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之间小于7 度
这些功能是有效的,一旦LAND 模式选择
(d) ILS 监控
每个FMGC 监控通过两个ILS/MMR 接收器传输的参数
在LAND ARM 或者LOC ARM 选择的ILS 信息的全损造成AP 和FD 脱开(除
了如果下滑偏离失去在100 ft.以下)
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自动驾驶仪/飞行指引仪状态逻辑
图005
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(e) 横向和纵向飞行计划的有效性
当横向或者纵向飞行计划的有效性失去时且FINAL DES 模式待命或者起
作用,AP/FD断开
(f) FCU 参数监控
这监控考虑FCU总线数据的有效性(刷新和状态矩阵) 在LAND TRACK或
者GO AROUND模式,它是禁止的
(4) AP/FD/A THR 共同状况
(参见图 006)
这逻辑包括全部AP,FD和A/THR功能的共同状况
(a) ADIRS 参数的监控
二种类型的监控功能执行在ADR和IR标号上
1 对于所有数据
状态矩阵和刷新监控(通过自检检测的故障)经过周边设备)
2 对于一些重要数据
- 来自3 个ADIRS 数据的比较
- 2 通过有关2 个表决值的比较(通过外围设备由自检没有检测的故
障)
初始故障(通过自检检测或者不)考虑的FMGC 能够自动地转换到
ADIRS3 数据(手动转换也能在面板8VU 上完成)
第二次故障引起AP,FD 和A/THR 系统的断开
(b) FM 部份的有效性
必需接通巡航模式的有效性,在下列模式不考虑:G/S航迹低于700 ft,着
陆航迹和复飞
(c) 起落架数据有效性
FAC传递有关起落架数据有效性的信息此项信息不在LAND和GO AROUND
模式中考虑
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AP/FD/A THR 共同状况
图006
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(5) FD命令产生
(参见图 007)
下列基本的回路产生FD 指令:
(a) FD 俯仰控制命令
此命令从外部的回路命令产生-DELTA THETA C FD 杆控制命令考虑数
据回馈它限制到正或者负22.5度当命令在FPV模式显示时(飞行航路
矢量),垂直加速度项增加
(b) FD 横滚控制命令
此命令从外部的回路命令产生-PHI C 当FD指令通过十字棒给出时,横
滚FD指令限制到加或减45度.
(c) FD 偏航控制命令
此命令显示在PFD上,仅在这些阶段中:滚出,跑道(到30 ft.)和对准(参
考段落2.A.(6) DELTA R YAW命令在偏航AP基本回路中产生FD命令限
制在振幅正或负45 deg
(d) FD 命令监控
FD 俯仰和偏航控制命令在命令和监控通道计算然后进行比较
(参见图 008)
这些比较的结果用来作为产生FG HEALTHY 信号(参考段落2.A.(2)内
部监控逻辑)
在起飞,着陆和复飞模式,俯仰和偏航的外环命令在命令和监控通道中计
算
(6) FD 命令的移去
(参见图 009)
FD 指令可以用两种方法移除:
(a) 移去手动控制
空勤人员能清除FD 指令通过位于FCU 的FD 按钮电门
对一个FD 按钮电门的操作引起:
- 熄灭FD P/B
- 在有关的PFD 上,FD 命令的移去(趋向杆或者飞行航路指引仪符号)
在照亮的按钮电门上再次操作引起:
- P/B 的点亮(三个绿棒)
- 显示FD 命令
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FD 基本回路
图007
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FD 命令监控
图008
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故意空白
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FD 命令的移去
图009
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FD 按钮电门自动亮:
- 供电时
- 当AP 损失时,ROLL OUT 模式起作用
(b) 逻辑-控制移去
FD 指令(在三个轴)以三个不同的标号传送到DMCs:
- 标号141 俯仰FD 杆
- 标号140 横滚FD 杆
- 标号143 偏航FD 杆
这逻辑命令DMCs 通过强迫相应标号的状态矩阵到NCD 来删除一命令:
- 当FD ENGD 状况失去时,NCD 在三个标号上
- 当没有纵向模式接通时或者当ROLL OUT 模式是起作用时,NCD 在标号
141 上
- 当没有横向模式接通时或者当RUNWAY LOC 或者ROLL OUT 模式起作用
时,NCD 在标号140 上
- 只要RUNWAY LOC,ROLL OUT 或者ALIGN 模式不起作用,NCD 在标号143
上
(7) FD 显示闪动
FMGCs能够发送一条命令到DMCs以使FD棒闪亮
(a) FD 仰俯杆
此棒在下列状况中会闪亮:
- 当下滑数据传送中断高于100 ft.时且G/S CPT,GS/TRACK 和LAND TRACK
模式接通
- 如ALT ACQ 模式失去,进一步到高度参考改变(杆闪10 s)
- 如V/S 模式接通(进一步到飞行员操作或者横向进场模式的丧失)且
G/S CPT,G/S TRACK,LAND TRACK 或者FINAL DESCENT 模式接通(棒闪
亮10 s)
- 当一个AP 或FD 接通,当没有AP/FD 先前接通时(棒闪亮10 秒)
(b) FD 横滚杆
此棒在下列状况中会闪亮:
- 当LOC 数据传送中断高于15 ft.时且LOC CPT,LOC TRACK 和LAND TRACK
模式接通
- 如HDG 模式接通(进一步到飞行员操作或者纵向进场模式的失去)且
LOC CPT,LOC TRACK,LAND TRACK 模式接通或者在AV 模式关联RNAV
进场(杆闪亮10 s)
- 当一个AP 或FD 接通,当没有AP/FD 先前接通时(棒闪亮10 秒)
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(c) 飞行航路角矢量(FPV)
向量闪亮,当上面论及的状况之一出现时
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B. 自动驾驶衔接
(1) 概述
通过位于FCU 的中央部分的两个按钮电门(AP1 和AP2)AP 接通
在巡航时每次只有一个AP 能接通(优先权到最后AP 接通的)
两个AP 能接通,当下列模式起作用或者待命时:
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本文链接地址：
A320中文AMM手册I(22)
