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ADIRS — 大气总温探头
概述
大气总温探头（TAT）测量飞机外面的大气温度。传感器开放的
前端使空气流经并环绕感应组件并从探头后部的口排出。
感应组件
在TAT 探头内有两个感应组件。感应组件是一个电阻组件。当流
经该组件的空气流温度变化时，电阻值改变。
电气接头
通向ADIRU 的模拟信号连线和通向加热器的电源接线经过电气
接头。TAT 探头内的加热器防止探头结冰。
34—21—00—023 Rev 3 12/15/1998
737 — 600/700/800/900 训练手册
有效性
YE201 - 63 - 34—21—00
专利（C） 版权所有—详细参见标题页
安装螺栓
飞机蒙皮
空气流
感应组件
加热器
从感应组件流出的气流
电气接头
ADIRS — 大气总温探头34—21—00—023 Rev 3
12/15/1998
737 — 600/700/800/900 训练手册
有效性
YE201 - 64 - 34—21—00
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ADIRS — IR 基本理论1
概述
ADIRU 的惯性基准功能是提供航向和姿态信息。
ADIRU 利用加速度计和激光蛇螺的感受数据来计算这些信息。
ADIRU 有三个加速度计和三个激光蛇螺。ADIRU 内的加速度计的
定向是沿飞机的X，Y 和Z 轴。这种定位允许ADIRU 感受这三个轴上
的加速度。三个激光陀螺感受绕飞机X，Y 和Z 轴的俯仰、横滚和偏
航转动。
加速度计和激光陀螺在一个捷联结构内。这意味着它们的定位沿
飞机的X，Y 和Z 轴，并且当飞机环绕或沿着这些轴运动时，它们随
飞机一起运动。
在ADIRU 内的IR 处理器使用这些传感器信号来计算IR 数据。
34—21—00—069 Rev 0 01/16/1999
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有效性
YE201 - 65 - 34—21—00
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俯仰速率
激光陀螺
Y 纵轴
加速度计
横速率
激光陀螺
IR 处理器IR 数据输出
X 横轴
Z 立轴
偏航速率
激光陀螺
ADIRS — IR 基本理论1
34—21—00—069 Rev 0 01/16/1999
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有效性
YE201 - 66 - 34—21—00
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ADIRS — IR 基本理论2
概述
ADIRU 使用加速度计来感受沿X，Y 和Z 轴的运动。每个加速度
计感受沿一个轴的加速度。加速度计可感受沿该轴的很大的或很小的
加速度。
每个加速度计测量与其他两个加速度计不同轴向的加速度。
工作
加速度计是一块由两个弹簧保持在外框中间的质量块。当飞机加
速时，质量块离开中心位置，并通过电位计发出一个电信号。一个放
大器放大该信号并把它送往回中线圈，将质量块返回中间位。将质量
块回中所必须的信号的大小与飞机的加速度成正比。
IR 处理器将反馈信号对时间积分来计算速度，然后对时间积分
速度信号来计算飞行距离。
然后，IR 处理器将飞行距离加到初始位置上以计算当前位置。
34—21—00—070 Rev 0 01/16/1999
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有效性
YE201 - 67 - 34—21—00
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质量块
回中反馈
电容电位计
加速度计敏感轴
飞机加速力
初始位置
伺服放大器
当前位置
距离
速度
IR 处理器
时间
ADIRS — IR 基本理论2 34—21—00—070 Rev 0
01/16/1999
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有效性
YE201 - 68 - 34—21—00
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ADIRS — IR 基本理论3
概述
每个陀螺是一个三角形的氦氖激光器，产生两束激光。一束激光
沿顺时针方向传播。另一束激光沿逆时针方向传播。
激光束的产生
当阳极和阴极之间的高压放电导致陀螺内部在放电区域内的低
压氦氖混合气体电离时，将产生光束，或称发出激光。气体放电区域
内的电离粒子发出辉光。在三角形各个角内的镜子沿三个角反射光
线，产生顺时针和逆时针的光束。陀螺的一个角落含有部分涂银镜片
和一个三棱镜使两束光混合在一起，并在探测器上形成干涉图形。
工作
当陀螺稳定时，干涉图形也是稳定的，因为两束光的频率是相同
的。当陀螺绕垂直于发光平面的轴转动时，两束光的相位变得轻微不
同，在转动过程中，两束光的相位因为转动速率不同而不同。光束相
位的不同导致干涉图形向左或向右移动。移动的方向取决于陀螺运动
的方向。探测器内的图像二极管将干涉条纹的运动转换成与陀螺转动
速率相等的电信号。
测量的转动速率对时间积分以计算飞机的姿态。
振动电机
在陀螺低速转动时，两束光会耦合在一起，这种现象称为激光锁
定。为避免在低转动速率下丢失信息，一个压电振动电机通过锁定区
来振动陀螺组件。陀螺感受到由于振动引起的信号并且从陀螺输出中
分离出来，在校准过程中防止错误。
34—21—00—073 Rev 0 01/16/1999
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有效性
YE201 - 69 - 34—21—00
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干涉图形
阳极
探测器
棱镜
光束
压电振动电机
阳极
转动过程中
无转动
镜子
（3 个中的1 个）
气体放电区
阴极
谐振转动
ADIRS — IR 基本原理3
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