曝光台 注意防骗
网曝天猫店富美金盛家居专营店坑蒙拐骗欺诈消费者
光束1
光束1
光束2
光束2
34—21—00—073 Rev 0 01/16/1999
737 — 600/700/800/900 训练手册
有效性
YE201 - 70 - 34—21—00
专利（C） 版权所有—详细参见标题页
ADIRS — IR 基本原理4
校准
ADIRU 使用加速度计和陀螺探测地球的转动速率和重力。地球转
动速率和重力用于计算：
— 当地的地垂线
— 真北方向
— 当前位置纬度
当ADIRU 测量的这些值和当前位置（纬度和经度）被输入后，
ADIRU 完成它的校准到真北，并准备导航。ADIRS 校准时间十分依赖
当地的姿态。
34—21—00—074 Rev 0 01/16/1999
737 — 600/700/800/900 训练手册
有效性
YE201 - 71 - 34—21—00
专利（C） 版权所有—详细参见标题页
加速度计
真北
当地的
地垂线
赤道
地球转动
从感受的
重力计算
当地的地
垂线。
使用当地的
地垂线、加速
度和由陀螺
感受到的地
球转动计算
真北和纬度。
当真北、当地
的地垂线和
纬度计算完
成并输入纬
度和经度时，
校准完成。
当前位置
（纬度和经度）
校准完成准备导航
激光陀螺
34—21—00—074 Rev 0 01/16/1999
737 — 600/700/800/900 训练手册
有效性
YE201 - 72 - 34—21—00
专利（C） 版权所有—详细参见标题页
ADIRS — IR 基本原理5
概述
在导航模式，IR 处理器使用初始点和陀螺与加速度计的值计算
姿态、航向、速度和已飞行距离。IR 处理器连续更新这些数据来计
算当前位置和其他所有IR 数据值。
IR 处理器也从ADIRU 的ADR 部分获得数据。IR 处理器使用这些
输入来计算某些IR 数据值。
34—21—00—075 Rev 0 01/16/1999
737 — 600/700/800/900 训练手册
有效性
YE201 - 73 - 34—21—00
专利（C） 版权所有—详细参见标题页
初始点
已飞行距离
当前位置
初始位置和航向
陀螺和加速度计信号
IR 数据输出
到其他系统
ADR 数据
ADIRS — IR 基本原理5
IR 处理器
34—21—00—075 Rev 0 01/16/1999
737 — 600/700/800/900 训练手册
有效性
YE201 - 74 - 34—21—00
专利（C） 版权所有—详细参见标题页
ADIRS — ADIRU 功能描述
此页空白
34—21—00—025 Rev 6 01/16/1999
737 — 600/700/800/900 训练手册
有效性
YE201 - 75 - 34—21—00
专利（C） 版权所有—详细参见标题页
ADIRS — ADIRU 功能描述
概述
ADIRU 有下列三个部件：
— 电源供应
— 惯性基准（IR）
— 大气数据基准（ADR）
电源供应
电源供应部分接收115V 交流电和28V 直流电。ADIRU 使用任一
电源工作。电源供应部分为ADR 和IR 提供电源。电源也供向ISDU 和
AOM。
电源供应监视器向IR 部分发送BITE 数据。电源供监控下列条件：
— 交流电源故障
— 直流电源故障
惯性基准
ISDU 或FMC 向IR 处理器提供自检指令和初始位置数据。工作模
式来自MSU。陀螺和加速度计向IR 处理器提供运动数据。ADR 数据总
线向IR 处理器提供高度，高度变化率和真空速。IR 处理使用这些数
据用于部分惯性高度，垂直速度和风的计算。
IR 处理计算下列IR 数据值：
— 俯仰
— 横滚
— 偏航
— 纬度
— 经度
— 真航向
— 磁航向
— 惯性速度向量
— 线加速度
— 角速率
— 航迹角
— 风速和风向
— 惯性高度
— 垂直速度和加速度
— 地速
— 偏流角
— 飞行航迹角和加速度
这些IR 数据输出到ARINC429 数据总线。
在校准模式中，IR 处理器设置ALIGN（校准）离散信号。
大气数据基准
大气静压和全压来自大气数据组件（ADM）。气压修正来自共用
显示系统（CDS）
ISDU 或IR 数据总线向ADR 处理器提供自检指令。IR 数据总线也
34—21—00—025 Rev 6 01/16/1999
737 — 600/700/800/900 训练手册
有效性
YE201 - 76 - 34—21—00
专利（C） 版权所有—详细参见标题页
ADIRS — ADIRU 功能描述
向ADR 处理器提供俯仰、横滚、垂直速度和加速度信号。ADR 使用这
些IR 数据计算推力和地面效应补偿数值。ADR 使用这些计算的数值
作为静误差源修正计算的一部分。
大气总数（TAT）和迎角（AOA）数据在被AOR 处理器接收之前要
由A／D 转换器将模拟数据转换成数字信号。
ADR 处理器计算下列数值：
— 高度
— 气压修正高度
— 高度变化率
— 计算的空速
— 最大允许的空速
— 马赫数
— 真空速
— 大气静温
— 大气总温
— 动压
— 静压
— 全压
ADR 数据在ARINC 429 数据总线上输出。
BITE
IR 处理器监控并报告自检信息。由ADR 或电源供应部分检测出
来的故障送向IR 处理器进行处理和贮存。IR 处理器在ARINC429 数
据总线上输出故障数据和状态数据。
IR 故障将导致IR 处理器设置FAULT（故障）离散信号。
中国航空网 www.aero.cn
航空翻译 www.aviation.cn
本文链接地址：
737-NG中文培训教材6(7)
