都为判断故障提供了消息,所以它们是故障诊断系统的信息。
根据常识可知,出现的故障征兆越是少见的,它的出现越容易引起人们的注意,
对判断故障的价值也越大,所以它包含的信息量也越多。如果用数理统计学的语言
来描述,则认为信息量应该是该信息出现概率的单调减函数。通常以下列公式表示
信息量
信息量 " %&’ (( ") "*+)
式中: ’———信息出现的概率。
信息量单位是“比特(,-.)”。
若有 /个信息同时出现,它们为故障诊断提供的信息量要比单一信息提供的信息
量大。当这 /个信息相应的事件互相独立时, 0个信息共同出现时的信息量等于各个信息的信息量之和,即信息量具有可加性。(二)熵的概念“熵”原是热力学中的概念,是分子运动紊乱程度的广义测度。在现代信息论中,“熵”是系统不确定程度的度量。若系统 1有, *个状态 1*,1&,., 120,系统随机处于相应状态的概率分别为 ’(1*),3( 1&),., ’(10),则系统的熵定义为
0
4(1)" ’’(1)%&’(1)(( ") "**)
-*
从式(( ") "**)中看出,系统的熵即为系统所有可能状态的平均信息量。如果存在某状态 15,使 ’(15)*,且其余 ’(1)+(--5),则 4(1)4(1)6-0 +,这就
-
是说,如果系统以 *的概率处于某状态,则它的不确定性最小,且熵为 +;若系统以等
概率随机地处于这 /种状态之一, ’(1*)’( 1&) . ’( 10)*( 0),则 4( 1)4
(1)678 %&0,即系统状态的不确定性最大,不确定程度为 %&0。
例如,考虑某型发动机在不同高度的自动停车情况,停车以事件 1表示,不停车为 1事件。现得概率如下:
地面 中空 高空
’(1) +9 +* +9 ) +9 :
’(1) +9 ;; +9 ( +9 :
则该发动机在地面、中空和高空的熵分别为
<<<<<<<<4地 "’(1)%&’(1)"3(1)%&’(1) "+9+*=%&+9+*"+9;;=%&+9;; +9 +>+>( ,-.)
•;:?•
"中 %(&)’()* %(&) +(&)’()* %(&)
,-. / ’()*,-. ,-0 / ’()*,-0
,-112( 345)
"高 %(&)’()* %(&) +(&)’()* %(&)
,-6 / ’()*,-6 ,-6 / ’()*,-6
2(345)
由此看出,高空是否会自动停车的不确定性最大,熵值也最大。地面的状态不确定性最小,熵值也最小。(三)复合系统的熵设系统 &有, *个可能状态 &2,&*,., &7,系统月有 8个可能状态 92,9*,., 98,则复合系统 : &9可能有 7/8个状态,从而复合系统的熵为
78
"(&9) ’’%( &49;)’()*%(&49;)(0 . 2*)
4 2 ; 2
当系统 &与系统月互相独立时,可推得 "( &9)"(&)<"(9)(0 . 2.)当系统 &与系统月统计相关时,可得 "( &9)"(&)<"(9=&)"(9)<"( &=9)(0 . 2>)式中, "(&=9)为考虑系统月出现的条件下,系统 &的熵值,即平均条件熵:
8
"(&=9) ’%(9;)"(&= 9;)
; 2 78
’’(9;)%(&4 = 9;)’()*%( &4 = 9;)(0 . 26)
4 2 ; 2
显然有 ,"(9=&)"( 9) ,"(&=9)"(&)(0 . 2?)
上式表明,当系统 &(或月)的状态确定后,只会减少系统 9(或 &)的不确定性程度;当系统 &与 9互相独立时,系统 &(或 9)状态的确定对系统 9(或 &)的不确定性没有影响,但绝不会增大系统 9(或 &)的不确定程度。
我们设 &2,&*,., &7为系统所有可能故障成因。 92,9*,., 98为系统 &所有可测故障特征(或故障征兆),称系统月为信号系统。通过观测信号系统 9的状态可为确定系统 &的状态提供信息,即通过系统故障征兆为判断故障成因提供信息。定义系统月为判断 &所处状态提供的平均信息量为
@&(&)"(0 . 20)
( 9)"(&=9)当 &、9互相独立时有
"(&=9)"(&) •A66•
第七篇 ;飞机故障诊断
()%式(& ’( ’)*)表明,当 "与 独立时,系统月不能为 "带来任何有用信息。当 +(",-)%,则
"
"
()+(")(& ’( ’).)表明系统 的出现已完全消除了 "的不确定性,故系统 带来的有用信息即为系统 "的原熵值。一般情况下,下式成立: %"+(& ’( ’/%)
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