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图5.5双曲线
上述讨论是以接收点与发射点位于同一平面内为前提的，当接收点与发射点不在同一平
面内时，对应于某一导航参数量的接收点轨迹就不是平面中的位置线而是空中的位置面了。
只有在飞行高度相对于距离来说可以忽略不计时，才能把位置面看成位置线。因此，对于远
距离导航中，不会引起较大误差；而对于近距离导航时，飞机上装有数字计算机和有高度输
入数据的情况下，也可以通过计算校正来测得飞机的平面位置。所以本章所讨论的导航系统，
都认为在同一平面内。
5.1.3 无线电导航设备和系统的分类
通常将用来产生或确定一条位置线的无线电导航仪器称为无线电导航设备，用来完成领
航任务的地面（或空中）和机载整套无线电导航设备及其辅助设备称之为无线电导航系统。
无线电导航设备和系统种类很多，从不同的角度出发，可以对无线电导航设备和系统进
行不同的分类。
1)按测量电信号的参量分类
①振幅无线电导航系统。
②频率无线电导航系统。
③相位无线电导航系统。
④脉冲无线电导航系统。
⑤脉冲／相位混合无线电导航系统。
2)按测量位置线的几何形状分类
①测角无线电导航系统。
②浏距无线电导航系统。
③测角测距无线电导航系统。
④测高无线电导航系统。
⑤测距差无线电导航系统。
3)按有效作用距离分类
①近程导航系统。有效作用距离约为100~ 500 km。
②远程导航系统。有效作用距离约为500~3 000 km。
③超远程导航系统。有效作用距离大于3 000 km。
4)按机载设备实现系统功能分类
①自主式（自备式）无线电导航系统。机载设备不依赖飞机以外任何设备，完成功能。
②他备式无线电导航系统。机载设备必须配合导航设施如地面、空间台站，才能完成系
统的功能。
5)按无线电导航台（站）的安装位置分类
①陆基无线电导航系统。导航台（站）安装在陆地（包括海上）。
②空基无线电导航系统。导航台（站）安装在飞机上。
③星基无线电导航系统。导航台（站）安装在卫星上。
6)按飞机的飞行区域分类
①航路导航系统。用于保证飞机沿预定航路安全飞行的导航系统。
②终端区域导航系统。用于保证飞机进场和着陆的导航系统。
5.1.4 民用航空对无线电导航的要求
民用航空一般只要求沿着已经建立起来的航线，从航路点到航路点进行领航，在远距离
越洋或沙漠地带飞行的飞机，因为没有地面设备配合，要求有自备式导航系统，或者远程、
超远程导航系统；在着陆阶段，要求有引导和着陆的导航系统。
民用航空历采用的无线电导航系统和设备应有以下特点：①保证飞行计划能得到安全、
高效地执行；②购买、安装导航设备的起始成本和维护成本要低；③导航设备的可靠性、
可维护性要好；④操作使用简单，以节省飞行机组人员。
5.2无线电方位
利用无线电测角系统测量出飞机与电台之间的方位角，确定出飞机的位置线。正确理解
无线电方位相互间的关系，是使用无线电测角系统进行领航的基础。
5.2.1 无线电方位的概念
地面导航台和机载设备（一般情况就用飞机代替）之间的连线，叫做无线电方位线，简
称方位线，如图5.6所示。它也是电台到飞机的无线电波传播的路线。全向信标台(VOR)
所发射的无线电波具有方向性，因此从全向信标台画出的方位线称为径向线。无线电方位和
径向线都是大圆圈线。
飞机在空中飞行的瞬间位置，必定在地面导航台有效作用范围内所测定的方位线上；飞
机与电台之间的关系位置改变将使方位线同样改变，所以，每一条方位线都可以而且只能用
同一个电台方位角或飞机方位角来表示。
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图5.6无线电方位
5.2.1.1 电台相对方位角（RB-Relative to Bearing）
从航向线顺时针方向量到无线电方位线的角度，叫电台相对方位角( RB)，简称相对方
位，范围是00~ 3600，它表示电台相对于飞机纵轴的位置，即电台在飞机纵轴的哪一个方向
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空中领航学 上册(113)
