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11.1新航行系统概述………… ………316
11.2全球导航卫星系统（GNSS）…… ………319
12飞行管理系统实施区域导航………… ………334
12.1 飞行管理系统的组成及功能……． ………335
12.2 飞行管理系统功能的实现………． ………339
12.3 ．飞行管理系统的部件…… ………347
12.4 FMS的飞行前准备……一 ………355
12.5 FMS在飞行中的应用…一 ………364
复习思考题……… ……，。378
参考文献………… ……，．379
0绪论
空中领航学是研究利用领航设备引领飞机航行的一门应用学科。研究空中领航学的目的
是为了在不同的航行条件下，使用不同的设备和方法，准确、准时和安全地引导飞机飞向目
的地；并毛 过程中，不断对领航方法及领航设备进行改进。
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O.1 空中领航发展简史
自从飞机发明以后，空中领航也随之产生了。1804年俄国科学院院士查哈洛夫利用指南
针判定飞行方向，以回声测量高度，并且在地图上划出航迹，它是世界上第一位空中领航员；
1882年，在俄国圣彼得堡，俄国海军军官莫热依斯基提出了利用罗盘领航的概念。在这一时
期，飞机还只能在简单条件下飞行于基地附近，所以，在天气良好时， 三要依靠观察地面，
利用河流、铁路等显著地标来领航。 1t舒
经过多次的飞行，人们掌握了风对飞行的影响。1909年，俄国什瓦布斯基求出了偏流的
公式，研究了航行速度三角形的解析法和修正偏流飞向目标的方法，同时发明了按照地面基
线测定空速的方法。1910～1913年专门为飞行使用的航空地图陆续出世。1914～1918年，俄
国的莫斯科航空学院教授朱拉夫琴科，开始将罗盘运用于空中领航，他是世界上第一个证明
罗盘领航是主要领航方法的飞行家，同时打开了罗盘领航作云上和衣间飞行的新纪元。
与此同时，空中领航理论也不断发展，决定领航学发展前途的理论著作相继出现，在航
空地图、飞机位置线理论、磁罗盘理论、航行测量的理论及应用、无线电领航设备和天文领
航设备的应用等基础上，领航的手段和方法取得了突飞猛进的发展。
20世纪20年代后期出现的无线电领航，是随着无线电技术的发展而研制出来的；在二
次世界大战期间和战后，无线电领航的发展十分迅速，各种无线电导航设备不断研制成功并
用于航空运输。无线电领航的出现，是空中领航方法的一次飞跃，是一个里程碑，它使飞机
能够在复杂气象条件下安全起飞和降落，能够准确地沿航线准时飞到目的地，增强了飞机的
机动飞行能力，取得了极大的经济效益，是目前一种主要的领航方法。
随着空间技术、大地和大气测量技术、数字通讯和计算机技术的迅速发展，卫星无线电
导航也迅速发展。1973年美国开始研制导航全球定位系统，现已研制成功并投入运行。由于
卫星导航所具有的优点，受到了世界各国的广泛重视，在1997年已开始投入使用代替部分无
线电导航设备。可以预料，卫星导航技术将对未来的导航、通讯及空中交通管制产生深远的
影响，这一技术的成功应用将具有划时代的意义。
0.2空中领航学研宛的问题和内容
确定飞机位置、飞机航向和飞行时间，是空中领航的三个基本问题。空中领航学就是研
究如何解决这三个基本问题，即领航方法；空中领航的基本任务就是引导飞机沿着预定的航
线安全、准确、准时地飞到目的地。
空中领航学研究的主要内容有：
①领航基础及元素。主要研究地球和地图知识，研究基本领航元素的测定和计算。
②领航原理和方法。主要研究飞机航行的规律，以及应用这一规律确定飞机位置和基本
航行元素的原理和方法。
③领航设备工作原理和使用。主要从使用角度研究各种领航设备的工作原理，以及使用
不同设备测算领航参数的原理和方法。
④领航误差及修正原理。主要研究使用不同设备运用不同方法测算的误差及误差的产
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空中领航学 上册(3)
