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4. 如果希望在GPS 进近过程中增强灵敏度，或需要进行航路航迹追
踪，可按压自动驾驶仪编程器/ 计算机上的APR 电门。NAV、GPSS
和APR信号牌灯将亮起。使用HDG 完成程序转弯。再次接通GPSS
完成进近。
VOR 航迹追踪和VOR-LOC 进近
1. 先在NAV 接收机上选定可靠的VOR 或VOR-LOC 信号。
2. 在PFD 上选择需要的航道并建立需要的截取航向。
3. 按压自动驾驶仪编程器/ 计算机上的NAV 电门。NAV 模式信号牌灯
将亮起。航道截获和追踪与以上GPS追踪和GPS进近中所述相同。
4. 在过导航台时，将HDG 游标调整至所选航向5 度以内。
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第9 章西锐设计公司
附录SR20
注释
如果航向游标在中心位置5 度以内，且航道偏离不超过10%，
自动驾驶仪将立即建立最低等级的灵敏度，并将最大转弯率限
制在标准转弯率的25% 以内。
5. 如果希望在进近过程中增强灵敏度，或需要进行航路航迹追踪，可
按压自动驾驶仪编程器/ 计算机上的APR 电门。NAV 和APR 信号
牌灯将会亮起。
第5 章- 性能
S-Tec 系统55SR 自动驾驶仪安装后飞机性能没有改变。
第6 章- 重量和平衡
S-Tec 系统55SR 自动驾驶仪安装后飞机重量和平衡没有改变。
第7 章- 系统说明
自动驾驶仪
本飞机配备了一套S-TEC 系统55SR 两轴自动飞行操纵系统( 自动驾驶
仪)。在中控台电台架中安装了一台自动驾驶仪编程器/ 计算机。
自动驾驶滚转轴使用转弯协调仪中的斜陀螺作为转弯和滚转率的主感
应器。 除了转弯协调仪仪表，滚转轴计算机还从PFD 和NAV/GPS 电
台接收信号。滚转计算机为转弯、无线电截取和航迹追踪计算滚转导航
指令。滚转轴导航是通过自动驾驶仪向副翼配平电动机和弹簧筒发送导
航指令完成的。
俯仰计算机从与静压系统相连的高度编码器压力传感器、PFD 和1 号
NAV 电台获取高度数据。 高度保持的仰俯轴指令是通过俯仰计算机向
升降舵配平电动机发送指令完成的。
自动驾驶仪的运行电压为28 伏（直流） ，通过基本汇流条的5 安
AUTOPILOT （自动驾驶仪）电路断路器供电。
自动驾驶的所有模式选择都是通过使用中控台上自动驾驶仪编程器/ 计
算机中的模式选择电门和VS 旋钮执行的。编程器/ 计算机显示窗中的
信号牌灯显示当前模式。编程器/ 计算机示意图请参考图1。
RDY ( 准备)– 当自动驾驶已准备好可以接通时亮起。当飞机的电瓶总电
门被接通且速率陀螺RPM 被修正后,RDY 信号牌灯将亮起, 表明自动驾
驶仪已准备好可以进行功能检查和操作。只有当RDY 亮后才能接通自
动驾驶。
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SR20 附录
NAV ( 航向) 模式- 当HDG 被选择后，自动驾驶仪将接通HDG 模式，
并会操纵飞机转向并保持PFD 上设定的航向。 之后的航向改变通过使
用PFD 上的HDG 旋钮完成。为了平稳地过渡至HDG 模式，我们建议
在接通HDG 之前，飞机的航向应当在所选航向10 度以内。HDG 模式
还可以与NAV 模式一起使用，飞行员可以选择截取航道的角度。
GPSS (GPS 导航) – 按压NAV 两次可使自动驾驶仪更加平稳地追踪和
过渡至GPSS。GPSS 被选择后，自动驾驶仪可以在航向和GPSS 操作
模式之间切换。在航向模式下，转换器从水平姿态指示器的航向游标接
收航向错误信号。GPSS 对该信息进行转换，并直接向自动驾驶仪发送
航向错误。
在GPSS 模式下, 转换器会接收地速和坡度角数字信号, 这些信号经计
算后会被转换为转弯率指令。之后，转弯率经过测量，并被转换为与自
动驾驶仪兼容的DC 航向错误信号。 最终结果是自动驾驶仪可以直接与
GPS 导航仪产生的滚转导航指令连接，飞行员不需要对PFD 航道箭头
做任何调整 。
REV ( 反航道) – 选择REV 后，当需要追踪正航道背台航迹或背航道向
台航迹时，自动驾驶仪会自动执行高灵敏度增益。REV 被选择后，APR
和REV 信号牌灯将亮起。
APR ( 进近) – 选择APR 后，自动驾驶仪会为VOR 或GPS 进近提供更
高的灵敏度。APR 还可用于增强航路航道追踪的灵敏度。
ALT ( 高度保持), 模式- 选择ALT 后，自动驾驶将在模式被选择时保持
高度。如果自动驾驶滚转模式未接通, 高度保持模式将不会接通。通过
旋转编码器/ 计算机上的VS 旋钮可根据航路气压变化修正高度。顺时
针/ 逆时针旋转每一个卡位将增加/ 减少20 英尺的高度。最大调整量是
±360 英尺。超过360 英尺的调节可通过选择VS 模式，并操纵飞机至
新的高度，之后重新接通ALT 模式来完成。
VS( 垂直速度) 模式- 选择VS 后，自动驾驶仪将在该模式被选择时同步
并保持该垂直速度。如果自动驾驶滚转模式未接通, 高度保持模式将不
会接通。垂直速度的显示刻度为100 英尺，显示在编程器/ 计算机最右
侧靠近VS 信号牌灯的显示窗中。正值(+) 指示爬升，负值(-) 指示下降。
通过旋转编码器/ 计算机上的VS 旋钮可调节垂直速度。顺时针/ 逆时针
旋转每一个卡位将增加/ 减少100 英尺的爬升率/ 下降率。最大调整量
是±1600 英尺/ 分。
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SR20 附录
飞行员操作手册与
FAA 批准的飞机飞行手册
附录
Honeywell KGP 560 地形感应/ 告警系
统
当Honeywell KGP 560 地形感应/ 告警系统安装在西锐SR20 飞机上后
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航空翻译 www.aviation.cn
本文链接地址：
SR20西锐20飞行员操作手册(107)
