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时间:2010-04-25 21:14来源:蓝天飞行翻译 作者:admin
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CES
R
- 飞机反馈:垂直的加速度,俯仰角,俯仰姿态率和横滚角
(b) 横滚基本回路
** 在飞机 001-049,051-099,101-149,151-199,201-299,401-499,501-506,508-599 上,
(参见图 013)
** 在飞机 301-399 上,
(参见图 013A)
** 在所有飞机上
对不同的横滚操作面的二种偏转命令从基本回路上被反馈:
- 增量p 副翼命令被送到ELAC
- 增量p 扰流板命令经由ELAC 送到SEC
此外,通过FAC 使用副翼 p 命令以用于协调转弯和方向舵配平
副翼和扰流板 p 命令产生于外部环路命令-phi c 和飞机的返馈
在内回路的输出端,增益K(在进近为0,在巡航为1)允许从巡航内回路
转换到进近内回路
这些偏转命令在振幅和在变化速度上被限制,按下列:
DELTA p 副翼限制加或减25 度
RLIM 25 度./s
DELTA p 扰流板限制加或减35 度
RLIM 25 度./s
当真实或模拟发动机故障时,横向姿态在基本回路输入上被限制在-phi
c 命令上:
- 在起飞阶段,横向姿态限制到15 度.只要速度低于净形的机动速度(绿
点)
- 在着陆阶段,和如果LOC CPT 没有选择,横向姿态限制到15 度.只要
速度低于襟翼/缝构型的机动速度
R EFF : 001-049, 051-099, 101-149, 151-199, 201-299,
401-499, 501-506, 508-599, 22-11-00 Page 29/30
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CES
俯仰基本回路
图012
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R 俯仰基本回路
R 图012A
R EFF : 001-049, 051-099, 101-149, 151-199, 201-299,
401-499, 501-506, 508-599, 22-11-00 Page 33/34
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横滚基本回路
图013
R EFF : 301-399, 22-11-00 Page 35/36
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R 横滚基本回圈
R 图013A
R EFF : 001-049, 051-099, 101-149, 151-199, 201-299,
301-399, 401-499, 501-506, 508-599, 22-11-00 Page 37
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R ** 在飞机 001-049,051-099,101-149,201-299,501-506,508-599 上,
(c) 偏航基本环路
(参见图 014)
偏航基本回路的r 命令仅在进近阶段通过FMGC 被计算在其他情况,
基本环路是在FAC 中计算的
此命令被供给到FAC,以控制偏航电源回路
此外, r 命令在FAC 中被并入和传送到方向舵配平作动筒
这个命令被限制在净形构型时振幅(加或减20 )和变化速度(30 /
秒)
在进近状态(从LOC CPT 到ALIGN) r 命令从外部环路指令-phi c 和
飞机反馈产生
在改出坡度阶段,Δ r 命令是从用LOC 规律计算的 r ROLL OUT 信号
中产生
在这个阶段FMGC 同样产生一个前轮操纵命令( NOSEWHEEL)用于
BSCU 此命令被限制在振幅(正或负6 度.)和在变化速度(5 度./s)
** 在飞机 151-199, 301-399, 401-499 上,
(c) 偏航基本环路
(参见图 014)
偏航基本回路的r 命令仅在进近阶段通过FMGC 被计算在其他情况,
基本环路是在FAC 中计算的
此命令被供给到FAC,以控制偏航电源回路
此外,Δ r 命令在FAC 中被并入和传送到方向舵配平作动筒
这个命令被限制在净形构型时振幅(加或减20 )和变化速度(15 /
秒)
在进近状态(从LOC CPT 到ALIGN)Δ r 命令从外部环路指令-phi c 和飞
机反馈产生
在改出坡度阶段,Δ r 命令是从用LOC 规律计算的Δ r ROLL OUT 信号中
产生
在这个阶段FMGC 同样产生一个前轮操纵命令(Δ NOSEWHEEL)用于BSCU
此命令被限制在振幅(正或负6 度.)和在变化速度(5 度./s)
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偏航基本回路
图014
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** 在所有飞机上
(d) 偏转命令合并
(参见图 015)
基本回路被计算用于在命令和监控通道中的每个轴
周边设备使用偏转命令,由在命令传递中通过每个通道完成的表决产
生完成表决考虑最小值(绝对值)
比较器准许检测:
- 在每个表决器输入和输出之间的差别
- 表决器输出之间的差别
这些比较的结果被考虑在FG HEALTHY 信号的产生中
在TAKE OFF,LANDING 和GO AROUND 模式中,外部环路命令被通过命令和
监控通道分别地计算
在这些模式中复制产生的偏转命令
在巡航模式,外部环路命令被限制在基本环路中的振幅和速度内在巡
航时,这限制影响外部环路命令的故障作用
(5) 在侧杆控制器上和方向舵踏板上荷载极限的增加
(参见图 016)
当AP 被接通时,命令和监控通道提供控制俯仰和横滚电磁活门的继电器电源
(命令通道提供+28V,监控通道提供接地)
每个控制器有自身的电磁活门
每个AP 有它自身的继电器并能因此锁定控制器
(a) 侧杆控制器
载荷在两个轴上增加
俯仰载荷极限从 0.5 daN 变为 5 daN.横滚载荷极限从 0.5 daN 变为
3.5 daN
任何侧杆控制器上的载荷,它超出这些值,造成AP 脱开(从ELAC 有线离
散,参考 22-10-00)
(b) 方向舵脚蹬
载荷被应用在方向舵感力上(增加弹簧在人工感觉和配平组件上)
载荷门限从10 改变到30 daN,当AP 接通时
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注: 超载造成AP 断开
(6) 警告
(a) AP 关闭警告
(参见图 017)
FWCs 产生各种警告当AP 脱开时
他们的显示和清除操作取决于脱开的原因
1 通过接管和优先权按钮电门手动脱开
当通过这些按钮电门脱开时,FWC 产生下列警告:
- 在遮光屏上的红色MASTER WARN 灯闪亮3 秒钟
- 在ECAM 系统上显示组件的MEMO 部分,红色AP OFF 信息被显示9 s
- 骑兵冲锋声音响警告声音响1.5s
所有这些警告被自动地清除对一个接管和优先权按钮电门的操作或
 
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