图 & % " %飞机纵向控制系统方框图
" %飞机的纵向控制系统如图 &% 所示，其机械和电气指令通过装有力传感器的驾驶杆同时发出。在驾驶杆底部有一个用来约束其运动的感觉弹簧，在系统用于截获和跟踪目标工作状态时，使驾驶员的操纵特性最佳。
机械输入信号送到俯仰、横滚通道组件，并经高度 )、飞行马赫数 *、法向加速度 +的修 •,’•
第九篇 /飞行控制系统检修
正，然后通过俯仰、横滚通道中的作动筒驱动舵面（安定面）完成机械操纵。自动控制电信号在作动筒前与机械信号综合，形成与机械信号并联输入，也可进行自动控制。在纵向通道还安装有与机械操纵相并联的机电配平装置，在高度、速度变化时他通过配平作动筒控制操纵杆实现权限及速率方向控制的最佳化。
横向控制系统
横向控制系统是由副翼、升降舵、方向舵多个舵面来进行控制的。同样通过安装在驾驶杆底座附近的感觉配平装置来产生力感觉和杆力传感器输出的电信号。用以实现权限和速率方面控制的最佳化。机械操纵信号借助杠杆和连杆，传输到俯仰横滚通道组件和副翼、升降舵交联组件，经大气数据修正器修正后送人混合器连动装置，与纵向输入综合。然后送到作动筒去控制纵向系统。同时送至副翼通道进行横向控制。铰链力矩是受限制的，他通过大气数据的自动调整来进行控制。
方向舵控制系统
方向舵是通过脚蹬及软钢索输到副翼方向舵互连装置的。在脚蹬附近安装有位置传感器的并联配平作动器，传感器信号与机械输入信号在方向舵作动器中综合。由脚蹬进行方向舵控制的权限为 "。脚蹬和驾驶杆的横向输出，通过副翼方向舵互连装置和钢索送到方向舵通道作动筒，去进行控制。
作动筒的液压系统由压力作动控制阀进行控制，保证压力均匀与稳定。
飞行控制系统
自动飞行控制系统提供控制信号，他与机械操纵系统并联控制飞机，从而保证 %级的飞行品质。自动飞行控制系统利用惯导系统和大气数据计算机来提供控制信号，用以控制飞行姿态和减轻驾驶员的负担。所有三轴的控制增稳系统都是双余度的，两个控制通道间出现预定的误差信号就可自动断开其故障通道，仍保证正常的控制。控制增稳系统还可根据迎角和俯仰角速率修正驾驶员的指令。其目的是防止大迎角飞行状态时总的俯仰输入指令控制减弱而失去灵敏性。
自动飞行控制系统还包括一个飞行中或地面上的自检测装置。在飞行中系统发生故障可进行余度比较并将故障自动分离到故障部件本身。此故障部件可在航空电子设备状态面板上显示。应用此装置在地面检测时，不仅能识别显示故障部件，同时还可进行全面的系统检测预告发现故障，保证飞行安全。
二、分系统的功用及组成
液压系统
为了保证飞行控制系统的正常工作，飞机上安装有三个独立的液压系统，压力为 &"’() * +,&，每个液压系统都可做备份使用，飞行控制系统的液压部件至少有一个液压系统做备份。而当液压系统有故障时，每个舵面作动筒可应急地使用三个系统中的任何一个，这样就保证了安全，增加了可靠性。为了增加系统的有效性，每个液压系统又分成七个支路系统，这七个支路中有六个支路在出现漏油时，有自动单独切断的功能。是否漏油及切换，由油箱中的油量变化来测定。
襟翼系统
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第九篇 (飞行控制系统检修
在 "飞机上还安装有襟翼控制装置，安装在机翼的后缘部分，功能是用于增加起飞的升力和着陆时的阻力。因此只用于起飞和着陆。该系统还包含一个襟翼对称控制装置，当两襟翼出现 %&以上差值时，能将襟翼锁定。
驾驶杆助力与俯仰补偿器
驾驶杆助力与俯仰补偿器包括两个独立的机械液压控制装置：俯仰横滚通道组件和副翼方向舵交联装置。俯仰横滚通道组件接受驾驶杆俯仰和横滚指令的机械操纵信号。同时还接受动压和 ’数的修正。这些大气信号控制一个俯仰轴传动比调整装置，其输出与俯仰配平作动筒并联综合。俯仰配平补偿器的输出是法向加速度的函数，其输出与控制增稳指令同步。根据法向加速度的大小来补偿俯仰轴传动比调整装置的不足，从而达到权限和速率根据不同的飞行条件、飞机性能达到最佳。以上为 一 战斗机增稳系统的简介。历%队
第二节 (某型战斗机航行驾驶综合体简介
某型战斗机航行驾驶综合体是一个集中了精密机械及电子设备的综合信息及控制系统，完成飞机的导航、飞行参数测量、自动驾驶及电传操纵等任务。
一、系统的功用
某型飞机航行驾驶综合体航空设备用于：（）飞机自主式导航提供飞机空中姿态角，并由惯性平台测得三个固定轴向的加速度，进而解算出飞机三个轴向的飞行速度及位移，并转化成经纬度。这一任务由惯性导航系统来完成。
（)）飞机运动参数计算
主要的飞行参数有：
大气参数：飞行表速，马赫数，飞行高度，迎角，侧滑角，大气温度，动压及静压。
"极限参数：最大允许迎角，最小允许迎角，最大飞行表速，最小飞行表速，最大飞行马赫数，最小飞行马赫数。这一任务由大气数据计算机及限制信号计算机来完成。
（%）飞机自动控制飞行（自动驾驶）
用于完成：
飞行常规自动稳定飞行。
"自动导航。
自动导引。
这一任务由自动控制系统协同相关机载设备来共同完成。
（*）飞机电传操纵电传操纵系统由电部分及机械液压两部分组成。综航专业中主要完成电传操纵的计算，他由余度电传操纵计算机来完成，以控制飞机控制面的偏转。 纵向四余度，控制平尾的同步偏转。 •%+•
第九篇 -飞行控制系统检修
倾斜四一三混合余度，控制平尾的异步偏转及副翼异步偏转。
"航向三余度，控制垂尾的同步偏转。
无余度的增升自动操纵，控制襟翼的同步偏转（包括前缘襟翼及襟副翼）。
这一任务由电传操纵系统来承担。
二、系统的组成
导航设备
惯性导航系统包括：
主、备惯性平台，控制交联计算机组件，磁感应传感器及相应的控制盒。
驾驶设备
