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FMS 根据有效飞行计划和有效飞机位置按此飞行计划以及自动驾驶进行横向
引航该模式为受管制模式通过飞行员方向目标执行选定的模式
(a) NAV 制导模式
1 LAT AUTO CONTROL 接通状况
在航程中或终点区或进场(除了起飞和着陆)时可通过飞行控制组件
(FCU)选择的横向自动驾驶模式为:
- 自动控制器(接通NAV 模式)
- 航向/航迹控制器(接通航向模式或航迹模式)
a NAV 管理模式
如飞行员按压FCU 上的航向/航迹选择旋钮,则该模式待命如在
地面上NAV 模式待命就绪,且存在一个有效的FM 飞行计划且有效
航段不中断,则起飞后,它在30 ft 高度处自动接通当飞行员请
求自动控制时,无论飞机是否在截取区的内侧或外侧(对于固定航
段,至少宽2 NM 的区域) 如飞机位于捕获区,则NAV 接通状况符
合要求另外,直到飞行员选择适当的HDG/TRK 到进入截获区后解
除NAV 当接通NAV 时,飞机跟随基于飞行计划结构的系统所提供
的目标
b 所选模式
如飞行员选择FCU 标的并拉航向/航迹选择器旋钮,则航向/航迹模
式接通在航向/轨迹模式下,除了航点或在航段过渡中的后续航
点以外,如果飞机还在定义为5 NM 的区域以内,则F-PLN 没有修改
仍然有效,且航段仍为自动在非精确进场期间,系统按飞行计划
上和MDA/MDH 以下(最小的下降高度/最小的下降高度)的中断次序
自动脱开导航模式
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R
2 引航子模式
当接通NAV 模式时,FM 按飞行计划引航NAV 模式由三个子模式构成:
航向(HDG),航迹和航径根据有效的航段类型选择子模式,除了当有
效航段为IF,在那种情况下通过飞行指引仪(FG)脱开导航模式
- 飞机航向子模式沿磁航向引航(不固定在地面上的航道) 当有效
航段为飞机航向航段(VX 航段)时,选择飞机航向子模式
- 轨道子模式按轨迹引航当有效航段为巡航航段时(CX 航段,除了
CF),则选择轨道子模式
- 选择Hpath 子模式以沿着固定于地面上的轨道引航(CF,FA,AF,FD,
TF,DF 航段)
a 当Hpath 子模式起作用时,横滚指令权力限制
当接通NAV 模式后,由FM 到FG 的横滚指令输出保证让旅客体验到
舒适且平稳的飞机运动当飞机上的发动机未失效,将其限制在30
倾斜角当检测到发动机失效,则禁止FM 向FG 传送横滚指令以
安全操纵
b 横向标的计算
- 飞机航向子模式:
当选定航向子模式和接通NAV 模式或请求接通NAV 模式时,FM 向
FG 请求接通HDG 子模式并计算航向标的
- 航迹子模式:
当选择导轨子模式和接通NAV 模式或请求接通NAV 模式时,FM 向
FG 请求接通TRACK 子模式并计算航向标的
- HPATH 子系统:
航迹子模式算出倾斜角指示指令并传送到FG 横滚倾斜角取决
于交叉航迹误差(XTK)和航迹角误差(TKE)
** 在飞机 234-235,239-299,305-399,501-506,508-599 上,
计算关于DIR TO 的横滚倾角的设计已作了改进,从而提高了倾角
值(在30 限制以内)
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R ** 在飞机 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499, 501-506, 508-599 上,
(b) 横向路径误差-显示的参数
1 定义横向路径偏差
FMS 计算ND 上显示的交叉轨迹误差和用于根据横向航路控制Hpath
模式下的飞机和决定横向航路截获和航段次序的航迹角误差飞机
航向和航迹子模式不使用FMS 算出的横向路径误差
a 航迹误差(XTK)
(参见图 030)
当选定的子模式为Hpath,则如下计算XTK:
- 如直线部分为有效部分,则XTK 为从当前飞机位置到其在有效直
线部分上的垂直射影点 P 的距离
- 如弯曲部分为有效部分,且点 P 属于有效的曲线部分,则XTK 为
当前飞机位置到其在循环时的垂直射影点 P 的距离如点 P 不
属于有效的曲线部分,则XTK 为当前飞机位置和固定参考位置之
间的距离固定参考位置为初始旋转点(ITP)或最后旋转点
(FTP),规定飞机位置和固定参考位置之间的距离为飞机位置和
ITP 或FTP 之间的最小距离如飞机位置和ITP 以及FTP 之间的
距离相等,则固定参考位置为FTP
b 航迹角误差(TKE)
(参见图 030)
航迹角误差的绝对值为预定的实际航向减去飞机真航迹当从飞
机真轨迹顺时针旋转到预定的轨迹时,TKE(-179.99 到+180 )为
正
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XTK 和TKE 计算
图030
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2 计算特定的显示参数
显示参数定义
BEARING TO GO 从当前飞机位置到航段结束点的待飞方位
DISTANCE TO GO 当前飞机位置到航段终点的直接距离
TIME TO GO 从当前飞机位置到航段终点的时间
REQUIRED DISTANCE TO LAND 从飞机当前能态到着陆能态所需的最小横向距离假设从
飞机当前高度到目的地机场海拔的默认下降分布图
DIRECT DIST TO DEST 飞机位置到LOC 截获点然后,到终点跑道的大的环形距
离
ALONG TRACK DIST TO GO 从计算XTK ERROR 的点到航段终点的有效航段的距离
DIST TO DEST 飞行计划中总的横向航段距离始于有效航段终点并沿着
导轨盘
(c) 双重性能
(参见图 031, 032)
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主优先于从
图031
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A320中文AMM手册I(90)