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- 着陆方式
- GO AROUND(复飞)模式
在这些情况,AP1 有优先权和是起动如果AP1 损失,AP2 在备用并开始起作
用
当解除这些模式时,AP2 自动地脱开
在地面上的任何模式且发动机停车,AP 能接通
当一台发动机起动时,AP 断开
在起动FD 模式下,起飞5 秒后AP 能再次接通(如接通至少一个FD)和,在HDG
和V/S 模式(如没有接通FD)
在AP 接通,在侧杆控制器上和在方向舵脚蹬上的载荷极限增加
通过相应按钮电门的照明(三个绿条)和通过在PFD 状态栏的AP1 或者AP2 指
示来显示AP 接通
飞行员能够以不同的方法脱开AP:
- 通过对接通按钮电门的操作且绿色棒亮
- 通过对侧杆控制器上一个接管和优先权按钮电门的操作
通过一个声响和目视警告来指示AP 的损失(参考段落 2.B.(6)
(2) AP 接通硬件逻辑
(参见图 010)
(a) 原理
AP 接通逻辑部份经过硬件完成它考虑下列信号:
- 在软件中产生的AP 接通布尔
- FG HEALTHY 逻辑信号(参考段落2.A.(2))
- 来自FCU 的AP SW 有线离散
AP ENGD 硬件逻辑使用命令和监控通道每个输出离散考虑由每个通道
产生的状况
在安全测试期间(在电源上升)AP SW 信号抑制以禁止通过按钮电门的接
通
脱开发生在硬件逻辑中:
- 在200 ms 确认后,当一个AP ENGD 和FG HEALTHY 信号的损失时
- 通过对位于侧杆控制器上的接管和优先权按钮电门的操作
- 长时间电源故障的检测(LPF)通过电源组件
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CES
如果短路中断发生,接通信号保持它断开前状态最终电路因此供给备
用电流(VS)
他们隔离于其他的信号在切断期间(SW RESET 信号起作用)
- 获得的AP ENGD 连线离散使用:FACs(AUTO 模式的选择和偏航轴制导
信号的获取)
- ELACs(AUTO 模式的选择和制导信号的获取,俯仰和横滚轴和机轮操纵)
- FCU(相应AP 按钮电门,3 根绿色棒的点亮,和FMGCs 的选择(产生AP
警告)
- 相对的FMGC(如在巡航模式中关联的AP 脱离,FMGC 的选择有优先权)
- OWN FMGC(接通回绕)
(b) AP 接通软件逻辑
1 接通条件
这信号在1(触发器复位),如果全部接通状况激活:
- 对接通按钮电门操作
- 地面状况:只有当发动机关闭时,才可以接通在任何模式下
- 飞行状况:在离地后5 秒可以接通
- 对AP 的特定条件:AP 状态(参考段落 2.B.(5)
- 对AP/FD 状况相同:AP/FD COND(参见段落 2. A. (3)
- 对AP/FD 和 A/TH 状况相同:AP/FD/A THR 状态(参考段落 2.A.(4)
2 脱开条件
当一脱开状况出现时,这信号设定为O(触发器复位):
- 对接通按钮电门操作,关联的AP 已经接通
- 如果AP 不在LAND(着陆)或者GO AROUND(复飞)模式,接通相对的AP
- 对一个接管和优先权按钮电门的操作
- 在地面上一台发动机启动
- 损失一个条件:任一AP COND,或AP/FD COND 或AP/FD/A-THR COND
- 如果双重-AP 操作着陆发生,只有当LAND 或者GO AROUND 模式释放
时AP2 才脱开
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CES
AP-接通硬件逻辑
图010
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CES
(3) AP指定条件(AP 状态)
(参见图 011)
这逻辑包括接通AP 的全部必需的状况
(a) 有线接通离散的反馈
通过每个FMGC 传递的四个AP ENGD 离散反馈确认接通
因此对于FMGC1:
- AP ENGAGEMENT FEEDBACK 状况(命令)设定到0,当通过命令通道传送
的AP1 ENGD1 或者2 离散失去时
- AP ENGAGEMENT FEEDBACK 状况(监控)设定为0,当监控通道传送的AP1
ENGD3 或者4 离散失去时
(b) 经过AP 接管和优先按钮电门的脱开
(c) 周边设备的可用性和有效性
这些是利用AP命令的周边设备
1 FAC
- 至少一个FAC 的可用性(CMD 和MON FAC HEALTHY 有线离散)
- 在自动模式FAC 操作的确认,进一步到AP 接通通过FAC
- 接通偏航阻尼器功能
- 接通方向舵配平功能
在LAND TRACK 模式,在100 ft.和地面之间,损失上面五个逻辑条件
的其中之一是不考虑的
2 ELAC
每个ELAC产生ELAC AP DISC离散信号只有当来自两个ELACs的命令
时AP断开来自只有一个ELAC的断开命令导致着陆性能的降低
(d) 复飞和起飞模式的特定状况在地面上,GO AROUND 模式的接通或者在
MCT/FLX 卡槽或之上的两个油门控制杆的定位导致AP 脱开
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CES
AP 状态逻辑
图011
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CES
R
(4) AP 指令的产生
(a) 俯仰基本回路
** 在飞机 001-049,051-099,101-149,151-199,201-299,401-499,501-506,508-599 上,
(参见图 012)
** 在飞机 301-399 上,
(参见图 012A)
** 在所有飞机上
当AP 被接通时,产生在俯仰基本回路上的q 命令被送到ELAC 并且控
制升降舵伺服控制的电源回路在ELAC 中综合的q 命令供给THS 作
动筒用于自动配平功能
q 命令被限制在振幅(-18 度.,+9 度.)和在变化速度(10 度./s 在净
形构型,20 度./s 襟翼和副翼伸出)
二个输入被应用到俯仰基本回路:
- 巡航输入
- 着陆输入可以优化性能,但需要对升降舵伺服控制有较高响应
在选择G/S GPT 模式时,发生从一个输入到另一个输入的改变
1 巡航
q 升降舵命令被产生从:
- 外部的回路命令- c AP
- 飞机以俯仰角( ),俯仰姿态率和横滚角(phi)反馈
在某些模式(ALT,V/S,FPA)一台发动机扭矩补偿被增加到项- c
AP 以使路径偏差最小由于重要推力的变化CG 位置的使用允许改善
稳定性,当飞机是在机头重的状况时
2 着陆
q 升降舵命令被产生从:
- 外部的回路命令- n Z c
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