
膨大，南北稍扁平(见图1.1和图1.2)。
图1.1地球的形状和大小
┏━━┳━━┓
┃缓 ┃飘 ┃
┣━━╋━━┫
┃溪 ┃涉 ┃
┗━━┻━━┛
南
图1.2地球的半径
最早测定地球大小的是希腊人，公元8世纪我国科学家也测量出了地球经线的长度。目
前我国使用的大地坐标系为北京大地坐标系，所选用的参考椭球为1975年国际第16届大地
测量与地球物理联合会推荐的参考椭球，其数据：东西半径（长半轴口）为6 378.140 km，
南北半径（短半轴6）．为6 356.755 km，地球长、短半轴只相差21.385 km，椭球体的扁平率
C=1/298.253。所以，领航学中为了研究问题的方便，通常把地球看作正球体，通过计算：
地球的平均半径R=6 371.004 km。
随着卫星技术和遥测技术的发展，利用卫星测量方法取得全球性的大地测量数据，大
部分国家使用的是美国国防部地图局于1984年制订的全球大地坐标系即WGS-84坐标系。
其测量数据：东西半径以为6 378.137 km，南北半径6为6 356.752 km，扁平率为C-
1/298.253，计算的平均半径R-6 371.001km。地球的表面上陆地凹凸不平，按其地形特征
分为平原、丘陵、山地、高原、盆地五类。
1.1.2地理坐标
地理坐标是用来确定在地面和空中运动物体位置的一种最基本、使用最广泛的坐标，用
经度和纬度表示。
1.1.2.1 纬度（LAT-Latitude）
利用假想的平面去切地球，形成无数个平面与地球表面相交的圆圈，其假想平面通过地
心的是大圆圈，不通过地心的是小圆圈。平面垂直于地轴的大圆圈叫做赤道，其平面就是赤
道平面，赤道平面将地球分成了南、北两个半球；与赤道平行的小圆圈叫做纬圈，纬圈的一
段叫纬线，所有纬线都是互相平行的。地球表面任何地点都有一条纬线通过，它代表该地点
的东西方同，如图1.3。
每一条纬线的地理位置，用它的坐标——纬度(≯或LAT)来表示。某纬线的纬度，就
是该纬线上任意一点与地心的连线同赤道平面的夹角，叫该地点的纬度，单位为度、分、秒。
以赤道为00量起，向南、北两极各900，赤道以北的叫北纬(≯N或LAT N)，赤道以南的叫
南纬（≯s或LAT S）。同一纬圈上各地点的纬度相同。如图1.4，北京的纬度是北纬39057’，
常见的表示形式为①4N39057’；②39057'N；③N 39057’；④LAT N39057’。
北
南
图1.3纬圈和纬线
北
南
图1.4纬度
1.1.2.2 经度(LONG-Longitude)
通过地球两极的大圆圈叫经圈，每个经圈都被两极分为两半，每一半或一段叫经线，如
图1.5。1884年国际经度会议决定以通过英国伦敦南郊格林威治天文台中心的经线，作为起
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空中领航学 上册(4)
