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- 带有液晶显示的方向舵配平指示器位于方向舵-配平控制电门的左边
R EFF : 001-049, 051-099, 101-149, 201-299, 301-399,
501-506, 508-599, 22-62-00 Page 2
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方向舵配平功能
图001
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方向舵配平功能
图001A
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B. 结构
(参见图 002)
系统使用转换方法操作
当两个通道接通时:
- 通道1 有优先权
- 通道2 通过机械连动装置同步于作动筒的位置
备用通道不接通(没有启动信号,没有电源启动信号)
控制命令没有中断
每个通道是双重的和监控的:
- FAC 的COMMAND 侧跟随系统的位置
- MONITOR 侧监控系统
监控指令和命令指令相同以减少差量,由于在回圈中积分器的使用
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方向舵配平结构
图002
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3. 操作
A. 原理
(参见图 003)
方向舵配平功能保证方向舵的配平值这个值在方向舵踏板上复制
这配平不是手动地就是自动地获得
值出现:
- 在方向舵配平指示器上
- 在ECAM 系统的显示组件
即使在功能全损的情况下,结果偏转保持这允许有一稳定的值,例如万一AP 丢
失,当一个发动机故障发生时
当转变原理保持时:
- 侧1 有优先权通过侧1 信号
- 作动筒可用信号在备用通道上的中断
- 备用通道根据通道1 的损失或者脱开自动接通
B. 方向舵配平控制-定律的结构
(参见图 004)
控制定律产生一偏转命令经过一个记忆所要求位置的积分器控制方向舵配平作动
筒
这命令产生:
- 从在同步位置反馈的位置
- 从飞行员配平的控制命令(复位通过配平积分器卸载获得)
- 从ELAC 偏转命令(仅预备)
- 从长期转弯协调命令在偏航通道上用于自动配平
- 从一个发动机故障检测的产生及其完成
发动机故障从横向加速度和从偏航率探测经过一给定的门限此探测通过发动机
推力信息确认
通过命令和监控侧执行探测触发的第一侧发送信号到另一侧以降低它的门限和
保证同步化探测
校正信号(固定的偏转值)然后应用,取决于发动机失效
一旦发动机故障补偿达到预定极限,控制规则修改:
- 发动机故障补偿通过FG 命令直接完成,并且p 补偿增加
监控侧和命令侧相同以减少积分器的差量
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方向舵配平转换-逻辑
图003
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方向舵配平作动筒-控制命令的产生
图004
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C. 操作逻辑
(1) 概述
方向舵操作的配平功能取决于:
- FAC 按钮电门的接通状态
- 用于自动方式的接通AP 信号的状态
- 特定功能的监控:
. 计算比较器
. 电源比较器
- 计算机的综合监控
有二种工作模式:
- 手动模式
- 自动模式
因为自动方式有优先权,在AP-接通构型飞行员调整是不可以的
(2) 手动模式
如这模式不受控制于ADIRS,即使在这些周边设备全部故障,对于飞行员配平
部份它依然可用特定的操作逻辑引入:
(a) 控制命令
这命令操作如:
- 触点的常闭位置
- 其他触点的常开位置同时激活
如不是这种情况,配平指令禁止这提供了避免触点故障或者机械干扰
电波的一种方法
(b) 复位命令
这命令操作如:
- 触点的常闭位置
- 其他触点的常开位置同时激活
如不是这种情况,信号无效
这信号加工为一脉冲信号:即使当不再应用时,在复位命令已确认的条件
下,命令考虑直到它完成
优先逻辑包含在命令和复位命令内,以避免任何可以的干扰电波:
1 当一控制命令应用在引入或者重新设定命令未完成后,控制命令有优
先权
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2 当一个复位命令在控制命令和即使后面的命令正在执行之后应用时,
复位命令有优先权
(c) ELAC 命令(只是规定)
万一来自ELAC 的横滚正常模式丧失,方向舵配平的命令完成中断
(3) 自动方式
自动模式的失去:
- 如AP 接通信号无效
- 或者如果周围的情况不允许功能的完成
除了这个损失:
- AP 断开
- 系统返回到手动模式在FAC 没有断开的情况中
AP 也提供信号,作为发动机额定值的一个功能,确认发动机故障的探测
(4) 警告
方向舵配平功能的损失在ECAM 系统的显示器组件上指示:
- 损失一个通道:
方向舵配平1 或者2 琥珀色警告
- 全损:
方向舵配平系统琥珀色警告+谐音
在ECAM 系统的FLT CTL 页面上的RUD TRIM 指示被标记(2 个叉XX 出现),如
果此项的信息不可用
D. 方向舵配平功能的监控
(参见图 005)
下面提供的块图显示了此功能的结构和综合的各种监控类型
它们是:
- ADC 在VC 上的参数两个两个比较(参考 22-65-00)的监控
这保证自动功能的有效性以防止个别发现或者未发现的故障手动定律独立于
ADC 功能
- ELAC 和FMGC 外部设备获得的监控
** 在飞机 001-049,051-099,101-149,201-299,501-506,508-599 上,
- 振幅(方向舵+或-20 度)和速度(手动控制时1 度./s,自动控制时大约 1.7
度./s)限制
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方向舵配平的监控-块图
图005
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** 在飞机 151-199, 401-499 上,
- 振幅(方向舵+或-20 度)和速度(手动控制时1 deg./s,自动控制时大约 2.8
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